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1 引言

B&R公司不僅首次向機床設備裝置和過程自動化的用戶同時開放了企業(yè)的成果展，而且在公司的“Powerlink日”中還增加了面向設備生產(chǎn)廠商 的傳感器、執(zhí)行器、電動機和驅動系統(tǒng)，以及總線耦合器、輸入輸出模塊等自動化技術的展示內容。與B&R公司部分業(yè)務有著直接競爭關系的企業(yè)從這種 開放性的自動化技術中受益匪淺，因為B&R公司把Powerlink開源實時通訊技術和獨立于現(xiàn)場總線系統(tǒng)之上的、得到全球一致認可的 OpenSafety集成到自己的產(chǎn)品中。這種性價比高且沒有任何使用限制的產(chǎn)品可以兼容大多數(shù)硬件設備，使得用戶復雜的自動化系統(tǒng)結構得以大大簡化。

過去，完成不同工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線之間的通訊、耦合不是一件簡單的事情，往往與大量的啟動資金是分不開的，而且大多數(shù)工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)都是有所有權的。業(yè) 外的生產(chǎn)廠商，即那些想進入某種現(xiàn)場總線領域的新入者，大多數(shù)都要向原始生產(chǎn)廠商購買特定的硬件產(chǎn)品。同時他們也會有所顧慮，擔心在某些領域元器件生產(chǎn)廠 與現(xiàn)場總線生產(chǎn)廠展開競爭。基于開源實時通訊技術的Powerlink軟件大師能夠讓用戶簡單、靈活地使用任意的硬件和軟件平臺，如圖1所示。

圖1

2 純軟件解決方案

作為實時通訊能力很強的工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，Powerlink開源實時通訊技術是一個純軟件的解決方案，無需用戶準備半導體元器件。只有這樣才能保證開源， 保證與總線設計無關。但到目前為止涉足Powerlink接口的生產(chǎn)廠商并不多，因為還有很多事情有待說明，尤其是當電子產(chǎn)品和軟件產(chǎn)品的開發(fā)商不屬于系統(tǒng)集成主力軍時。

B&R公司的開源自動化技術部門已成功地為整體系統(tǒng)用戶提供了所需的技術，他們把開發(fā)工具推向了市場， 使業(yè)外人也能夠輕松完成Powerlink開源實時通訊的集成：控制系統(tǒng)生產(chǎn)廠、想利用CPU作為主站驅動Powerlink的系統(tǒng)生產(chǎn)廠，在 Powerlink軟件大師的幫助下能夠把性能可靠的技術方便地集成到自己的控制系統(tǒng)中。基于開源實時通訊技術的Powerlink軟件大師能夠讓用戶簡 單、靈活地使用任意的硬件和軟件平臺（圖1）。通過使用開源技術也保障了自由的選擇基礎平臺，不僅可以自由選擇所需的傳感器，而且也可以自由選擇操作系 統(tǒng)。通過授權的開放性，也無需透露所生產(chǎn)的解決方案了。

3 主站和從站生產(chǎn)廠的自由度

B&R公司開發(fā)的軟件包為從站元器件的生產(chǎn)提供了多種多樣的工具。這一軟件包包括軟件、硬件設計資料，測試系統(tǒng)，評估模板以及培訓和技術支持資 料，這就保證了在沒有豐富的電子技術專業(yè)知識的情況下也能夠快速、可靠地完成Powerlink從站設備的電氣設計。隨同軟件包

一同提供給用戶的參考設計幫助用戶能夠在最短的時間內把產(chǎn)品投放市場。所有電路所需的連接和簡單的編程接口都已包含在開發(fā)工具包中了。

PowerlinkSlave還允許與任意的主控微處理器，例如與ARM，x86或者數(shù)字信號處理器（DSP）連接起來，構成串聯(lián)式的四線SPI接口或者8位、16位的并行數(shù)據(jù)總線。

圖2

例如，圖2所示為B&R公司為Altera公司和XilinxFPGA公司提供的PowerlinkSlave解決方案。對于簡單的儀器設備，也 可以使用數(shù)字式的輸入輸出接口作為替代解決方案。因為在簡單的數(shù)據(jù)處理中無需使用復雜的主控處理器，也可以快速、經(jīng)濟且可靠地實現(xiàn)Powerlink開源 實時通訊。有關B&R公司這種產(chǎn)品在市場上的反響和報道都清楚地說明：所有權已經(jīng)成為過去。未來屬于獨立于生產(chǎn)廠家的、開放式的解決方案，就像 Powerlink那樣。