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來源：陜西省委科技工委、陜西省科技廳                    

在經(jīng)濟(jì)全球化日益深入的形勢下，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要全社會緊密聯(lián)手，協(xié)同共進(jìn)。陜西通過建立機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，聚集產(chǎn)業(yè)界、科技界、政府部門、 第三方專業(yè)服務(wù)等各方資源，使原來碎片化的研究力量和孤島式的創(chuàng)新載體聯(lián)系起來，整合各方資源、加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)作、形成工作合力的機(jī)制，解決陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 中高端市場的外資壟斷、關(guān)鍵部件的進(jìn)口依賴和研究力量的相對分散等問題。聯(lián)盟兼顧機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游技術(shù)資源,助力企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級，梳理技術(shù)儲備和需求,釋放 科技成果潛能。

一、在機(jī)器人若干技術(shù)研發(fā)方面已經(jīng)形成產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

陜西省在十二五期間針對機(jī)器人的發(fā)展態(tài)勢，面向市場做出了部署。秦川機(jī)械發(fā)展公司是一家有實(shí)力的知名軍工企業(yè)，他們發(fā)揮自身開展齒輪加工方面的優(yōu)勢，同時 與西安交通大學(xué)等單位強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，投資了3個多億，先后完成國家863項(xiàng)目“機(jī)器人用RV250AII減速器”和04專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”等 重點(diǎn)項(xiàng)目，建立起RV減速器生產(chǎn)研發(fā)基地。

陜西渭河工模具總廠長期開展了精密諧波減速器的研制和生產(chǎn)工作，是我國定點(diǎn)研制和生產(chǎn)諧波傳動減速器、精密齒輪及電子專用工具的大型骨干企業(yè)，曾參與制定過諧波減速器的國家標(biāo)準(zhǔn)和軍用標(biāo)準(zhǔn)，擁有該行業(yè)頂尖技術(shù)實(shí)力。

 西安微電機(jī)研究所是陜西省著名的轉(zhuǎn)制科技型企業(yè)，行業(yè)內(nèi)具有影響力。永磁交流伺服系統(tǒng)是機(jī)器人三大關(guān)鍵技術(shù)之一，它主要解決機(jī)器人動力學(xué)問題如精度、速 度、平穩(wěn)性等。西微所全數(shù)字永磁交流伺服電機(jī)技術(shù)水平一直處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，目前的市場占有量可達(dá)70%以上。西微所近年來加大這方面的研發(fā)創(chuàng)新力度，已 經(jīng)完全掌握了永磁交流伺服系統(tǒng)的整套設(shè)計(jì)制造技術(shù)，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。經(jīng)過行業(yè)領(lǐng)域進(jìn)一步優(yōu)化組合，能很快形成工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)生產(chǎn)另一翼——永磁交流伺服系統(tǒng)新產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)構(gòu)架。

通過九五、十五、十一五、十二五等時期的鼓勵培育發(fā)展，陜西省在關(guān)中地區(qū)已形成了一大批與機(jī)器人相關(guān)的民營科技型企業(yè)，是陜西省今后大力發(fā)展該產(chǎn)業(yè)的有生 力量。特別是已經(jīng)萌芽出一批瞄準(zhǔn)不同用途從事機(jī)器人本體研發(fā)制造型的企業(yè)。現(xiàn)具有一定規(guī)模的整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)已有：陜西諾貝特自動化科技有限公司、西安航天精 密機(jī)電研究所、西安非凡士機(jī)器人科技有限公司、陜西九立機(jī)器人制造有限公司、西安維特自動化公司、西安益靈機(jī)電科技有限公司、西安威盛電子儀器有限公司 等。這些企業(yè)在行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)各具特色和優(yōu)勢，近年來在市場上表現(xiàn)不俗。

二、發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來陜西省先進(jìn)制造業(yè)的內(nèi)生需求

