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   來源：中國工業(yè)報 

　　2013年對秦川集團而言，注定將是不平凡的一年。7月17日，秦川集團旗下上市公司秦川發(fā)展（000837）發(fā)布公告稱，計劃投資1.94億元建設(shè)9萬套（一期）工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器技術(shù)改造項目。據(jù)此前發(fā)布的重大資產(chǎn)重組方案，秦川發(fā)展擬以定向增發(fā)的形式購買秦川集團100%的股權(quán)，這就意味著，秦川集團將通過這次資產(chǎn)重組實現(xiàn)整體上市。通過資產(chǎn)證券化，大舉進軍工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，秦川機床工具集團實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略聚焦智能裝備與高端制造的意圖已經(jīng)十分明朗。

　　眾所周知，工業(yè)機器人是一項擁有良好前景，被人們所普遍看好的重要技術(shù)。正是基于對集團未來發(fā)展的戰(zhàn)略考量，秦川集團多年來即開展了這一前沿技術(shù)的開發(fā)與研制工作，并具備了中國工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——關(guān)節(jié)減速器的生產(chǎn)規(guī)模化的條件。

　　究竟擁有什么樣的能力和底氣才能進行這次重要的戰(zhàn)略規(guī)劃？分析和調(diào)查表明，目前秦川集團已經(jīng)具備了大力發(fā)展工業(yè)機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)、資源和條件。據(jù)相關(guān)人士透露，未來秦川集團的發(fā)展將主要集中在兩個方面，一是大力發(fā)展關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)業(yè)化項目，二是大力推進機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的研發(fā)與商品化。

　　國內(nèi)機器人市場潛力大

　　按照經(jīng)濟學(xué)界對中國宏觀經(jīng)濟走勢的綜合分析，普遍觀點認為，產(chǎn)業(yè)升級進而完善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)是裝備制造業(yè)克服產(chǎn)能過剩，避免經(jīng)濟下滑的重要良方，而新技術(shù)是產(chǎn)業(yè)升級的重要推動力量。可以預(yù)見，為提高勞動生產(chǎn)率，工業(yè)機器人必將替代低端工作以及適應(yīng)不良作業(yè)環(huán)境等。

　　隨著用工成本的上升，以及自動化趨勢的發(fā)展，特別是老齡化社會的日益臨近，工業(yè)機器人在我國已進入大規(guī)模普及階段。

　　有資料顯示，中國已成為全球機器人增長最快的市場。據(jù)中國機器人網(wǎng)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2010年中國機器人市場銷量為14980臺，2011年達到22577臺，2012年達到26902臺，同比增長19.2%。過去5年，國內(nèi)機器人銷量復(fù)合增長率達到28%，而同期世界機器人市場銷量復(fù)合增長率僅為10%。

　　“2012年國內(nèi)機器人安裝量已占到當年全球安裝量的14.6%。”根據(jù)國際機器人工業(yè)聯(lián)合會（IFR）預(yù)測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達3.5萬臺，占全球銷量比重16.9%，成為世界規(guī)模最大的市場。假設(shè)未來5年我國機器人使用密度達到100臺/萬人的水平，國內(nèi)機器人銷量復(fù)合增速將達30%。

　　與此同時，世界著名的工業(yè)機器人專家、香港科技大學(xué)李澤湘教授斷言：中國工業(yè)機器人市場將迎來10～20年的持續(xù)快速發(fā)展時期，到2022年，機器人運行數(shù)量有望超過170萬臺。同時，他又指出：近期工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)著重于發(fā)展和完善零部件產(chǎn)業(yè)體系，以及能提供一體化解決方案的行業(yè)系統(tǒng)集成商、設(shè)備制造商體系建設(shè)。

