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資訊頻道 來源：中國船舶報(bào)
茫茫大海，失事設(shè)備如何快速鎖定？幽暗海底，如何確定輸油管線油泄漏位置？近日，哈爾濱工程大學(xué)“E唯協(xié)會”水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出了“基于水聲定位與圖像跟蹤識別的智能水下機(jī)器人”。借助該型機(jī)器人，搜救人員能更迅速便捷地在海底搜索失事設(shè)備，確定事故位置。
該團(tuán)隊(duì)的9名隊(duì)員是來自哈工程大信息與通信工程學(xué)院、船舶工程學(xué)院、自動化學(xué)院、水聲工程學(xué)院的大四學(xué)生。
“我們的機(jī)器人第一個功能是水聲定位?，F(xiàn)在水下設(shè)備一般都裝有聲吶，在失事后會主動發(fā)出聲波信號，而我們研制的機(jī)器人不但能夠接收水聲信號，而且能通過自帶聲吶進(jìn)行主動搜索，所以能夠有效地縮小搜救范圍。”團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人賈獻(xiàn)強(qiáng)說：“比如飛機(jī)黑匣子以及漁船失事后的打撈，就可以通過這個完成。”
“它的第二個功能就是圖像跟蹤識別：檢查水下輸油管道的狀態(tài)，快速確定油泄漏位置，沿著管道，通過裝了檢測油濃度的傳感器，確定位置。”賈獻(xiàn)強(qiáng)說，“因?yàn)樗聶C(jī)器人涉及許多學(xué)科，比如導(dǎo)航、水聲定位、系統(tǒng)通信……很多知識需要我們自學(xué)。在老師的鼓勵和幫助下，我們最終啃下了這塊‘硬骨頭’。”
該作品制作成本低廉、功能多樣、輕便靈活且能適應(yīng)多種復(fù)雜的水體條件，主要應(yīng)用于船舶工業(yè)以及石油開采等海洋相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
據(jù)了解，水下機(jī)器人市場巨大，水下采礦、海洋輸油管道檢查、跨江河管道檢查、沉船打撈領(lǐng)域均需要水下機(jī)器人。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號