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資訊頻道貝加萊ACOPOS P3伺服驅(qū)動器的新控制功能
貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅(qū)動器增加了三個基于模型的新控制功能。這些功能可以在貝加萊Automation Studio工程環(huán)境中使用，有利于實(shí)現(xiàn)更精確的控制性能，從而提高機(jī)器的生產(chǎn)率和速度。減少振動和振幅可延長機(jī)器組件的使用壽命，降低維護(hù)成本。
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貝加萊為其ACOPOS P3伺服驅(qū)動器增加了三個基于模型的新控制功能
通過使用基于模型的控制和虛擬傳感器，可以更精確地控制彈性驅(qū)動系統(tǒng)。在控制環(huán)中需要考慮到電機(jī)力學(xué)和輸送的有效負(fù)載。狀態(tài)控制器可減少由此產(chǎn)生的振幅，快速補(bǔ)償外部干擾。從而提高定位精度，加快到達(dá)末端位置的速度。這樣既提升了機(jī)器性能，又提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
最佳定位曲線
智能前饋控制可優(yōu)化編碼器位置曲線，參考位置得以精確遵守。從數(shù)學(xué)模型中得出的任何位置都可以用作參考位置。過去，需要兩個編碼器來執(zhí)行此操作，但是由于有了智能前饋控制，使用一個編碼器就足夠了。
一鍵式基于模型控制
通過Automation Studio可以更輕松地為運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)定最佳參數(shù)。自整定可用于確定系統(tǒng)參數(shù)和基于模型的反饋控制器的參數(shù)。因此，不再需要手動確定參數(shù)。
關(guān)于貝加萊
貝加萊是一個總部位于奧地利并擁有遍布全球分支機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新驅(qū)動型自動化企業(yè)，2017年7月，貝加萊成為ABB集團(tuán)全球機(jī)器與工廠自動化業(yè)務(wù)單元。作為全球工業(yè)自動化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，貝加萊融合了前沿技術(shù)與先進(jìn)的工程能力，為各個產(chǎn)業(yè)客戶提供機(jī)器與工廠自動化、運(yùn)動控制、HMI以及集成安全技術(shù)的完整解決方案。通過工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信標(biāo)準(zhǔn)如OPC UA、POWERLINK和openSAFETY以及貝加萊強(qiáng)大的Automation Studio軟件開發(fā)環(huán)境，貝加萊不斷重新定義自動化工程的未來。貝加萊保持持續(xù)的創(chuàng)新精神，為客戶提供更為簡化以及超出預(yù)期的工業(yè)自動化領(lǐng)域前沿技術(shù)與方案。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號