人類專業(yè)技師在特定領(lǐng)域展示出比機器人自動化生產(chǎn)更高的可靠性。波音的該套系統(tǒng)是其為全自動生產(chǎn)計劃“機身自動立式制造”(Fuselage Automated Upright Build,F(xiàn)AUB)引入的,采用的是KUKA Systems的機器人技術(shù),由機器人進行鈑件精準(zhǔn)鉆孔、固定并安裝,據(jù)稱可以每周7天連續(xù)24小時不間斷作業(yè)。由于機器人生產(chǎn)線只能固定在特定區(qū)域,而機身過于龐大,因此在機器人作業(yè)過程中需要將機身翻轉(zhuǎn),分步完成再組裝。經(jīng)過幾年的實際應(yīng)用,波音公司發(fā)現(xiàn)機器人全自動作業(yè)并不能保證低出錯率,后續(xù)還需要大量人力進行檢查和修補,甚至重做。這導(dǎo)致使用該套系統(tǒng)不僅沒有提高工作效率,還花費了更多的時間和費用。由于飛機機身的特殊性,甚至可能因為機器人作業(yè)過程中小的錯誤引發(fā)安全事故。這使得波音公司不得不停用這套造價不菲的機器人全自動系統(tǒng),而由技術(shù)熟練工人與自動化系統(tǒng)協(xié)作被認為是目前最可靠的解決方案。
該事件引起人們對技術(shù)成熟度的審視態(tài)度。按照目前機器人性能,在很多工業(yè)場景中,很難完全依靠機器人實現(xiàn)全自動生產(chǎn)。尤其是在勞動密集型制造中的手工工作,機器人還無法達到人工的靈敏、精確。同時,人機協(xié)同工作的情況越來越多,如何進一步提高機器人系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,以保障產(chǎn)品安全和作業(yè)安全已成為機器人應(yīng)用中需要迫切解決的實際問題
安全應(yīng)成為機器人推廣應(yīng)用的前提和標(biāo)準(zhǔn)。安全很大程度上依靠機器人可靠性能的提高,而機器人可靠性是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程,涉及到機器人系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、測試、運行和維護等各個環(huán)節(jié)。完善標(biāo)準(zhǔn),以安全為基本要求,建立機器人系統(tǒng)的可靠性保障體系是確保機器人實現(xiàn)更廣泛應(yīng)用的關(guān)鍵。這包括在設(shè)計環(huán)節(jié),針對機器人可能遇到的運行風(fēng)險進行提前預(yù)估;在生產(chǎn)環(huán)節(jié),全面提高材料、組件的可靠性;在測試環(huán)節(jié),結(jié)合現(xiàn)場實際的情況,充分考慮系統(tǒng)所處的運行環(huán)境,特別對系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)進行測試;在運行和維護環(huán)節(jié),對于每項風(fēng)險能夠迅速診斷,并具備符合要求的應(yīng)對策略,能夠快速找到原因并不斷優(yōu)化,避免功能本身帶來的新的安全問題。
來源:賽迪智庫