近日,科爾摩根公司推出了AKD™ BASIC伺服驅(qū)動(dòng)器。這些驅(qū)動(dòng)器是基于以太網(wǎng)設(shè)計(jì)的,采用了一個(gè)集成的單軸運(yùn)動(dòng)控制器。與驅(qū)動(dòng)器和PLC分離的方案相比,此類(lèi)驅(qū)動(dòng)器可以幫助原始設(shè)備制造商生產(chǎn)結(jié)構(gòu)更緊湊,效率更高的機(jī)器。集成的運(yùn)動(dòng)控制器提供了凸輪、S曲線和自由形式運(yùn)動(dòng)輪廓功能,另外還有BASIC 編程語(yǔ)言和帶調(diào)試工具的內(nèi)置程序編輯器,簡(jiǎn)化了用戶操作。因此,機(jī)器制造者可以更快地完成復(fù)雜的制造過(guò)程。
在驅(qū)動(dòng)器中直接集成機(jī)器控制功能,設(shè)計(jì)工程師在設(shè)計(jì)機(jī)器的過(guò)程中,就可以不使用某些中小型PLC ,減少了連線、部件數(shù)量、以及專(zhuān)用面板空間。這樣一來(lái),原始設(shè)備制造商就可以降低機(jī)器的成本和尺寸。AKDBASIC 也很適合仍然需要采用多個(gè)接口的PLC ,其中包括數(shù)字I/O 以及以太網(wǎng)通信接口。
集成的高性能運(yùn)動(dòng)控制器可以幫助用戶運(yùn)行更復(fù)雜的動(dòng)作,提高單軸應(yīng)用的機(jī)器效率。借助快速中斷例程和條件式“when”語(yǔ)句,可以確保快速執(zhí)行程序,這對(duì)于同步運(yùn)動(dòng)和機(jī)器控制具有重要意義。另外還提供了源代碼鎖定功能,幫助AKD BASIC 用戶保護(hù)其機(jī)器設(shè)計(jì)方案和IP,從功能上進(jìn)一步幫助機(jī)器制造商獲取和保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
與其它AKD伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品一樣,在該AKDWorkBench內(nèi)還集成了一個(gè)程序編輯器,不需要使用額外的軟件包。用戶友好的程序編輯器提供了語(yǔ)法加亮、自動(dòng)完成、自動(dòng)格式編排和代碼片段功能,以便更快地開(kāi)發(fā)代碼。程序編輯器還帶有調(diào)試工具,可以實(shí)現(xiàn)單步、斷點(diǎn)和跨步程序控制。
AKD BASIC 伺服驅(qū)動(dòng)器還提供了一個(gè)可選的擴(kuò)展I/O版本。此選件總共可以實(shí)現(xiàn)20個(gè)數(shù)字輸入和12個(gè)數(shù)字輸出,不需要遠(yuǎn)程I/O,從而減少連線要求和成本。可選的擴(kuò)展I/O 型產(chǎn)品還帶有一個(gè)SD 存儲(chǔ)器卡,用戶無(wú)需使用個(gè)人電腦即可傳輸程序,從而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)和復(fù)制操作。詳情點(diǎn)擊:http://www.kollmorgen.com
摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第12期