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經(jīng)過幾年的艱苦努力，國家自然科學基金項目、以北京郵電大學孫漢旭教授為首的研究小組研制成功的擁有我國自主知識產(chǎn)權(quán)、國內(nèi)首創(chuàng)且具有國際先進水平的球形機器人日前通過鑒定。鑒定委員會委托北京大學相關(guān)機構(gòu)對球形機器人進行了全面查新，查新的結(jié)果表明，目前該結(jié)構(gòu)的球形機器人在國內(nèi)外尚無先例，屬創(chuàng)新性研究。
北京郵電大學機器人實驗室研制的球形機器人采用了一種全新、高效的內(nèi)驅(qū)動方式，在這種驅(qū)動方式下，該球形機器人能自如地完成直線、圓弧運動，能夠爬上20度的斜坡，并且能夠?qū)崿F(xiàn)原地自轉(zhuǎn)。在靜止狀態(tài)下球形機器人能夠沿任意方向啟動運動。這種球形機器人不但在教學、科研、野外作業(yè)、民用運輸方面有著廣泛的應(yīng)用前景，而且在反恐及其它尖端領(lǐng)域具有重大的應(yīng)用價值。
信息來源：中國科技信息
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號