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中國自動化學(xué)會青年菁英論壇“信息物理系統(tǒng)先進控制理論”于2023年4月8日以線上會議的形式開展并取得圓滿成功。本次論壇由IEEE Fellow、西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院院長韓軍偉教授擔(dān)任論壇主席，第八屆中國自動化學(xué)會青年人才托舉工程入選者、西北工業(yè)大學(xué)副教授倪駿康擔(dān)任主要牽頭人。來自西北工業(yè)大學(xué)、國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院等高校和企業(yè)的7位優(yōu)秀青年專家作專題報告，線上線下同步觀看約4萬人次。本次論壇由倪駿康副教授主持。

首先，由韓軍偉院長致開幕辭并對參加活動的專家學(xué)者表示熱烈歡迎和感謝。韓院長介紹了會議承辦單位西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院的情況，說明了信息物理系統(tǒng)的特點，對信息物理系統(tǒng)的優(yōu)點和應(yīng)用前景給予了肯定，并指出了信息物理系統(tǒng)控制存在的問題與挑戰(zhàn)。隨后，論壇由來自西北地區(qū)七位知名學(xué)者和企業(yè)專家作專題報告，報告了信息物理系統(tǒng)領(lǐng)域目前最新研究進展及需要解決的問題。

第一位報告人是來自西北工業(yè)大學(xué)的王震教授，報告題目為“AI驅(qū)動的網(wǎng)絡(luò)空間智能對抗”。報告人首先介紹了網(wǎng)絡(luò)空間和智能對抗的相關(guān)知識，然后從認知域、信息域、物理域三個方面介紹了AI驅(qū)動的技術(shù)對抗，最后提出了網(wǎng)絡(luò)空間主動安全框架。

第二位報告人是來自西北工業(yè)大學(xué)的李慧平教授，報告題目為“海洋航行器模型預(yù)測控制”。報告人簡述了無人海洋航行器的關(guān)鍵技術(shù)、控制和規(guī)劃的要求、應(yīng)用場合、既有的控制方法及存在的問題，介紹了模型預(yù)測控制，報告了水下航行器模型預(yù)測控制、無人船模型預(yù)測跟蹤控制、無人船的經(jīng)濟運動規(guī)劃和控制與規(guī)劃一體的模型預(yù)測控制。

第三位報告人是來自西安電子科技大學(xué)的鄭元世教授，報告題目為“基于博弈的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制”。報告人首先介紹了多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制的研究背景與意義、研究方法與思路，重點介紹了基于博弈的多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制，包括二人博弈、多人博弈、混雜多智能體系統(tǒng)、不存在領(lǐng)航者和存在多個領(lǐng)航者的情況，并提出了未來可以努力的方向，包括：策略集、更有意義的成本函數(shù)和采取鄰居的狀態(tài)估計信息。

第四位報告人是來自國網(wǎng)青海省電力公司清潔能源發(fā)展研究院新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究中心的楊立濱副主任，報告題目為“基于電池儲能的新能源送端電網(wǎng)暫態(tài)能量控制及儲能優(yōu)化方法研究”。在能源轉(zhuǎn)型的背景下，報告人介紹了儲能的重要作用、我國儲能的發(fā)展現(xiàn)狀、基于電池儲能的新能源送端電網(wǎng)暫態(tài)能量控制及儲能優(yōu)化方法的研究現(xiàn)狀、青海省儲能政策，建立了新能源送端系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)模型、介紹了新能源送端電力系統(tǒng)暫態(tài)能量平衡預(yù)見控制算法、基于儲能協(xié)調(diào)的暫態(tài)頻率與電壓非線性多目標控制算法和基于送端系統(tǒng)穩(wěn)定性提升的電池儲能魯棒規(guī)劃算法的設(shè)計及仿真算例驗證。

第五位報告人是來自西安交通大學(xué)的張萌副教授，報告題目為“基于多智能體深度確定性策略梯度的非線性電力系統(tǒng)頻率控制”。報告人首先介紹了負荷頻率控制的背景和意義、智能電網(wǎng)挑戰(zhàn)性問題和多智能體強化學(xué)習(xí)，分析了電力系統(tǒng)負荷頻率控制國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，闡述并分析了多區(qū)域電力系統(tǒng)負荷頻率控制、發(fā)電機非線性特性、強化學(xué)習(xí)、多智能體深度確定性策略梯度框架以及基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)的非線性負荷頻率控制總體研究框架、技術(shù)路線、技術(shù)要點等多個內(nèi)容，并對相關(guān)研究內(nèi)容的未來發(fā)展進行了展望。

第六位報告人是來自國網(wǎng)陜西省電力有限公司電力科學(xué)研究院電源技術(shù)中心的王若谷副主任，報告題目為“含高比例新能源的電力系統(tǒng)優(yōu)化運行與控制技術(shù)研究”。報告人分析了陜西新能源出力特性并進行了新能源功率概率預(yù)測，提出了含高比例新能源和電動汽車的電力系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度策略，同時基于ISS理論提出了直流近區(qū)電網(wǎng)新能源電壓、頻率主動支撐能力指標。

第七位報告人是來自新疆大學(xué)的于志永副教授，報告題目為“幾類多智能體系統(tǒng)一致性及分布式優(yōu)化控制方法”。報告人對多智能體分布式協(xié)同控制的研究背景和研究內(nèi)容進行了簡要說明，提出了分布式自適應(yīng)控制、分布式間歇控制、固定時間事件觸發(fā)間歇控制這三種分布式優(yōu)化控制方法，分析了一、二階系統(tǒng)和是否考慮時延的情況，并對分布式優(yōu)化方法進行了簡要說明，對相關(guān)研究內(nèi)容的未來發(fā)展進行了展望。

倪駿康副教授在總結(jié)中指出，本次中國自動化學(xué)會青年菁英論壇邀請西北地區(qū)高校、企業(yè)的專家學(xué)者結(jié)合自身的科研和實踐經(jīng)歷對信息物理系統(tǒng)先進控制理論在不同領(lǐng)域的應(yīng)用和最新研究進展進行了深入探討與分析，為推動信息物理系統(tǒng)先進控制理論的研究與應(yīng)用開拓了思路。

   來源：中國自動化學(xué)會