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EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)（ETG）規(guī)范了一個(gè)新的獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，允許第三方工具從EtherCAT網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)診斷信息?；谲浖慕涌诳梢栽谌我庠O(shè)備制造商提供的控制器中實(shí)施，這使其成為主站設(shè)備和診斷工具供應(yīng)商一個(gè)有用的功能。

診斷是當(dāng)代現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)最重要的功能之一。EtherCAT在硬件和軟件層提供了廣泛的診斷信息。出色的EtherCAT功能不僅能檢測(cè)錯(cuò)誤，還能夠精確定位錯(cuò)誤，包括位錯(cuò)誤及連接器松動(dòng)所產(chǎn)生的問(wèn)題。所有網(wǎng)絡(luò)從站設(shè)備都支持相應(yīng)的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。這有助于用戶、機(jī)器制造商和系統(tǒng)集成商確保EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，從而將機(jī)器停機(jī)時(shí)間縮減到最短。此外，診斷程序可測(cè)試通信質(zhì)量，并有助于輕松檢測(cè)從站內(nèi)部錯(cuò)誤、布線順序錯(cuò)誤、電纜損壞或EMC干擾。

ETG已規(guī)范此對(duì)用戶友好且獨(dú)立于供應(yīng)商的診斷接口，以便第三方診斷工具可以用于任意主站。無(wú)需修改硬件，因?yàn)镋therCAT主站是基于軟件的，接口也是如此。該接口僅需占用很小的軟件空間即可輕松實(shí)現(xiàn)，因此甚至適用于內(nèi)存有限的嵌入式設(shè)備。

標(biāo)準(zhǔn)接口允許訪問(wèn)硬件和軟件的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)診斷信息。通過(guò)新接口提供的信息，診斷工具或HMI可以檢索到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湫畔?，將其與預(yù)期配置進(jìn)行比較，并檢測(cè)通信中斷和干擾，以及意外的狀態(tài)改變。

規(guī)范ETG.1510 “主站診斷接口行規(guī)” 加強(qiáng)了 “EtherCAT主站類” 規(guī)范，并擴(kuò)展了 “模塊化設(shè)備配置文件” 規(guī)范中已定義的EtherCAT主站對(duì)象字典。同樣，訪問(wèn)機(jī)制使用已規(guī)范的郵箱網(wǎng)關(guān)功能?；诂F(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)，因此新規(guī)范易于實(shí)施。

診斷接口能獨(dú)立于主站訪問(wèn)EtherCAT診斷數(shù)據(jù)。

關(guān)于 EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì) (ETG):

EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)是一個(gè)來(lái)自于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域的重要用戶和領(lǐng)先的自動(dòng)化供應(yīng)商支持，推廣并完善EtherCAT技術(shù)的組織。擁有來(lái)自65個(gè)國(guó)家的超過(guò)5000家會(huì)員公司的EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)目前成為全球最大的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。該協(xié)會(huì)創(chuàng)立于2003年，也是成長(zhǎng)速度最快的現(xiàn)場(chǎng)總線組織。

關(guān)于 EtherCAT:

EtherCAT是工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，以高性能，低成本，使用簡(jiǎn)單且靈活的拓?fù)錇樘攸c(diǎn)。該技術(shù)在2003年引入市場(chǎng)并在2007年成為IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和SEMI標(biāo)準(zhǔn)。EtherCAT是一項(xiàng)開(kāi)放的技術(shù)：任何人都可以實(shí)施或者使用它。