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基于SOS方法的非線性不確定系統(tǒng)的可靠保性能控制
本文針對(duì)一類非線性不確定系統(tǒng)，提出了基于多項(xiàng)式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一種設(shè)計(jì)可靠保性能控制器的新方法，考慮執(zhí)行器故障的前提下，利用Lyapunov理論和SOS理論，設(shè)計(jì)了可靠保性能控制器。仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非線性和不確定性條件下具有良好的控制性能。
關(guān)鍵詞：

  摘要：本文針對(duì)一類非線性不確定系統(tǒng)，提出了基于多項(xiàng)式平方和（Sum of squares，SOS）方法的一種設(shè)計(jì)可靠保性能控制器的新方法，考慮執(zhí)行器故障的前提下，利用Lyapunov理論和SOS理論，設(shè)計(jì)了可靠保性能控制器。仿真結(jié)果驗(yàn)證了基于SOS方法的可靠保性能控制器在非線性和不確定性條件下具有良好的控制性能。

  關(guān)鍵詞：可靠保性能控制；不確定性；多項(xiàng)式平方和 

   在線預(yù)覽：基于SOS方法的非線性不確定系統(tǒng)的可靠保性能控制

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