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耶魯科學(xué)家研究可識別自身鏡像智能機(jī)器人
  • 作者:互聯(lián)網(wǎng)
  • 點擊數(shù):602     發(fā)布時間:2012-12-17 05:32:45
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耶魯大學(xué)計算機(jī)科學(xué)家開發(fā)的機(jī)器人尼科將在接下來的幾個月里接受測試。機(jī)器人尼科的最終目標(biāo)是使用
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耶魯大學(xué)計算機(jī)科學(xué)家開發(fā)的機(jī)器人尼科將在接下來的幾個月里接受測試。機(jī)器人尼科的最終目標(biāo)是使用一面鏡子來判定周圍的物體,就如同人類使用后視鏡查看車輛的方式一樣。


  這項研究的負(fù)責(zé)人博士研究生賈斯汀-哈特告訴記者:“這對于機(jī)器人理解它的手臂還在身上而不是在鏡子的另一側(cè)來說是一種空間性的推理工作。”目前為止機(jī)器人尼科已經(jīng)被設(shè)置了識別它的手臂映像的程序,但是哈特先生最終想要讓它通過“完整鏡像的測試”。

 

這個所謂的鏡像測試最初形成于1970年而且已經(jīng)成為自我意識的一種傳統(tǒng)測試方式。這項測試更通常應(yīng)用于動物,生物體被給予時間來習(xí)慣鏡子然后被麻醉后在臉上用無味無觸覺的染料做了標(biāo)記。

 

動物們對它們鏡像的反應(yīng)被用作它們自我意識的衡量標(biāo)準(zhǔn),這是根據(jù)它們是否察覺到自己身上的標(biāo)記或者是否表現(xiàn)出認(rèn)為標(biāo)記并不在它們身上來衡量的。迄今為止,只有少量非人類物種通過了這些測試,包括一些靈長類、大象和海豚。人類嬰兒直到18個月大才能夠通過這項測試的。
  

科學(xué)家們不斷的借助類似的測試來分析機(jī)器人的自我意識,但是目前還沒有人設(shè)計出一款機(jī)器人程序能僅僅從外貌上就完全辨別出自己。哈特先生說道:“這項測試是基于外貌而不是動作,我正在嘗試通過完整鏡像的測試。”

 

在2007年的一項研究中發(fā)現(xiàn)機(jī)器人能夠通過區(qū)分自己的和其它物體的像素點來區(qū)分鏡子當(dāng)中的運動。稍后的研究當(dāng)中觀察到機(jī)器人如何模仿其它機(jī)器人的工作,而且最近機(jī)器人Qbo被設(shè)定成對不同的圖片做出反應(yīng),對帶有“這是你,Qbo”的特殊圖像做出反應(yīng)。

 

哈特先生同他的導(dǎo)師BrianScassellati正致力于這項研究,他將在明年春天的時候公布他的發(fā)現(xiàn)。他說到:“這是重要的一步,但卻不是人工智能的最后階段,這只是發(fā)展過程中的一步。”

 



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