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01 引言

邊緣計(jì)算利用日益提升的設(shè)備級(jí)計(jì)算、儲(chǔ)存、網(wǎng)絡(luò)資源，協(xié)同完成高可靠、低延遲的實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)處理、完全防護(hù)等任務(wù)。邊緣計(jì)算在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、智慧城市等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。隨著邊緣計(jì)算的崛起，現(xiàn)有工業(yè)自動(dòng)化體系結(jié)構(gòu)發(fā)生根本的改變，由原來基于ISA-95的結(jié)構(gòu)^[1]逐漸向工業(yè)云+邊緣計(jì)算系統(tǒng)的形態(tài)轉(zhuǎn)變。在新的體系下，工業(yè)軟件從最上層的ERP、PLM、CRM等系統(tǒng)一直到邊緣側(cè)的工控軟件都將發(fā)生模式上的根本轉(zhuǎn)變。在ISA-95的傳統(tǒng)模式下^[2]，信息交互往往只在相鄰的層級(jí)之間進(jìn)行。例如ERP系統(tǒng)只與MES系統(tǒng)直接對(duì)接，而MES也只與下層的SCADA系統(tǒng)以及上層的ERP系統(tǒng)進(jìn)行交互。當(dāng)最底層新增的傳感數(shù)據(jù)需要與上層系統(tǒng)交互時(shí)，需要對(duì)數(shù)據(jù)鏈路上的每一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行修改，造成系統(tǒng)開發(fā)與維護(hù)的效率低下。在系統(tǒng)規(guī)模日益龐大、交互功能復(fù)雜的情況下，軟件開發(fā)與測(cè)試的時(shí)間將成倍增長，逐步超過項(xiàng)目硬件成本支出。

在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+邊緣計(jì)算的模式下，工業(yè)軟件的開發(fā)模式將從傳統(tǒng)的桌面應(yīng)用向基于服務(wù)化的工業(yè)App過渡。工業(yè)軟件根據(jù)實(shí)時(shí)性、可靠性與數(shù)據(jù)量的需求分為云端或者邊緣端應(yīng)用兩類。CAD、CAE、ERP、MES、PLM、CRM等傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)計(jì)、運(yùn)營管理類軟件由于功能眾多、體積龐大、數(shù)據(jù)復(fù)雜、實(shí)時(shí)性要求低、擴(kuò)展性要求強(qiáng)，適合以工業(yè)云為載體進(jìn)行服務(wù)化升級(jí)轉(zhuǎn)型。以ERP以及MES系統(tǒng)為例，此類系統(tǒng)由大量的軟件模塊組成，包括銷售、需求計(jì)劃、供應(yīng)鏈管理、計(jì)劃與執(zhí)行、庫存、財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)、人力資源、 倉庫管理、采購、品質(zhì)管理等。由于工業(yè)系統(tǒng)具有很強(qiáng)的行業(yè)特性，不同行業(yè)、不同生產(chǎn)模式的企業(yè)對(duì)于此類系統(tǒng)的需求有著極大的差異，很難找到兩個(gè)企業(yè)擁有完全相同的運(yùn)營方式。因此，如將每個(gè)模塊單獨(dú)封裝成為工業(yè)App部署在云端，可以針對(duì)不同企業(yè)滿足深度定制的需求，減少用戶由于頻繁升級(jí)造成的不便。單獨(dú)部署的模塊也可以減少企業(yè)在此類軟件上的投入，避免造成資源浪費(fèi)。

而SCADA、HMI、PLC、DCS等生產(chǎn)控制、裝備嵌入式軟件對(duì)實(shí)時(shí)性與可靠性要求極高，因此一般功能較為單一。部分控制代碼響應(yīng)時(shí)間甚至需要控制在1ms之內(nèi)，而與云的通訊時(shí)間則遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過這個(gè)時(shí)間，以至于在一個(gè)通訊周期內(nèi)，控制代碼已經(jīng)運(yùn)行了幾百個(gè)周期，因此此類工業(yè)App更適合以邊緣計(jì)算系統(tǒng)為載體，以獨(dú)立設(shè)備資源運(yùn)行確保實(shí)時(shí)性與可靠性不受影響。隨著芯片技術(shù)的不斷進(jìn)步以及儲(chǔ)存價(jià)格的下降，目前邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的運(yùn)算與儲(chǔ)存資源已可承擔(dān)多個(gè)實(shí)時(shí)性要求較高的工業(yè)應(yīng)用同時(shí)部署執(zhí)行。

