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電機是現(xiàn)代工業(yè)的“肌肉”，推動著工業(yè)的發(fā)展。步進電機是電機家族的“嬰兒”，在20世紀60年代早期才開始流行。它能將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移、直線位移，被構(gòu)想作為昂貴位置控制應(yīng)用中伺服電機的低成本替代產(chǎn)品，在航空航天、精密機械加工、自動化控制和辦公室自動化設(shè)備等領(lǐng)域大量使用。

雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

本期《伺服與運動控制》盤點的幾款國產(chǎn)步進驅(qū)動器產(chǎn)品，在市場上占有絕大份額，其各自品牌所彰顯的奮斗精神也令我們欽佩。

產(chǎn)品趨勢：

電機驅(qū)動器產(chǎn)品未來仍將聚焦汽車、家用電器、辦公室應(yīng)用等領(lǐng)域；數(shù)字信號處理技術(shù)的應(yīng)用仍將是重要趨勢；一些企業(yè)引進伺服平臺，開始打造新一代高端步進驅(qū)動器，以高性價比在市場上取勝；在控制技術(shù)上面，從傳統(tǒng)的“擬正弦”電流控制逐漸轉(zhuǎn)向“純正弦精密電流控制技術(shù)”，從而降低噪音、振動、發(fā)熱、老化等問題的影響。

東元：TECO RUC330高性能兩相步進電機驅(qū)動器

東元TECO RUC330步進電機驅(qū)動器驅(qū)動電流3A以下，適合搭配臺灣東元DST42和DST56系列的各種步進電機在電流3A以下的各型號兩相步進電機；驅(qū)動電壓DC12-40V，推薦使用DC24V直流電源；該驅(qū)動采用日本原裝DSP芯片和臺灣東元標準控制電路，是步進電機運行更平穩(wěn)、發(fā)熱量更小、噪音更低、能充分發(fā)揮小功率步進電機有效率。

白山機電：DM系列兩相步進驅(qū)動器

DM系列步進驅(qū)動器采用最新32位DSP處理器；多種運行參數(shù)鍵盤設(shè)置，并實時數(shù)字顯示；內(nèi)部脈沖、外部脈沖、串口及速度控制模式選擇；具有平滑設(shè)置功能，內(nèi)部脈沖控制速度限制功能；運行噪音低、振動小；具有過流、過載、驅(qū)動器過熱以及相間短路保護；性價比高。

研控:YKA2204MA

YKA2204MA為等角度恒力矩細分驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC15-40V，適配電流在1.5A以下，外徑42mm各種型號的兩相混合式步進電機。該驅(qū)動器可以降低電機噪音，電機運行更平穩(wěn)；設(shè)有10檔等角度恒力矩細分，最高64細分；采用獨特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性；最高反應(yīng)頻率可達200Kpps；步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半，減小了許多場合的電機過熱；雙極恒流斬波方式，使得相同的電機可以輸出更大的速度和功率。

眾為興：Q2BYG403MD 二相混合式步進驅(qū)動器

Q2BYG403MD二相混合式步進驅(qū)動器是基于交流伺服原理控制的兩相全數(shù)字混合式步進電機驅(qū)動器。它是將先進的DSP控制芯片和獨特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進電機驅(qū)動器。這種設(shè)計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小。采用先進的電流控制算法使其具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，低振動、低噪音、低發(fā)熱和高速大力矩輸出。