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回顧C(jī)HINAPLAS2011國(guó)際橡塑展，伺服節(jié)能系統(tǒng)已是各注塑機(jī)展商必備的基本條件，展場(chǎng)中伺服節(jié)能系統(tǒng)整合供貨商至少10家以上，說(shuō)明伺服節(jié)能系統(tǒng)技術(shù)趨于成熟，且已有許多廠商投入生產(chǎn)及制造，甚至直接垂直整合。伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵的控制適配卡也已有提出應(yīng)用之概念，若整合此技術(shù)資源亦表示伺服油泵控制技術(shù)將可自行掌握。另外大型兩板機(jī)也陸續(xù)被展示出，不難發(fā)現(xiàn)，伺服節(jié)能系統(tǒng)若用在高階大型機(jī)種其節(jié)能效益必然顯著，惟伺服馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)器等大功率需求仍待考驗(yàn)，故下階段的伺服節(jié)能系統(tǒng)導(dǎo)入超大型機(jī)種使用必定是趨勢(shì)之一，其大功率伺服馬達(dá)、控制器以及大流量油泵將會(huì)是下階段的重要關(guān)鍵零組件。

巿面上伺服節(jié)能系統(tǒng)包括有臺(tái)灣、大陸、日本及歐美系列等多樣化產(chǎn)品，各家系統(tǒng)的關(guān)鍵構(gòu)成組件幾乎具高度搭配性，惟拼湊成套的系統(tǒng)其性能穩(wěn)定性、操控性及價(jià)格合理性仍待檢視。整套伺服控制系統(tǒng)中，以驅(qū)動(dòng)器技術(shù)門(mén)坎屬較高層級(jí)，國(guó)內(nèi)雖有不少業(yè)者具開(kāi)發(fā)能力，其穩(wěn)定性、耐用性、安全性等仍待長(zhǎng)期檢視，故目前常見(jiàn)系統(tǒng)中仍以日本及歐美系列產(chǎn)品居多，如大金、東芝、東京計(jì)器、安川、三菱、倫茨、西門(mén)子及TDE等，國(guó)內(nèi)如臺(tái)達(dá)電子、賽藝等，大陸則以匯川及御能使用量較多；伺服馬達(dá)則由于開(kāi)發(fā)技術(shù)較成熟，整合較容易，國(guó)內(nèi)已有數(shù)家廠商具制造能力，大陸當(dāng)?shù)厮欧R達(dá)也發(fā)展的如火如荼；而油泵制造技術(shù)門(mén)坎更高，常見(jiàn)油泵技術(shù)來(lái)自德國(guó)及日本品牌居多，德制產(chǎn)品包括有艾克樂(lè)、弗依特、帕克、布赫等，日制產(chǎn)品包括有大金、SETIIMA及油研等。

面臨巿面上如此多樣化的伺服節(jié)能系統(tǒng)產(chǎn)品，如何尋獲更好且性價(jià)比高的產(chǎn)品，富強(qiáng)鑫提供一系列測(cè)試方法替客戶進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)。

性能檢驗(yàn)方法

伺服節(jié)能系統(tǒng)對(duì)于注塑作業(yè)的執(zhí)行，首要條件要具有精準(zhǔn)控制能力與反應(yīng)的靈敏度。當(dāng)操控器發(fā)出壓力與速度控制命令時(shí)，伺服節(jié)能系統(tǒng)馬達(dá)油泵組需迅速?gòu)挠拖鋬?nèi)將油泵吸出，以提供各單元執(zhí)行的做功需要。油壓動(dòng)力系統(tǒng)控制性能的優(yōu)劣可藉由該馬達(dá)油泵組于壓力、速度的穩(wěn)態(tài)控制能力、響應(yīng)靈敏性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)操控性來(lái)判別。

注塑成型過(guò)程中，射膠與保壓階段為影響成型品質(zhì)最重要的兩個(gè)階段，注塑階段著重以速度控制為主、壓力限制為輔，目的在快速完成模穴充填，速度的超越量過(guò)大或反應(yīng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)皆有可能造成產(chǎn)品的缺陷，如應(yīng)力集中、成品粘模等。保壓階段因?yàn)槿勰z已充填，僅需對(duì)熔膠的收縮進(jìn)行穩(wěn)定的補(bǔ)償，因此成型著重以壓力控制為主、速度限制為輔，盡可能避免因補(bǔ)償壓力不穩(wěn)定造成成型密度不均一而衍生出如應(yīng)力不均等問(wèn)題。

