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資訊頻道由中國(guó)自主研發(fā)的風(fēng)能機(jī)器人“極地漫游者”8日在南極中山站附近冰蓋上“走”出了第一步，這是我國(guó)研發(fā)的首臺(tái)基于再生風(fēng)能驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
“極地漫游者”體長(zhǎng)1.8米，高1.2米，寬1.6米，重300公斤，可在風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)下不間斷地晝夜行走，能跨越高度近半米以上的障礙物，并在冰蓋復(fù)雜地形下進(jìn)行多傳感器融合的自主導(dǎo)航控制以及國(guó)內(nèi)通過(guò)衛(wèi)星鏈路進(jìn)行遙控，未來(lái)可搭載大氣傳感器、冰雪取樣器、地理地質(zhì)分析器50公斤的任務(wù)載荷等。
“極地漫游者”的課題負(fù)責(zé)人，北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所王田苗教授介紹說(shuō)，“極地漫游者”機(jī)器人在南極開(kāi)展基于風(fēng)能發(fā)電驅(qū)動(dòng)技術(shù)、復(fù)雜地面適應(yīng)性的自平衡機(jī)構(gòu)技術(shù)、基于視覺(jué)、激光與GPS融合的冰蓋自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)實(shí)驗(yàn)研究，在國(guó)際尚屬首次。這對(duì)我國(guó)極地科考與先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展具有重要意義。
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)