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    近日，在“服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析”分論壇上，電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心主任、國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席葛樹志表示：“機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)社會(huì)，這不是一個(gè)預(yù)言。”早在六七年前，葛樹志就在大力倡導(dǎo)研究“人機(jī)互動(dòng)”這一世界級重點(diǎn)課題。

    作為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的高端領(lǐng)域，突破人機(jī)互動(dòng)技術(shù)一直是一道門檻。但在專家看來，在服務(wù)機(jī)器人上，我國與國外的技術(shù)差距并不大，預(yù)計(jì)3-5年內(nèi)有可能實(shí)現(xiàn)“彎道超車”。

    哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所副所長李瑞峰表示，將人、數(shù)據(jù)與機(jī)器連接起來，通過互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)結(jié)合，促進(jìn)更先進(jìn)設(shè)備和更完善服務(wù)的產(chǎn)生，“機(jī)器人將成為完成這一使命的最佳載體”。

    2017年產(chǎn)值700億美元

    據(jù)了解，目前全世界的服務(wù)機(jī)器人接近2500萬臺（套），預(yù)計(jì)2017年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)值將超過工業(yè)機(jī)器人，達(dá)到500億-700億美元。北京航空航天大學(xué)教授王田苗表示：“服務(wù)機(jī)器人正在悄悄走近我們。”他還舉例說，IROBOT清潔機(jī)器人以年增長25%以上速度發(fā)展，達(dá)芬奇醫(yī)療外科機(jī)器人凈利潤在35%以上，以色列可穿戴式康復(fù)機(jī)器人公司上市當(dāng)天市值達(dá)到80億美元，“機(jī)器人正在從工業(yè)走向服務(wù)，尤其是創(chuàng)新性的服務(wù)機(jī)器人具有爆發(fā)性成長的特征，受到了廣大投資者的關(guān)注”。

    王田苗進(jìn)一步解釋說，這個(gè)領(lǐng)域是年輕人創(chuàng)業(yè)的樂土，不僅創(chuàng)造著實(shí)用技術(shù)，還在創(chuàng)造市場需求，但因?yàn)闆]有統(tǒng)一的產(chǎn)品形態(tài)和技術(shù)體系，仍處在分散化的高速發(fā)展階段，但都具有高成長性，比如家庭清潔自主吸塵器、擦窗機(jī)、監(jiān)控器、醫(yī)療外科機(jī)器人、可穿戴醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、物流移動(dòng)機(jī)器人等。

    “為了使2020年東京奧運(yùn)會(huì)超越北京奧運(yùn)會(huì)，日本已經(jīng)決定將在開幕式上加入機(jī)器人競技單元作為重頭戲。”一位業(yè)內(nèi)人士表示，世界各國都積極應(yīng)對新科技產(chǎn)業(yè)革命，爭奪國際產(chǎn)業(yè)競爭話語權(quán)。發(fā)達(dá)國家紛紛從國家層面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)行部署，包括美國的再工業(yè)化戰(zhàn)略、日本的新產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略、韓國的機(jī)器人未來戰(zhàn)略及德國的“工業(yè)4.0”等。 

    突圍“人機(jī)互動(dòng)”難題

    “操控對于服務(wù)機(jī)器人很重要。比如我們經(jīng)常談，機(jī)器人能幫助我們打掃房間、收拾桌子，很多人研究這個(gè)領(lǐng)域但產(chǎn)業(yè)化不成功。一些特定的機(jī)器人，比如醫(yī)院的機(jī)器人幫我們運(yùn)東西，就是一種操控。”美國卡內(nèi)基—梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所所長馬修?梅森表示。

    馬修?梅森坦言，在家庭服務(wù)方面，機(jī)器人操控是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。它們要識別出一些直接簡單的動(dòng)作。也就是說，服務(wù)機(jī)器人需從模擬人類的一些簡單動(dòng)作開始，從而達(dá)到操控。實(shí)際上，這個(gè)領(lǐng)域的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)“人機(jī)互動(dòng)”。

    與工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)互動(dòng)”的難度要大得多。王田苗解釋說：“從載體、機(jī)械到感知，到智能控制，加上相關(guān)的交互，機(jī)器人體系在工業(yè)上是完備的，可以相互借用和支撐，但在服務(wù)機(jī)器人上就很難支撐，包括軟體、感知、人工智能及人機(jī)交互。”

    日前，在電視臺的直播現(xiàn)場，一臺遞送話筒的服務(wù)機(jī)器人遲遲不能正常操作。主持人調(diào)侃說，服務(wù)機(jī)器人看來要走的路還很長。實(shí)際上，服務(wù)機(jī)器人多年來發(fā)展緩慢的一個(gè)重要原因是，出于對其安全性的考慮。專家認(rèn)為，日本在服務(wù)機(jī)器人特別是贍養(yǎng)老人陪伴機(jī)器人方面技術(shù)做得很好，但仍未大范圍產(chǎn)業(yè)化，核心因素是擔(dān)心機(jī)器人失控。

    在葛樹志看來，服務(wù)機(jī)器人不只是功能的簡單疊加，機(jī)器人也不一定非要有胳膊有腿，但一定要有對話等感情互動(dòng)。他強(qiáng)調(diào)說：“‘人機(jī)交互’一定要安全，一定要互動(dòng)，一定要自適應(yīng)，這涉及多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)的突破。”

    德國漢堡大學(xué)多模式技術(shù)研究所主任、國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副主席張建偉也表達(dá)了樂觀態(tài)度：“在這一領(lǐng)域中國與國外的差距較小，因?yàn)槲覀冇?lsquo;物美價(jià)廉’的優(yōu)勢，有很大的用戶市場。服務(wù)機(jī)器人完全有可能3-5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)‘彎道超車’，與其他國家同臺競爭。”  

    摘自《中國高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)導(dǎo)報(bào)》