患腸胃病的病人終于有了福音,以后只需要吞下一個(gè)“智能膠囊”就可以檢查治療腸胃等腹腔內(nèi)疾病了,不必忍受現(xiàn)今的內(nèi)窺鏡治療、放射造影手術(shù)治療等治療方式帶來的痛苦。中科院安徽合肥智能機(jī)械研究所所長梅濤承擔(dān)研究的國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)課題“無線腸胃檢查機(jī) 器人關(guān)鍵技術(shù)研究”近日在北京通過國家驗(yàn)收。
筆者在中科院智能機(jī)械研究所看到,該微型機(jī)器人有著光滑的外表和角質(zhì),與普通醫(yī)藥膠囊無異。在人體模型面前,工作人員向記者演示了該“膠囊”--微型機(jī)器人的工作原理和方法:先給微型機(jī)器人通電,然后把它送入身體內(nèi),機(jī)器人緩慢地隨著人體的腸胃運(yùn)動遍歷胃腸道,機(jī)器人體內(nèi)攜帶的微型攝像單元以約5秒/幀的速度拍攝腔道影像,并通過微型無線發(fā)射模塊以射頻信號的形式傳送至體外接收裝置,工作人員可以在接收裝置上進(jìn)行醫(yī)學(xué)圖像觀察處理和診療。
工作人員介紹,微型智能機(jī)器人整個(gè)系統(tǒng)由三個(gè)部分組成,體內(nèi)微型檢查機(jī)器人實(shí)驗(yàn)樣機(jī)本體、體內(nèi)微型檢查機(jī)器人體外接收和處理系統(tǒng)以及體內(nèi)微型檢查機(jī)器人定位與驅(qū)動控制系統(tǒng)。“智能膠囊”的外徑小于等于12mm,長度小于等于3.5mm。
微型機(jī)器人在人體腸胃中進(jìn)行無創(chuàng)檢查和小損傷手術(shù),對于減輕病人痛苦、提高檢查和手術(shù)的安全性和降低醫(yī)療費(fèi)用都具有重要意義。
現(xiàn)在國內(nèi)治療腸胃病的一般方法是用內(nèi)窺鏡透視、放射造影或手術(shù)檢查,不但費(fèi)用高而且病人比較痛苦。而微型機(jī)器人不但成本低、節(jié)省時(shí)間,而且治療起來并不會給病人帶來痛苦。
來源:新華網(wǎng)