久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

28歲拿到“863”計(jì)劃項(xiàng)目，同年申請(qǐng)到“國(guó)家自然科學(xué)基金”；30歲被評(píng)為副教授，32歲晉升為教授，33歲成為博士生導(dǎo)師，36歲擔(dān)任學(xué)院院長(zhǎng)；更是“國(guó)家杰出青年基金”“中國(guó)青年科技獎(jiǎng)”的獲得者，“新世紀(jì)百千萬(wàn)人才工程”國(guó)家級(jí)人選……

在絕大多數(shù)人看來(lái)，這都是一份足以令人驕傲的履歷。作為這份履歷的主人，東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)也成為了很多人眼中的“大神”。然而在如此多的殊榮之下，這位“大神”卻從未停下前進(jìn)的腳步。就在近日，以他為第一完成人的東南大學(xué)《人機(jī)交互遙操作機(jī)器人的力覺(jué)感知與反饋技術(shù)》項(xiàng)目就榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。

用生命換來(lái)的機(jī)器人研究基礎(chǔ)

1993年2月，宋愛(ài)國(guó)碩士畢業(yè)，到東大儀器科學(xué)與工程系攻讀博士研究生，并師從黃惟一從事機(jī)器人技術(shù)的研究。

黃惟一在給宋愛(ài)國(guó)和同學(xué)們上《機(jī)器人傳感技術(shù)》課的第一天，就曾說(shuō)：“我們實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人研究事業(yè)，是查禮冠老師用生命換來(lái)的！不將東大的機(jī)器人技術(shù)研究發(fā)展好，就對(duì)不起查老師！”那段話，至今讓宋愛(ài)國(guó)記憶猶新，一直激勵(lì)著他。

查禮冠曾是南京工學(xué)院陀螺儀與導(dǎo)航儀器專業(yè)的帶頭人。上世紀(jì)80年代初，她敏銳地感覺(jué)到，機(jī)器人的時(shí)代將會(huì)到來(lái)，征求了黃惟一等人的意見(jiàn)后，她決定以機(jī)器人傳感技術(shù)作為重點(diǎn)，開(kāi)展機(jī)器人的感知、控制和人工智能的研究。

1983年，全國(guó)第一次機(jī)器人大會(huì)在華南理工大學(xué)召開(kāi)，查禮冠作為大會(huì)的三個(gè)主要發(fā)起人之一和黃惟一一起去參加會(huì)議。會(huì)議剛結(jié)束，兩人走在華南理工大學(xué)校園里，一輛失控的汽車(chē)從斜坡上直沖而下，撞倒兩位教師。查禮冠當(dāng)場(chǎng)身亡，黃惟一也重傷昏迷。

一年后，剛剛康復(fù)的黃惟一又重新把機(jī)器人傳感與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室建立了起來(lái)，實(shí)驗(yàn)室從1986年開(kāi)始得到我國(guó)“863”高技術(shù)計(jì)劃的持續(xù)支持，并成為“863”計(jì)劃先進(jìn)制造領(lǐng)域機(jī)器人傳感技術(shù)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的副組長(zhǎng)單位。黃惟一經(jīng)常強(qiáng)調(diào)：“承擔(dān)‘863’計(jì)劃項(xiàng)目，既要頂天，也要立地。”宋愛(ài)國(guó)一直牢記恩師的教導(dǎo)，把“頂天立地”的原則貫徹到每一個(gè)“863”計(jì)劃項(xiàng)目中去，也投入到了他今后的研究和教學(xué)中。

二十年磨礪出的國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)

此次榮獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)的項(xiàng)目，可以追溯到宋愛(ài)國(guó)博士期間所做的課題。

1993年3月，黃惟一就將“863”計(jì)劃項(xiàng)目“力覺(jué)臨場(chǎng)感機(jī)器人基礎(chǔ)研究”的內(nèi)容作為宋愛(ài)國(guó)的博士課題。“臨場(chǎng)感機(jī)器人”是一種先進(jìn)的人機(jī)交互遙操作機(jī)器人，可通過(guò)各種傳感設(shè)備測(cè)量人肢體的運(yùn)動(dòng)信息并作為控制指令去控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與操作，它們可以應(yīng)用于空間探測(cè)、深海開(kāi)發(fā)和原子能利用等領(lǐng)域，在這些人難以到達(dá)的極限環(huán)境代替人完成復(fù)雜的操作任務(wù)。因此，宋愛(ài)國(guó)與導(dǎo)師討論后，確定圍繞我國(guó)未來(lái)空間探測(cè)任務(wù)的重大需求開(kāi)展臨場(chǎng)感機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)研究，重點(diǎn)解決空間通信大時(shí)延情況下，臨場(chǎng)感遙操作機(jī)器人的感知反饋與控制問(wèn)題。

博士畢業(yè)后，黃惟一推薦宋愛(ài)國(guó)跟隨我國(guó)聲吶技術(shù)領(lǐng)域的著名專家陸佶人進(jìn)行博士后研究。宋愛(ài)國(guó)此前并沒(méi)有接觸過(guò)這個(gè)領(lǐng)域。于是他既要參加對(duì)被動(dòng)聲吶目標(biāo)識(shí)別技術(shù)的研究，又要兼顧儀科系的研究工作。“那一階段的科研很辛苦但收獲很大，后來(lái)的很多創(chuàng)新性想法就源于當(dāng)時(shí)的交叉性研究，”宋愛(ài)國(guó)對(duì)自己說(shuō)，“只有掌握更多的核心技術(shù)，才能打破國(guó)際壟斷，‘智造’屬于中國(guó)自己的高端機(jī)器人！”

《人機(jī)交互遙操作機(jī)器人的力覺(jué)感知與反饋技術(shù)》項(xiàng)目一直受到“863”計(jì)劃的支持。經(jīng)過(guò)20余年的基礎(chǔ)研究和技術(shù)攻關(guān)，宋愛(ài)國(guó)所在的項(xiàng)目組先后研制成功高精度的機(jī)器人六維力傳感器、仿生柔性觸覺(jué)傳感器、小型化的力反饋執(zhí)行器等人機(jī)交互遙操作機(jī)器人核心元件或裝置，以及四種類型的遙操作移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，并在我國(guó)載人航天與探月工程、核電工程等重要領(lǐng)域得到應(yīng)用。

此次獲獎(jiǎng)的技術(shù)還曾在“天宮二號(hào)”和“月球車(chē)”項(xiàng)目中大顯身手。宋愛(ài)國(guó)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了安裝于“天宮二號(hào)”上的“小型化多維力傳感器和航天員在軌操作力測(cè)量裝置”。2016年9月“天宮二號(hào)”上天，宋愛(ài)國(guó)團(tuán)隊(duì)的這一研究成果成功保障了“天宮二號(hào)”航天員的在軌訓(xùn)練任務(wù)。“遙操作”是月面巡視機(jī)器人（月球車(chē)）的四大關(guān)鍵技術(shù)之一，受航天五院和通訊與跟蹤研究所的委托，宋愛(ài)國(guó)團(tuán)隊(duì)還負(fù)責(zé)研制了兩套地面模擬實(shí)驗(yàn)月面巡視機(jī)器人，主要研究月球車(chē)的遙操作控制算法和環(huán)境識(shí)別的感知系統(tǒng)，在“嫦娥三號(hào)月面巡視器”工程任務(wù)中立下汗馬功勞。

最不像著名教授的著名教授

一談起宋愛(ài)國(guó)，他的弟子們個(gè)個(gè)“有話說(shuō)”。在他們心中，宋愛(ài)國(guó)是誨人不倦的教師，更是和藹可親的家人。

“不管有多忙，宋老師從來(lái)不會(huì)缺一節(jié)課。”2017級(jí)博士生石珂說(shuō)，去年10月的一個(gè)周三，宋愛(ài)國(guó)在深圳出差，因?yàn)橥砩嫌姓n，他不時(shí)地跟學(xué)生們通報(bào)行蹤：我這邊活動(dòng)結(jié)束了，馬上去機(jī)場(chǎng)；我上飛機(jī)了，盡量準(zhǔn)時(shí)趕回來(lái)；我下飛機(jī)了，正在往學(xué)校趕……晚上7點(diǎn)整，宋愛(ài)國(guó)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)在課堂上。

而在2015級(jí)博士秦歡歡眼里，宋愛(ài)國(guó)簡(jiǎn)樸得“不像著名教授”。他說(shuō)：“宋老師出差跟我們一起坐二等座，早飯只吃兩個(gè)包子……對(duì)于秦歡歡的說(shuō)法，2015級(jí)碩士魏宏明覺(jué)得“簡(jiǎn)直不能更同意”。平時(shí)衣著樸素，遇到需要著西裝的場(chǎng)合，就穿20多年前結(jié)婚時(shí)的西裝；領(lǐng)帶則是校慶發(fā)的紀(jì)念品。這就是魏宏明看到的宋愛(ài)國(guó)。

宋愛(ài)國(guó)的大弟子李會(huì)軍博士已留校任教多年，她至今還記得多年前的“驚人一刻”。那次，李會(huì)軍跟宋愛(ài)國(guó)一起去北京航天城出差做實(shí)驗(yàn)。在地鐵西直門(mén)站換乘的時(shí)候，宋愛(ài)國(guó)由于多日勞碌，忽然頭暈、站立不穩(wěn)。正當(dāng)李會(huì)軍不知所措的時(shí)候，宋愛(ài)國(guó)沖到一個(gè)水池旁，拿涼水拼命地沖臉。之后又像沒(méi)事一樣，跟大伙一起往航天城趕。

不管有多忙，請(qǐng)宋愛(ài)國(guó)改的稿子，兩天內(nèi)一定有答復(fù)；宋愛(ài)國(guó)出差為了節(jié)省時(shí)間，經(jīng)常早晨6點(diǎn)多到南京南站乘坐最早的火車(chē)出發(fā)，深夜12點(diǎn)又回到南京南站；中心樓的門(mén)衛(wèi)師傅跟宋愛(ài)國(guó)最熟，因?yàn)樗卫蠋熆偸遣荒茉陉P(guān)門(mén)前離開(kāi)辦公室……這就是學(xué)生們眼中、口中的宋愛(ài)國(guó)，一個(gè)最不像著名教授的著名教授。

摘自《中國(guó)科學(xué)報(bào)》