由于歷史的原因和國家產(chǎn)業(yè)布局的需要，陜西省在航空航天、汽車制造、能源化工、數(shù)控機(jī)床和醫(yī)療資源等方面擁有雄厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，這些產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)為陜西省工業(yè)機(jī) 器人新興產(chǎn)業(yè)的研發(fā)與集成以及產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)強(qiáng)的支撐。這也是陜西省裝備制造業(yè)具有顯著研發(fā)生產(chǎn)優(yōu)勢的又一佐證，說明它既可以作為陜西省的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，又 可以通過進(jìn)一步優(yōu)化組合，培育成為陜西省的支柱產(chǎn)業(yè)。從實(shí)際情況來看，機(jī)器人在社會、生產(chǎn)和生活中的大量應(yīng)用也必將顯著提升和刺激該領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與高速 發(fā)展。

目前許多生產(chǎn)制造領(lǐng)域，對機(jī)器人的需求愈來愈大，甚至到了“非它莫屬”的境地。這是剛性和內(nèi)在需求使然。能否采用機(jī)器人生產(chǎn)實(shí)際上已經(jīng)成為市場競爭力的標(biāo) 志。例如，從陜西省其他制造業(yè)的應(yīng)用情況看，基本說明了這一趨勢不可逆轉(zhuǎn)。陜西重汽焊裝車間采用的焊接機(jī)器人已達(dá)到39臺，已經(jīng)向取代人工操作大大跨越了 一步；陜西法士特汽車傳動集團(tuán)有限責(zé)任公司在建立自動化生產(chǎn)線上走在了前列，基本均采用了機(jī)器人的生產(chǎn)設(shè)計(jì)；比亞迪公司耗資數(shù)億元引進(jìn)了13臺ABB噴涂 機(jī)器人，生產(chǎn)效率和質(zhì)量得到大幅提升；寶雞機(jī)床建立了兩條機(jī)器人汽車輪轂生產(chǎn)線，漢江機(jī)床成功研制開發(fā)的2MZK7150全自動可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床，全部 采用機(jī)器人操作，不僅各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外先進(jìn)水平，而且解決了過去研發(fā)生產(chǎn)基本無法達(dá)到的一些難題。陜西中航工業(yè)西飛公司所設(shè)計(jì)整裝的中國第一條飛機(jī)整 體裝配脈動式生產(chǎn)線的正式投入使用，標(biāo)志著陜西省在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)達(dá)到全面系統(tǒng)化的階段。

陜西擁有眾多的985、211等高校以及科研院所資源為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)的創(chuàng)新發(fā)展提供了深厚的沃土。西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所擁有“模式識別與 智能系統(tǒng)”國家重點(diǎn)學(xué)科，在機(jī)器人領(lǐng)域面向未來的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)----三維視覺方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和成果。西北工業(yè)大學(xué)開展了特種機(jī)器人基礎(chǔ)理論 方面研究工作，無人機(jī)所在軍用無人機(jī)研究與測試條件建設(shè)都擁有全國無可匹敵的地位。另外，西安理工大學(xué)、中國重型機(jī)械研究院、陜西省機(jī)械研究院等軍口、民 口也匯聚了一批從事機(jī)器人研究工作的科研人員，科技實(shí)力和研發(fā)水平在全國具有一定的影響。這些發(fā)展條件對于內(nèi)生需求是不可或缺的支撐。

三、省科技部門科學(xué)謀劃強(qiáng)力推動該產(chǎn)業(yè)的整合發(fā)展

 近三年，陜西省科技廳通過認(rèn)真落實(shí)婁勤儉省長關(guān)于“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提速機(jī)遇期與洗牌期疊加”的指示精神，組織了對國內(nèi)和陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況的調(diào)研。 在此基礎(chǔ)上，針對陜西省在機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)制造方面所具有的優(yōu)勢和存在的產(chǎn)學(xué)研脫節(jié)與產(chǎn)業(yè)布局落后等問題，提出了搶抓機(jī)遇、頂層謀劃、整合資源、培育產(chǎn)業(yè)的 七項(xiàng)重大措施，推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在高端要素方面聚集，快速發(fā)展。