　　未來工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，將由汽車工業(yè)向一般工業(yè)快速普及。汽車工業(yè)目前是國內(nèi)工業(yè)機器人最大的應(yīng)用市場，就全球平均水平來看，汽車行業(yè)的應(yīng)用約占工業(yè)機器人總量的40%。近幾年電子、物流等行業(yè)對機器人的需求增長迅速，過去五年的復(fù)合增速均超過了40%。

　　關(guān)鍵零部件缺失

　　采訪中記者了解到，在工業(yè)機器人四大關(guān)鍵部件（機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)）中，最難突破的是關(guān)節(jié)減速器，它以其核心性、不可替代性、高精度的零件加工要求和高精度的裝配工藝要求，使得一般企業(yè)難以企及，特別是在高檔關(guān)節(jié)減速器方面，國內(nèi)企業(yè)的研發(fā)制造能力極為普通，能擁有相關(guān)技術(shù)者也是鳳毛麟角。

　　“一臺工業(yè)機器人，需要配備4～6臺關(guān)節(jié)減速器。”據(jù)專家告訴記者，目前中國高精度機器人關(guān)節(jié)減速器主要依賴進口，75%的市場份額被兩家日本公司壟斷。

　　但是國內(nèi)企業(yè)多年來也作出了不少積極努力和探索，據(jù)了解，沈陽新松機器人、安徽埃夫特、廣州數(shù)控是當前國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)的第一梯隊，其中沈陽新松依靠中科院沈陽自動化所的背景，研發(fā)能力在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位；安徽埃夫特背靠奇瑞汽車，有客戶資源優(yōu)勢；廣州數(shù)控有自身的數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機優(yōu)勢。

　　雖然國內(nèi)企業(yè)已具有了國際水準的機器人研發(fā)隊伍，但中國本土機器人整機企業(yè)競爭力還是十分薄弱，80%的國內(nèi)市場被跨國品牌所占據(jù)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，中國整機企業(yè)在蓬勃發(fā)展的機器人產(chǎn)業(yè)中無法站在全球市場競爭，主要原因是包括關(guān)節(jié)減速器在內(nèi)的關(guān)鍵部件尚未在國內(nèi)實現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。

　　關(guān)節(jié)減速器中的偏心軸類零件、針齒殼類零件、擺線輪類零件、行星架類和行星輪類零件的加工，必須通過精密設(shè)備及專用精密工藝裝備來實現(xiàn)。換言之，關(guān)節(jié)減速器規(guī)模化生產(chǎn)的先決條件在于加工設(shè)備和加工工藝，而中國在提供這些零件加工專用裝備及減速器成套生產(chǎn)線方面，基本是個空白。

　　在中國業(yè)內(nèi)的通行作法是，很多企業(yè)在現(xiàn)有普通設(shè)備的基礎(chǔ)上利用工裝或?qū)υO(shè)備進行改造進行加工零件，無法從根本上解決關(guān)鍵零件大規(guī)模生產(chǎn)的問題。沒有現(xiàn)成的關(guān)節(jié)減速器零件成套加工設(shè)備，也沒有能力進行研制，導(dǎo)致零件加工精度無法穩(wěn)定地達到減速器的裝機要求。

　　減速器部件產(chǎn)品合格率不高、穩(wěn)定性差、制造成本過高，已成為我國工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器量產(chǎn)存在的突出問題，嚴重制約著中國機器人整機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　優(yōu)勢技術(shù)造就市場優(yōu)勢

　　據(jù)悉，秦川集團正是看到了國內(nèi)大多數(shù)企業(yè)的精密關(guān)節(jié)減速器無法規(guī)模化生產(chǎn)，而自身又恰恰具有這方面的資源和優(yōu)勢，才決定進軍機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線產(chǎn)業(yè)的。秦川集團公司研制的高精度關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，在國內(nèi)尚無其他成功案例。根據(jù)前期調(diào)研及成本預(yù)測，這條生產(chǎn)線不僅在性能上能夠與進口產(chǎn)品相媲美，而且在價格方面僅為同類進口產(chǎn)品售價的60%，具有很強的市場競爭力。可以說秦川集團工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)與商品化產(chǎn)業(yè)，已經(jīng)完成了填補國內(nèi)空白的任務(wù)，使中國企業(yè)產(chǎn)品擁有了國際市場的競爭能力。

