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城市軌道交通包括地鐵、輕軌、有軌電車、磁懸浮列車等多種類型。因為有軌電車和磁懸浮列車占市場的份額很少，所以一般泛指地鐵和輕軌。城市軌道交通智能化系統(tǒng)包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)、乘客資訊系統(tǒng)、綜合安防系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動售檢票系統(tǒng)和信號系統(tǒng)。

一、綜合監(jiān)控系統(tǒng)

是以現(xiàn)代計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、自動化技術(shù)和信息技術(shù)為基礎(chǔ)的大型計算機集成系統(tǒng)。系統(tǒng)集成和互聯(lián)了多個地鐵自動化專業(yè)子系統(tǒng)，主要集成環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、電力監(jiān)控系統(tǒng)、火災(zāi)自動報警系統(tǒng)，并與其他子系統(tǒng)互聯(lián)。在集成平臺支持下對各專業(yè)進行統(tǒng)一監(jiān)控，實現(xiàn)各專業(yè)系統(tǒng)的信息共享及系統(tǒng)之間的聯(lián)動控制功能，提高運營效率，為實現(xiàn)城市軌道交通現(xiàn)代化運營管理提供信息化基礎(chǔ)。

二、綜合安防系統(tǒng)

一般由安防網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)、安防集成管理子系統(tǒng)、綜合電視監(jiān)視子系統(tǒng)、門禁子系統(tǒng)、電子圍墻系統(tǒng)以及車站緊急告警子系統(tǒng)等構(gòu)成。實現(xiàn)對車站、車輛段、停車場、主變電所的設(shè)備和管理用房、出入口、票務(wù)室、銀行等重點區(qū)域的出入管理、登記、實時視頻監(jiān)控和入侵探測等功能，有效保障地鐵運營安全。綜合安防系統(tǒng)與綜合監(jiān)控系統(tǒng)在中央級和車站級互聯(lián)，接受綜合監(jiān)控系統(tǒng)的模式控制信息，由綜合監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)綜合安防系統(tǒng)與火災(zāi)報警系統(tǒng)、設(shè)備環(huán)境監(jiān)控等系統(tǒng)之間的聯(lián)動。

三、乘客資訊系統(tǒng)

在正常情況下，可提供列車時間信息、政府公告、出行參考、股票信息、媒體資訊、廣告等實時多媒體信息；在火災(zāi)及阻塞、恐怖襲擊等情況下，提供動態(tài)緊急疏散指示。充分提高地鐵或輕軌運營總體服務(wù)水平和質(zhì)量。

四、自動售檢票系統(tǒng)

簡稱AFC系統(tǒng)，是目前世界地鐵/輕軌中廣泛采用的一種票務(wù)管理模式。自動售檢票系統(tǒng)（AFC系統(tǒng)）采用全封閉的運行方式，以及計程、計時的收費模式。以非接觸式IC卡等作為車票介質(zhì)，通過高度安全、可靠、保密性能良好的自動售檢票計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成地鐵/輕軌運營中的售票、檢票、計費、收費、統(tǒng)計等票務(wù)運營的全過程、多任務(wù)自動化管理。

五、通信系統(tǒng)

一般由傳輸網(wǎng)絡(luò)、公務(wù)電話、專用電話、廣播、無線通信、時鐘、電源及接地等子系統(tǒng)組成，構(gòu)成傳送語音、數(shù)據(jù)和圖像等各種信息的綜合業(yè)務(wù)通信網(wǎng)。在正常情況下，通信系統(tǒng)為運營管理、行車調(diào)度、設(shè)備監(jiān)控、火災(zāi)報警等系統(tǒng)進行語音、數(shù)據(jù)、圖像等信息的傳送，在非正常和緊急情況下，通信系統(tǒng)還作為搶險救災(zāi)的通信手段。

六、信號系統(tǒng)

是保證列車運行安全，實現(xiàn)行車指揮和列車運行現(xiàn)代化，提高運輸效率的關(guān)鍵系統(tǒng)設(shè)備。城市軌道交通信號系統(tǒng)通常由列車自動控制系統(tǒng)（簡稱ATC）組成，ATC系統(tǒng)包括四個子系統(tǒng)：列車自動監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）、列車自動防護子系統(tǒng)（ATP）、列車自動運行系統(tǒng)（ATO）、計算機連鎖系統(tǒng)（CI）。子系統(tǒng)通過信息交換網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)，實現(xiàn)地面控制與車上控制結(jié)合、現(xiàn)地控制與中央控制結(jié)合，構(gòu)成一個以安全設(shè)備為基礎(chǔ)，集行車指揮、運行調(diào)整以及列車駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統(tǒng) 。