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    隨著經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，國民生活水平提高，罐裝飲料的市場需求量日益增加。新的商機(jī)創(chuàng)造了罐裝裝備行業(yè)發(fā)展的機(jī)遇，同時也使該行業(yè)面臨一個重要問題：如何降低罐裝飲料堆碼環(huán)節(jié)中的成本，尤其是人工成本。傳統(tǒng)的碼垛需要由大量工人來完成，且勞動強(qiáng)度大。目前最有效的解決辦法是引入自動化程度更高的碼垛設(shè)備或碼垛機(jī)器人來代替人力，從而降低人工成本。其中，龍門磁力碼垛機(jī)就是自動化碼垛設(shè)備中的重要一種。近日，臺達(dá)為某客戶提供了龍門磁力碼垛機(jī)自動化解決方案，成功滿足了客戶的應(yīng)用需求，獲得客戶高度認(rèn)可。

    龍門磁力碼垛機(jī)由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺及傳送機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。主要作業(yè)流程為：傳送機(jī)構(gòu)將灌裝完畢的罐體輸送到排列機(jī)構(gòu)處，排列機(jī)構(gòu)會依據(jù)碼垛托盤的大小將罐體整理成與之對應(yīng)面積的罐體列隊。在需要碼垛時，分罐機(jī)構(gòu)會將整理好的罐體列隊，輸送到磁力碼垛機(jī)磁力吸盤下。磁力碼垛機(jī)會將罐體列隊整體吸起，提升，平移，計算垛體高度，下降，放罐，回原位等待下一次循環(huán)。待垛體達(dá)到設(shè)定層數(shù)時發(fā)出完成提示。下圖為龍門磁力碼垛機(jī)的示意圖：

    客戶要求提供的解決方案必需要能夠?qū)崿F(xiàn)磁力碼垛機(jī)作業(yè)時緩慢啟動、高速行走、緩慢停止，并能夠自動計算碼垛高度和層數(shù)。同時也要求系統(tǒng)具有可擴(kuò)展性，便于與產(chǎn)線上其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和融于整體監(jiān)控系統(tǒng)。

    根據(jù)龍門磁力碼垛機(jī)的作業(yè)流程和客戶應(yīng)用需求，臺達(dá)整合自有人機(jī)界面、PLC、變頻器、伺服驅(qū)動器和電機(jī)等，組成控制解決方案，架構(gòu)如下：

    臺達(dá)該系統(tǒng)解決方案的控制核心采用的是臺達(dá)高功能標(biāo)準(zhǔn)型控制主機(jī)DVP-EH3系列。EH3系列主機(jī)具有豐富的PLC指令集，特殊的寄存器可有效控制罐體磁力碼垛機(jī)的加減速時間；200kHZ的高速計數(shù)器和多路高速中斷功能搭配使用，可方便實現(xiàn)碼垛精確定位。EH3系列還可擴(kuò)展各種通訊卡和模塊，實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)的高速傳輸。經(jīng)測試，臺達(dá)提供的系統(tǒng)解決方案操作方便、性能穩(wěn)定、控制精度和工作效率高，能夠充分滿足客戶提出的碼垛作業(yè)需求。

    在成本不斷上揚和罐裝飲料需求量增加的背景下，設(shè)備生產(chǎn)廠商不斷完善現(xiàn)有設(shè)備，并積極研發(fā)新的設(shè)備。臺達(dá)領(lǐng)先的工控理念和創(chuàng)新思維可與客戶需求充分契合。目前，采用了臺達(dá)系統(tǒng)控制解決方案的磁力碼垛機(jī)已經(jīng)投入使用，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認(rèn)可，為臺達(dá)工控解決方案在碼垛領(lǐng)域的深入發(fā)展積累了經(jīng)驗。