工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備。國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟,目前已發(fā)展成為標準設備,被廣泛應用于工業(yè)領(lǐng)域。
機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域非常香睞,比如大連機床在今年召開的第六屆中國數(shù)控機床展會上就展示了其為中核集團提供的由一臺加工中心、雙主軸數(shù)控車床和一個機器人組成的柔性加工島。可以說,大連機床生產(chǎn)的這個柔性加工島引導了生產(chǎn)組織方式的變革,充分詮釋了工業(yè)自動化的深刻含意和未來制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。無獨有偶,國內(nèi)機床銷售額第一的沈陽機床集團董事長關(guān)錫友也表示,沈陽集團有研制飛陽數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)驗,正準備切入工業(yè)機器人制造領(lǐng)域,開發(fā)工業(yè)機器人產(chǎn)品。
業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司;歐系主要有德國KUKA、CLOOS,瑞典ABB,意大利COMAU,奧地利IGM公司等。
工業(yè)機器人在制造業(yè)的應用范圍越來越廣泛,其標準化、模塊化、網(wǎng)絡化和智能化程度越來越高,功能也越發(fā)強大,正朝著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展。在發(fā)達國家,工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線已成為自動化裝備的主流。機床行業(yè)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線,不僅節(jié)約了人工成本,而且能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效。