　　在關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線研發(fā)和商品化的過程當中，秦川集團旗下企業(yè)各有擅長，該公司一些現(xiàn)有技術(shù)和資源可以直接進行利用，比如秦川格蘭德的外圓磨床，寶雞機床的數(shù)控車床，漢江機床的螺紋磨床，秦川發(fā)展的齒輪機床、葉片磨床，漢江工具以滾、拉、插、剃及特種異型為代表的復(fù)雜刀具，美國ABM公司的高效拉削系統(tǒng)等，都為關(guān)節(jié)減速器形成了良好配套制造能力。

　　在完善產(chǎn)業(yè)升級的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃上，秦川集團的路徑力求科學(xué)和規(guī)范。事實上，秦川集團很早就開始了工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器的研究。1998年，該公司與國內(nèi)某高校聯(lián)合承擔(dān)了國家863項目———機器人用250AII減速器，并通過了國家863計劃智能機器人主題專家組委托的省部級鑒定。之后，秦川集團始終保持了對項工作的各類研究和驗證。2009年，秦川集團在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上根據(jù)市場需求做了新的設(shè)計和改進，并為ABB、Nachi等公司提供樣機進行試驗，獲得了很好的效果。

　　多年來，秦川集團堅持把打造、鞏固和加強“精密加工、精密檢測和精密裝配”的“三精”優(yōu)勢做為企業(yè)發(fā)展的基石，精密制造實力非常雄厚。對于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器關(guān)鍵零件的加工和檢測，秦川集團具備了先天的制造資源和優(yōu)勢。近幾年，該公司圍繞“高端市場，高端技術(shù)和管理，高市場占有率”的三高戰(zhàn)略，又實施了一大批技術(shù)含量高的精密制造技改項目，這些項目和裝備進一步鞏固了“三精”優(yōu)勢，進一步提升了該公司的工藝裝備制造水平，為工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線的產(chǎn)業(yè)化奠定了雄厚的基礎(chǔ)。

　　工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線，是解決工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的重要裝備。在中國《國務(wù)院高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項2014年度課題申報指南》中，明確提出了發(fā)展工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線，其中“針對工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器產(chǎn)品，研發(fā)關(guān)鍵零件加工、檢測及自動化裝配生產(chǎn)線”，正是由秦川集團積極倡導(dǎo)并促成國家立項的。據(jù)了解，秦川集團的“工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器成套裝備生產(chǎn)線”項目已申請國家科技重大專項，并在與其他幾家申報單位的競爭中脫穎而出，目前已經(jīng)進入國家財政部審核審批階段，并將獲得國家財政相關(guān)政策補貼。秦川集團該生產(chǎn)線的研制不僅能夠解自身關(guān)節(jié)減速器的規(guī)模化生產(chǎn)問題，還能面向更為廣闊的外部市場，促進我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展，并且使企業(yè)從中獲得巨大的效益。

　　有人評價，工業(yè)機器人是現(xiàn)代工業(yè)制造的一項重要技術(shù)革命，將帶來勞動生產(chǎn)力的極大提高和工作作業(yè)環(huán)境的極大改善，是中國高端裝備制造業(yè)的重要構(gòu)成因素，也是各項先進技術(shù)的應(yīng)用成果。在眾多企業(yè)面臨轉(zhuǎn)型升級的探索發(fā)展中，秦川集團以其獨特的資源優(yōu)勢和強大的專用設(shè)備研制能力，用長遠發(fā)展的戰(zhàn)略目光鎖定了工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)與設(shè)備制造，必將注定在這個極具發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)業(yè)中扮演最為重要的角色，并為秦川集團未來的良性發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。