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資訊頻道 來源：科技日報
如何在廢墟中有效尋找救援對象？神奇“空中小哨兵”解難題——
針對如何在地震等災情廢墟中有效尋找救援對象等難題，國防科大學員周易、李曉華等自主研發設計了空中偵查機器人——單槳涵道風扇飛行器。日前，這款神奇“空中小哨兵”，獲得第十屆“挑戰杯”湖南省大學生課外學術科技作品競賽特等獎。
據了解，“哨兵”新型救災小型無人機是一種垂直起降飛行器，適合于在地震、火災等災害現場，高樓林立的城市街區以及戰場等特殊環境下，執行特殊任務，既能保證設備和人員安全，還具有較強任務執行能力，可在短時間內找出生命源，并將輕型物資投送到指定地域。
該飛行器亮點頗多：能垂直起降，空中定點懸停，水平前飛，以固定翼和直升機兩種模式變換飛行；采用涵道包裹螺旋槳的涵道風扇設計，增強其在復雜環境中的生存能力；自主設計了飛行控制系統軟硬件，實現增穩、定高、懸停、自主航線、自主返航、與自主降落等飛行樣式；而模塊化設計方案，則使得“小哨兵”便于攜帶、現場組裝和維護；制作并使用了光流傳感器，輔助定點和提高姿態解算精度。為能在盡短時間確定生源人數和范圍，團隊成員不僅給“哨兵”安上了紅外線傳感器，配備先進的GPS室外定位，以感知和獲取人的具體位置，再根據傷員的現場情況投送必要的物資和藥品進行自救。同時，指揮員還可根據“哨兵”上的攝像頭獲取災區路面情況，實現探路功能。 （記者俞慧友 通訊員周威）
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號