1.啟動陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”科技研究規(guī)劃編制工作。充分發(fā)揮陜西省科技優(yōu)勢，認(rèn)真編制陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”科技發(fā)展研究規(guī)劃，積極謀劃陜西省“十三五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)

2.面向未來發(fā)展，加強(qiáng)前沿技術(shù)研究。加強(qiáng)機(jī)器人前沿技術(shù)跟蹤研究的科技投入，開展機(jī)器人關(guān)鍵核心部件、智能控制理論、三維視覺等前沿研究。依托西安交大等有實(shí)力的研究團(tuán)隊(duì)組建省級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。依托西安微電機(jī)研究所等骨干企業(yè)，建設(shè)服務(wù)機(jī)器人公共科技平臺。

3.支持陜西省優(yōu)勢機(jī)器人項(xiàng)目做大做強(qiáng)。扶持陜西秦川機(jī)械發(fā)展股份有限公司的RV減速器、陜西渭河工模具總廠的諧波減速器產(chǎn)品項(xiàng)目，使其在國內(nèi)既具領(lǐng)先技 術(shù)水平，又有產(chǎn)業(yè)化規(guī)模。支持西安微電機(jī)研究所的小型工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的規(guī)模開發(fā)，使其成為產(chǎn)業(yè)的新增長點(diǎn)。積極推動這些項(xiàng)目得到科技部資金支持。

4.扶持陜西省有技術(shù)基礎(chǔ)的中小企業(yè)科技創(chuàng)新。加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研合作，支持若干有基礎(chǔ)的中小企業(yè)開展機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)，在機(jī)器人控制器、伺服驅(qū)動、機(jī)器視覺等機(jī)器人特色關(guān)鍵產(chǎn)品上做大做強(qiáng)。吸引機(jī)器人制造企業(yè)來陜西建立生產(chǎn)基地，形成完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

5.設(shè)立陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展科技創(chuàng)新專項(xiàng)。機(jī)器人科技創(chuàng)新專項(xiàng)聚焦產(chǎn)業(yè)發(fā)展重大需求，以關(guān)鍵技術(shù)突破為核心，在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域 支持一批核心項(xiàng)目。支持RV減速器、機(jī)器人視覺系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)突破。支持焊接機(jī)器人等整機(jī)開發(fā)。以行業(yè)應(yīng)用示范為切入點(diǎn)，助推汽車、裝備制造、電子等重點(diǎn) 應(yīng)用領(lǐng)域的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。通過專項(xiàng)實(shí)施，打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，實(shí)現(xiàn)突破關(guān)鍵技術(shù)，形成創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。

6.設(shè)立陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資引導(dǎo)基金。設(shè)立陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資引導(dǎo)基金。充分發(fā)揮市場機(jī)制的作用，通過科技貸款風(fēng)險補(bǔ)償、科技保險補(bǔ) 助、科技金融中介服務(wù)績效獎勵等方式，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展解決不同企業(yè)的融資需求。引導(dǎo)基金通過撥改投、撥改貸、撥改保、撥改補(bǔ)等方式，引導(dǎo)擴(kuò)大融資需求， 提供配套服務(wù)。

7．組建陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟。依托西安交通大學(xué)、西北工業(yè)大學(xué)，聯(lián)合陜西理工大學(xué)、西安微電機(jī)研究所等省內(nèi)高校、院所、企業(yè)，整合各方資 源、加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)協(xié)作，組建陜西省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，形成資源優(yōu)化配置、研發(fā)協(xié)作攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)協(xié)同互動的新興產(chǎn)業(yè)區(qū)域合作共贏機(jī)制。并與國內(nèi)其他機(jī)器 人聯(lián)盟建立良好互動。

陜西省借全省機(jī)器人戰(zhàn)略聯(lián)盟的組建，以及舉辦“2015-2016機(jī)器人VEX排位賽”等活動，全面部署機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新鏈和產(chǎn)業(yè)鏈，力爭這一新興產(chǎn)業(yè)在未來五年能夠成為陜西省的新的支柱產(chǎn)業(yè)，在實(shí)施“中國制造2025”中為陜西贏得一席之地。