模式的改變帶來的是軟件開發(fā)方式的改變，如圖1所示，以服務(wù)為基礎(chǔ)的工業(yè)App的流程開發(fā)者可以使用任意編程語言（比如IEC 61131-3 ST，LD^[3]，C/C++,Java,甚至是JavaScript）編寫的工業(yè)邊緣計(jì)算App通過打包為容器上傳到工業(yè)云Edge App商店中，而使用者則無需開發(fā)任何代碼，從工業(yè)Edge App商店中選擇所需的應(yīng)用并且配置部署模型下載或者更新工業(yè)Edge App，通過賦能的方式定義邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的功能與職責(zé)范圍，包含實(shí)時(shí)控制、可視化、監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)過濾、數(shù)據(jù)在線分析等。基于IEC 61499^[4]的高靈活性的部署帶來不單是用戶的自由度，通過有效整合邊緣資源，能夠有效降低成本，提升設(shè)備利用率。當(dāng)然，受制于現(xiàn)有工業(yè)總線以及設(shè)備物理位置的所限，部署的靈活性受到一定的限制。當(dāng)TSN^[5]以及5G^[6]在工業(yè)普及后，能給工業(yè)云+邊緣計(jì)算系統(tǒng)的構(gòu)架帶來更大的柔性。

02 邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)管控體系

在新的工業(yè)云+邊緣計(jì)算體系下，節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)間的智能管控已經(jīng)成為必不可少的部分。一個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)除了承擔(dān)計(jì)算、儲(chǔ)存、通訊功能外，還應(yīng)該具備任務(wù)管理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)分析等功能。此外，由于工業(yè)系統(tǒng)對(duì)可靠性與安全性的特殊要求，不能完全依賴基于云計(jì)算的決策機(jī)制。工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)即使在與工業(yè)云連接斷開的情況下也能保證正常生產(chǎn)，因此也更加凸顯邊緣計(jì)算在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的重要性。在2018年邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟峰會(huì)上，邊-云協(xié)同的概念被作為邊緣計(jì)算參考構(gòu)架3.0的主要亮點(diǎn)提出^[7]。在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算框架下，工業(yè)系統(tǒng)可以選擇邊-云協(xié)同的模式，包括公有云+邊緣計(jì)算系統(tǒng)或者私有云+邊緣計(jì)算系統(tǒng)，當(dāng)然也可以選擇僅有邊緣計(jì)算系統(tǒng)支撐。在任意一種模式下，都需要對(duì)現(xiàn)有的設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管控。然而，目前的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計(jì)算則處于起步階段，并未有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與規(guī)范來約束邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)的管理、邊緣端數(shù)據(jù)的處理、邊-云協(xié)同機(jī)制。

因此， IEEE P2805系列標(biāo)準(zhǔn)孕育而生。IEEE P2805系列標(biāo)準(zhǔn)由IEEE工業(yè)電子學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)專委會(huì)推薦的針對(duì)邊緣計(jì)算相關(guān)的系列標(biāo)準(zhǔn)，目前已經(jīng)獲得IEEE標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)批準(zhǔn)立項(xiàng)的共有三個(gè)部分：分別是P2805.1邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)自我管理協(xié)議^[2]；P2805.2邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、過濾與緩存管理協(xié)議^[2]；以及P2805.3邊-云協(xié)作機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)議^[2]。如圖2所示，三部分協(xié)議相輔相成，共同形成完整的邊緣計(jì)算智能管控體系。

2.1　IEEE P2805.1邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)自我管理協(xié)議

IEEE P2805.1邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)自我管理協(xié)議主要面向多個(gè)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間的自組織、自配置、自恢復(fù)和自發(fā)現(xiàn)等相互協(xié)作機(jī)制相關(guān)協(xié)議。隨著邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)量的增長，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)和分布式應(yīng)用程序的管理將成為巨大的挑戰(zhàn)。此部分管理協(xié)議針對(duì)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)間分布式應(yīng)用的部署，降低用戶的部署復(fù)雜度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的即插即用所建立。在更靠近數(shù)據(jù)源的邊緣端作為決策，可以減少由于通信延遲帶來的實(shí)時(shí)性問題。邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)根據(jù)反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，依仗當(dāng)前信息以及知識(shí)做出決策，并且對(duì)執(zhí)行進(jìn)行實(shí)時(shí)干預(yù)，例如改變執(zhí)行的動(dòng)作或者參數(shù)等。當(dāng)前，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)、標(biāo)識(shí)、協(xié)作等消息傳遞和安全性機(jī)制并無統(tǒng)一定義。因此，此部分標(biāo)準(zhǔn)將制定對(duì)邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)軟硬件的兩部分管理方法，硬件管理部分包括：

