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對(duì)于一些由多個(gè)工序加工，而且工件的形狀比較復(fù)雜的情況下，怎樣選用機(jī)器人配合加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)上的上下料作業(yè)?

馬丁路德的機(jī)床上下料機(jī)器人集成，針對(duì)客戶(hù)以上的需求，主要采用由專(zhuān)業(yè)機(jī)器人制造廠(chǎng)生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型關(guān)節(jié)機(jī)器人。

關(guān)節(jié)機(jī)器人有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作。采用標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人配合供料裝置，就可以組成一個(gè)自動(dòng)化加工單元。一個(gè)機(jī)器人可以服務(wù)于多種類(lèi)型加工設(shè)備的上下料，從而節(jié)省自動(dòng)化的成本。由于采用關(guān)節(jié)機(jī)器人單元，自動(dòng)化單元的設(shè)計(jì)制造周期短、柔性大，產(chǎn)品變形轉(zhuǎn)換方便，甚至可以實(shí)現(xiàn)較大變化的產(chǎn)品形狀的換型要求。

有的關(guān)節(jié)型機(jī)器人可以?xún)?nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)于一些特殊的產(chǎn)品還可以通過(guò)增加視覺(jué)識(shí)別裝置對(duì)工件的放置位置、相位、正反面等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和判斷，并根據(jù)結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化的自動(dòng)化生產(chǎn)，還可以讓機(jī)器人在裝卡工件之余，進(jìn)行工件的清洗、吹干、檢驗(yàn)和去毛刺等作業(yè)，大大提高了機(jī)器人的利用率。關(guān)節(jié)機(jī)器人可以正面安裝、倒立安裝、或者安裝在軌道上服務(wù)更多的加工設(shè)備。

桁架式機(jī)器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈活多功能的特點(diǎn)。但其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。所以不能滿(mǎn)足對(duì)放置位置、相位等有特別要求工件的上下料作業(yè)需要。同時(shí)如果采用桁架式機(jī)器人上下料，對(duì)廠(chǎng)房高度有一定的要求、對(duì)機(jī)床設(shè)備要“一”字并列排序。

馬丁路德在機(jī)床上下料機(jī)器人集成服務(wù)的過(guò)程中，會(huì)根據(jù)客戶(hù)加工工件的復(fù)雜程度、加工工序、重量、材質(zhì)、尺寸、產(chǎn)量等加工要求，以及根據(jù)企業(yè)現(xiàn)有車(chē)間條件、投入的資金預(yù)算、交貨期等情況，選用最適合的標(biāo)準(zhǔn)關(guān)節(jié)機(jī)器人。做出性?xún)r(jià)比最高的個(gè)性化工程設(shè)計(jì)，在充分滿(mǎn)足客戶(hù)要求的情況下，盡量減少資金投入而做到充分提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，減少用工而提高產(chǎn)量和質(zhì)量，減少維護(hù)而保證安全連續(xù)生產(chǎn)。