當(dāng)伺服系統(tǒng)收到控制器命令時(shí)，馬達(dá)油泵立即提供所需壓力與流量需求。檢視伺服控制系統(tǒng)基礎(chǔ)性能表現(xiàn)的重要參考指標(biāo)如下：1）反應(yīng)時(shí)間：表示系統(tǒng)從起始動(dòng)作，瞬間反應(yīng)達(dá)到設(shè)定值所需要的時(shí)間，越快表示系統(tǒng)響應(yīng)能力佳。2）超越量：起升瞬間其最大峰值超越預(yù)期設(shè)定值的量，超越量越小，表示目標(biāo)控制能力穩(wěn)定性高。3）瞬時(shí)響應(yīng)：信號(hào)從起升瞬間，系統(tǒng)之時(shí)間響應(yīng)部分仍屬震蕩，其所需花費(fèi)的時(shí)間，花費(fèi)時(shí)間越短表示系統(tǒng)恢復(fù)安定性較迅速，對(duì)成型周期時(shí)間短或需極端地高/低壓開(kāi)關(guān)者較具控制優(yōu)勢(shì)。4）穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：表示瞬時(shí)響應(yīng)消失后，所剩余之時(shí)間響應(yīng)部分，穩(wěn)態(tài)時(shí)間越長(zhǎng)，表示系統(tǒng)持續(xù)負(fù)載下的安定性佳。5）下降時(shí)間：控制結(jié)束時(shí)恢復(fù)至原始待機(jī)狀態(tài)下所需要的時(shí)間，此結(jié)果也將影響當(dāng)控制切換至較低的壓力或速度時(shí)，等同切換所需要的反應(yīng)時(shí)間。6）下沖量：當(dāng)控制切換由高至較低的壓力或速度時(shí)，因馬達(dá)反轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)造成的下沖結(jié)果，此控制目的與超越量相同，下沖量越小，目標(biāo)控制能力越佳。

還有一個(gè)很重要的參考指標(biāo)稱之穩(wěn)態(tài)誤差，壓力之穩(wěn)態(tài)誤差主要來(lái)自油泵輸送時(shí)因不斷受壓力閉回路控制及齒輪泵輸送所產(chǎn)生的液壓波動(dòng)等綜合因素造成的壓力漣波現(xiàn)象，此波動(dòng)與設(shè)計(jì)值之誤差表現(xiàn)稱為穩(wěn)態(tài)誤差；速度控制穩(wěn)態(tài)誤差表現(xiàn)亦受到速度閉回路控制影響，上述穩(wěn)態(tài)表現(xiàn)結(jié)果都可通過(guò)PID的調(diào)整使更穩(wěn)定輸出

節(jié)能驗(yàn)證方法

伺服節(jié)能系統(tǒng)應(yīng)用于注塑機(jī)確實(shí)具有省能之功效，除了上述系統(tǒng)性能評(píng)定以外，當(dāng)然省能的多寡也是受關(guān)切的議題。故針對(duì)注塑機(jī)節(jié)能規(guī)范，如歐洲Euromap60及中國(guó)大陸GB都已制訂注塑機(jī)節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范，臺(tái)灣地區(qū)于2011年籌備推動(dòng)注塑機(jī)節(jié)能認(rèn)證規(guī)范及標(biāo)志。

歐規(guī)Euromap60注塑機(jī)能源消耗測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)明確定義了比較特定機(jī)器的能量消耗之測(cè)定，僅需考慮注塑機(jī)包括一具往復(fù)運(yùn)動(dòng)螺桿一注塑單元的熱塑性單元，電加熱料管及一無(wú)任何輔助的水平（臥式）鎖模單元，不包括提供機(jī)臺(tái)及模具的冷卻系統(tǒng)、外部空壓系統(tǒng)等。

大陸GB節(jié)能規(guī)范規(guī)定了注塑機(jī)的能耗檢測(cè)方法、能耗等級(jí)評(píng)定和節(jié)能評(píng)價(jià)。該規(guī)范僅適用于理論注射容積大于16cm3的單螺桿。兩種規(guī)范都適用于注塑機(jī)耗能（節(jié)能）測(cè)試，并可用于評(píng)定不同伺服節(jié)能系統(tǒng)的能效。