• 如何在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)上注冊(cè)、更新、查找、刪除其他節(jié)點(diǎn)； 

• 如何查詢其他節(jié)點(diǎn)的計(jì)算、儲(chǔ)存以及通訊資源使用情況；

• 如何遠(yuǎn)程啟動(dòng)、停止節(jié)點(diǎn)。軟件管理部分則包括：

• 如何在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)上創(chuàng)建、更新、查詢、刪除應(yīng)用；

• 如何分布式更新應(yīng)用以及故障診斷；

• 如何在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)上設(shè)置數(shù)據(jù)的權(quán)限、隱私、所有權(quán)；

• 如何支撐邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)間的擴(kuò)展性與負(fù)載平衡；

• 如何在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)間共享文件。

2.2　IEEE P2805.2邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、過濾與緩存管理協(xié)議

IEEE P2805.2邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集、過濾與緩存管理協(xié)議主要針對(duì)控制器（包括可編程邏輯控制器，計(jì)算機(jī)數(shù)字控制器（CNC）和工業(yè)機(jī)器人控制器等不同設(shè)備）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的協(xié)議。當(dāng)前的數(shù)據(jù)采集無法實(shí)現(xiàn)高度定制化，因此必須引入可重配置的數(shù)據(jù)規(guī)則，例如定制化的數(shù)據(jù)采集周期、頻率，數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換和過濾無效數(shù)據(jù)等功能，并根據(jù)工業(yè)云或者其他邊緣計(jì)算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)下發(fā)的規(guī)則對(duì)通過不同接口獲取的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)緩存、過濾和計(jì)算。通過對(duì)數(shù)據(jù)預(yù)處理操作，可以實(shí)現(xiàn)在將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到工業(yè)云或者其他存儲(chǔ)空間之前，對(duì)其進(jìn)行清洗與壓縮，以便能夠?qū)v史數(shù)據(jù)進(jìn)行高效分析，優(yōu)化生產(chǎn)工藝流程。這部分標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容包括：

• 定制化數(shù)據(jù)采集（包括分組、周期、頻率、質(zhì)量等）；

• 數(shù)據(jù)過濾清洗；

• 數(shù)據(jù)恢復(fù)；

• 數(shù)據(jù)分區(qū)；

• 數(shù)據(jù)緩存；

• 數(shù)據(jù)預(yù)處理算法下發(fā)；

• 數(shù)據(jù)完整性與來源檢測(cè)；

• 自定義數(shù)據(jù)類型。

2.3　IEEE P2805.3邊-云協(xié)作機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)議

IEEE P2805.3邊-云協(xié)作機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)議制定了如何使用邊-云協(xié)同的方式在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)上啟用機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)議。該標(biāo)準(zhǔn)為低功耗、低成本的嵌入式設(shè)備上實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)算法提供了實(shí)施參考。目前，尚未定義任何標(biāo)準(zhǔn)來涵蓋邊-云協(xié)同的機(jī)器學(xué)習(xí)功能。例如，邊緣計(jì)算基于機(jī)器學(xué)習(xí)模型以及實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來判斷是否更改節(jié)點(diǎn)控制流程或者甚至向工業(yè)云、其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送警報(bào)。此部分的標(biāo)準(zhǔn)包含：

• 提供邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)、邊-云協(xié)同機(jī)器學(xué)習(xí)等模式；

• 提供分布式機(jī)器學(xué)習(xí)模型參考；

• 提供分布式機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法參考；

• 如何下發(fā)部署已訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型；

• 在線優(yōu)化；

• 邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)推理。 

03 結(jié)語 

綜上所述，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)逐漸普及的情況下，邊緣計(jì)算系統(tǒng)的軟件開發(fā)模型即將產(chǎn)生巨大的改變，邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)相比以往能夠提供大量全新智能管控方法。然而，目前的邊緣計(jì)算仍然處于早期研究階段，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定已經(jīng)落后于市場(chǎng)實(shí)際需求。因此，IEEE P2805邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)系列標(biāo)準(zhǔn)以解決邊緣端智能數(shù)據(jù)與設(shè)備管控為目標(biāo)，通過定義自我管理協(xié)議、數(shù)據(jù)采集、過濾與緩存管理協(xié)議以及邊-云協(xié)作機(jī)器學(xué)習(xí)協(xié)議來實(shí)現(xiàn)設(shè)備賦能。在邊-云協(xié)作的模式下，邊緣計(jì)算在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域一定能發(fā)揮更大的作用。 

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來源： 邊緣計(jì)算產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟ECC