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    JetWeb的控制技術(shù)適用于基于以太網(wǎng)的自動(dòng)化技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)在21世紀(jì)開始引進(jìn)，標(biāo)志著以太網(wǎng)取代現(xiàn)場(chǎng)總線革命的開始。采用Jetsym STX 語言進(jìn)行編程以及驅(qū)動(dòng)技術(shù)直到軌道控制的無線電臺(tái)整合也具有重大的意義。這樣，JetWeb在起動(dòng)方面的第二代就更加便于聯(lián)網(wǎng)，更加緊湊而且性能更強(qiáng)。

    “現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化要容易得多了”， Jetter公司產(chǎn)品經(jīng)理Jens Peter Tomaschko解釋說。他所指的這件事開始于1999年漢諾威博覽會(huì)上，當(dāng)時(shí)這家中型的控制裝置制造廠商宣布，今后將采用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)，因而在整個(gè)業(yè)界引起了極大的關(guān)注。“由此開始了漫長(zhǎng)的討論，但一直行不通，不過自此以后我們就集中精力，把所有用途都建立在使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上”，董事長(zhǎng)Martin Jetter如是說。

    這家Ludwigsburger企業(yè)最近十年里建立了全面的技術(shù)基礎(chǔ)，“現(xiàn)在我們已經(jīng)完全立足于我們自己的JetWeb方案，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)初的理念。”Jetter公司利用JX3推出了新一代的控制裝置和擴(kuò)展模塊，特點(diǎn)是可以定徑、模塊式結(jié)構(gòu)及操作方便。所有三種控制裝置結(jié)構(gòu)樣式絕對(duì)相同，而且是采用同一編程語言編制的程序。此外，還有許多用于數(shù)字和模擬信號(hào)處理以及用于溫度信號(hào)處理的擴(kuò)展模塊，還有一部分是用于自動(dòng)化系統(tǒng)的，如圖1、2所示。

    有一種性能像一條紅線一樣貫穿于整個(gè)方案，即所有自動(dòng)化功能在一個(gè)系統(tǒng)中的整合僅采用一種編程語言。同時(shí)，控制系統(tǒng)的編程由Jetter公司采用基于結(jié)構(gòu)化文字基礎(chǔ)上的JetSym STX語言。結(jié)構(gòu)化文字提供高級(jí)語言的功能，因而非常適合對(duì)過程描述和數(shù)據(jù)管理軟件日益增長(zhǎng)的需求。比如在控制技術(shù)上越來越盛行這樣的認(rèn)識(shí)，只有高級(jí)語言才能夠滿足對(duì)控制和驅(qū)動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)代要求。多年前，Ludwigsburger的人們就已經(jīng)決定，對(duì)他們?cè)?0世紀(jì)80年代研發(fā)的多任務(wù)明文高級(jí)語言在結(jié)構(gòu)性文字方面上繼續(xù)進(jìn)行開發(fā)。

    三種控制裝置，一種技術(shù)

    控制裝置JetControl 340、350、360具有絕對(duì)相同的結(jié)構(gòu)規(guī)格，模塊寬度為50mm，合適的擴(kuò)展模塊度分別為25mm。該家族另有兩個(gè)總線頭作為補(bǔ)充，適用于繼續(xù)進(jìn)行分散化。以太網(wǎng)的連接是通過備有2個(gè)端口開關(guān)的以太網(wǎng)總線接頭，這樣既可建造星形的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，又可實(shí)現(xiàn)與線性網(wǎng)絡(luò)的連接。IP地址的發(fā)放在Backplane上以DIP開關(guān)靜態(tài)進(jìn)行，或者動(dòng)態(tài)進(jìn)行，比如經(jīng)過DHCP。該模塊可以經(jīng)過以太網(wǎng)在JetControl家族與分散的E/A站點(diǎn)之間進(jìn)行同步通信。

    JetControl 340是成本最優(yōu)的入門方案，用它可以控制三個(gè)軸。功能較強(qiáng)的JetControl 350可以控制多達(dá)8個(gè)軸。最后，高端控制裝置JetControl 360可提供多達(dá)24軸的一體化軌道控制。

    所有系統(tǒng)在數(shù)字輸入輸出EA上都沒有總量限制。由于具有相同的結(jié)構(gòu)樣式和軟件的兼容性，這些控制裝置具有極佳的可定徑性，如圖3所示。假如一家機(jī)器制造商在同一種機(jī)器型號(hào)當(dāng)中制造不同擴(kuò)展等級(jí)和不同規(guī)格的機(jī)器，那么其可以在這三種控制裝置之間順利進(jìn)行選擇。所以在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，實(shí)際上不必進(jìn)行任何改動(dòng)。所有三種控制裝置可以利用同樣的軟件和相同的編程語言進(jìn)行編程。

    聯(lián)網(wǎng)事務(wù) 利用以太網(wǎng)TCP/IP

    中央通信媒體是以太網(wǎng)TCP/IP。控制裝置和以太網(wǎng)總線節(jié)點(diǎn)以其一體化內(nèi)置開關(guān)分別配有2個(gè)以太網(wǎng)端口，這樣可以建立線性網(wǎng)絡(luò)。而且第二個(gè)端口還可以在控制網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行期間對(duì)控制裝置進(jìn)行編程和診斷。此外，它們分別配有串行接口和CAN接口。SD卡插槽在JetControl350和360控制裝置上屬于標(biāo)準(zhǔn)裝置，在JetControl340則屬于備選件，如如圖4所示。借助SD卡可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和軟件更新。

    JX3系統(tǒng)提供多種不同的數(shù)字輸入輸出模塊。對(duì)于過程和測(cè)量技術(shù)，可以使用不同的模擬和溫度模塊。其他的模塊，比如計(jì)數(shù)器，目前尚在研發(fā)中。另外，JX3系統(tǒng)還具有一個(gè)總線接頭，CAN或以太網(wǎng)上可以分別連接8個(gè)擴(kuò)展模塊，利用供電模塊甚至可以連接16個(gè)擴(kuò)展模塊。這樣輸入輸出端口E/A站點(diǎn)可以由256個(gè)數(shù)字輸入輸出通道構(gòu)成。JX3系統(tǒng)還擁有許多診斷的可能性：比如可以對(duì)通向控制裝置和總線接頭的通信、操作系統(tǒng)/固件版本、已連接模塊的數(shù)目和狀態(tài)、供電、傳感器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電壓和電子型號(hào)銘牌等進(jìn)行監(jiān)控。這樣，用戶利用遠(yuǎn)程維護(hù)，也可以分散進(jìn)行監(jiān)控，與以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)后，還可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的所有控制裝置和總線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行常見的存取和操作。