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EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)重裝參與2015上海工博會(huì)，近20家國(guó)內(nèi)外EtherCAT設(shè)備制造商攜帶其更加成熟的EtherCAT控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、編碼器、傳感器、研發(fā)工具及接口等50多個(gè)先進(jìn)的EtherCAT主、從站產(chǎn)品在ETG聯(lián)合展臺(tái)上亮相。

圖1. ETG聯(lián)合展臺(tái)

此外，隨著近年來(lái)工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)話題熱度的持續(xù)升溫和中國(guó)政府對(duì)中國(guó)智能制造2025政策的不斷推進(jìn)，中國(guó)越來(lái)越多的用戶都在積極參與到制造業(yè)升級(jí)改造的變革中來(lái)。ETG在本次工博會(huì)上首次展出了EtherCAT基于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)方案，該方案很好滿足了工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)通訊需求。基于PC控制的EtherCAT系統(tǒng)，在設(shè)備層通過(guò)EtherCAT協(xié)議實(shí)現(xiàn)設(shè)備的實(shí)時(shí)通訊，在控制層通過(guò)EtherCAT Automaiton Protocal協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制器與控制器之間的通信，在更上層（管理層、企業(yè)層和網(wǎng)絡(luò)層）通過(guò)與OPC UA的接口實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榛赑C的控制方案中已經(jīng)集成了OPC UA的Client和Server，因此方便實(shí)現(xiàn)與ERP/MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，分析，維護(hù)等多方面的工作。

圖2. ETG聯(lián)合展臺(tái)

ETG展臺(tái)上的另一個(gè)亮點(diǎn)是EtherCAT  12.5μs的PLC周期時(shí)間的Demo，展示出最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)EtherCAT的卓越性能，使現(xiàn)有產(chǎn)品支持真正的12.5μs周期時(shí)間。性能方面，該系統(tǒng)周期時(shí)間12.5μs（80KHZ）。I/O響應(yīng)時(shí)間最大不超過(guò)40μs, EtherCAT從站數(shù)量為15個(gè)節(jié)點(diǎn)，主站PLC浮點(diǎn)指令：每4μs可執(zhí)行1000條。通過(guò)示波器將任務(wù)周期，輸入信號(hào)，輸出信號(hào)測(cè)量出來(lái)，真實(shí)的反映給參觀者。該系統(tǒng)難點(diǎn)在于總線周期和主站運(yùn)算性能雙方面的挑戰(zhàn)。總線速度越快帶來(lái)更短的總線周期，主站性能越好使得PLC任務(wù)周期越短，兩者結(jié)合才能獲得極短的周期時(shí)間和超快的I/O響應(yīng)。

圖3. 12.5μs周期時(shí)間，適用于工業(yè)4.0和物聯(lián)網(wǎng)的EtherCAT

EtherCAT成為此次工博會(huì)上控制系統(tǒng)相關(guān)展臺(tái)的亮點(diǎn)之一不僅僅因?yàn)镋TG展臺(tái)上豐富的產(chǎn)品和系統(tǒng)展示，展會(huì)上很多中外制造商都在他們自己的展臺(tái)上高調(diào)展出其成功研發(fā)的EtherCAT產(chǎn)品和系統(tǒng)方案。這再一次證明了EtherCAT逐步成為廣受中國(guó)本土市場(chǎng)認(rèn)可的、最流行的通信協(xié)議，閃耀上海工博會(huì)電氣控制界。