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門座式起重機是一種造船廠常用的起重機，在浙江某船廠30T/10T門座式起重機全套執(zhí)行機構，英威騰專為起重機定制的Goodrive 350-19變頻器發(fā)揮著舉足輕重的作用。

經(jīng)過載荷試驗，使用Goodrive 350-19變頻器后，門座式起重機各項功能、性能均合格，尤其是起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)。Goodrive350-19變頻器完全勝任起重機重負荷現(xiàn)場，成為門座式起重機高性能，高可靠性變頻器的理想選擇。

門座式起重機對變頻器的要求

30T/10T門座式起重機實體圖

門座式起重機由機械部分和電氣系統(tǒng)兩大部分組成。其電氣系統(tǒng)主要由人機界面、PLC、變頻器、電動機、制動器、制動系統(tǒng)等組成。而對變頻器的要求如下：

１）能實現(xiàn)閉環(huán)控制，具有大的啟動轉矩，通常超過150%的額定轉矩，若考慮超載實驗等因素，至少應在起動加速過程中提供200%的額定轉矩；

２）由于機械制動器的存在，為使變頻器輸出轉矩與機械制動器的制動轉矩平滑切換，不產(chǎn)生溜鉤現(xiàn)象，具有變頻器啟動信號與機械制動器動作信號的控制時序；

３）當?shù)蹉^向下運行在減速段時，電動機將處于再生發(fā)電狀態(tài)，其能量要向變頻器母線側回饋，必須根據(jù)不同的現(xiàn)場情況處理這部分再生能量；

４）提升重物離開地面時瞬間負載變化劇烈，變頻器應能對這種沖擊性負載進行平滑控制；

５）由于生產(chǎn)效率的要求，門座式起重機須具備快速啟停提升能力；

英威騰控制方案

門座式起重機通過操作室操作手柄、人機界面發(fā)出指令給到PLC，經(jīng)PLC處理運算后輸出控制變頻器啟停（端子命令）及速度命令（多段速信號），驅動各執(zhí)行機構電動機在不同運行階段實現(xiàn)調速。

1、主起升、副起升、變幅機構電機由對應的Goodrive 350-19系列起重專用變頻器驅動，設置抱閘專用邏輯使能，根據(jù)門座式起重機專用抱閘時序邏輯控制制動器開合閘，抱閘邏輯控制融合轉矩驗證，轉矩建立完成后進行松閘控制，安全不溜車。

2、回轉機構有2臺22KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅動1#回轉電機和2#回轉電機;

3、行走機構有8臺4KW/380V電機，由1臺55KWGoodrive 350-19系列起重專用變頻器同時驅動1#行走電機至8#行走電機；

4、起升機構下行、回轉、行走機構慣性停車時發(fā)電產(chǎn)生的能量通過外置（DBU）或內置的制動單元以及外接的制動電阻發(fā)熱耗散。

門座式起重機電氣系統(tǒng)示意圖

Goodrive 350-19系列起重機高性能專用變頻器無論在過載能力、加減速時間、力矩、轉矩動態(tài)響應速度、運行電流、電機噪聲、穩(wěn)速精度等方面均有出色表現(xiàn)，專用的抱閘邏輯，起吊重物時運行平穩(wěn)、安全、可靠不溜鉤，完全可以滿足各種現(xiàn)場應用要求。其優(yōu)勢包括：

1． 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠，Goodrive 350-19優(yōu)異的閉環(huán)矢量控制性能，具備零速高轉矩輸出能力；      

2． 變頻器快速的動態(tài)響應，瞬時高達200%的轉矩輸出，有效保證起重機零速保持狀態(tài)下不產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象；

3． 產(chǎn)品功率段齊全，完全滿足主起升、副起升、變幅機構、回轉機構、行走機構等執(zhí)行機構應用；

4． 功能宏參數(shù)，調試簡單，功能齊全；

5． 起升和變幅抱閘控制非常平穩(wěn)；

現(xiàn)場電控柜

除了門座機，在港口起重行業(yè)，英威騰在岸電、輪胎吊、軌道吊、跨運車、皮帶機、卸船機等港口細分行業(yè)的產(chǎn)品及解決方案都在不斷推陳出新。如今，英威騰港口起重行業(yè)解決方案的應用業(yè)績已全面覆蓋國內的集裝箱和散貨碼頭，并在海外多個國家的集裝箱碼頭和散貨碼頭建立了標桿業(yè)績。未來，英威騰將為起重行業(yè)客戶提供更為專業(yè)細致、物超所值的產(chǎn)品和服務，讓客戶更具競爭力。

關于英威騰：

英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司），自2002年成立以來，專注于工業(yè)自動化和能源電力兩大領域，以"竭盡全力提供物超所值的產(chǎn)品和服務，讓客戶更有競爭力"為使命，向用戶提供最有價值的產(chǎn)品和解決方案。公司于2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334），目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作伙伴，營銷網(wǎng)絡遍布全球80多個國家和地區(qū)。