日前,國(guó)家電網(wǎng)公司在北京組織召開了“架空輸電線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的研制”科技項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)。來(lái)自高校、科研院所、國(guó)家電網(wǎng)公司等單位的9位專家組成驗(yàn)收專家委員會(huì),聽取了項(xiàng)目的工作報(bào)告、技術(shù)報(bào)告、試驗(yàn)報(bào)告等,經(jīng)討論同意該項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。
“架空輸電線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人的研制”項(xiàng)目是國(guó)家電網(wǎng)公司科技項(xiàng)目,由山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院承擔(dān),以國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室作為依托單位,開展了國(guó)內(nèi)外調(diào)研、專題研究等,進(jìn)行了十余次實(shí)驗(yàn)改進(jìn),最終圓滿完成。研制了一臺(tái)架空輸電線路移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人樣機(jī),該機(jī)器人可以沿偶數(shù)分裂導(dǎo)線移動(dòng),在一個(gè)耐張段內(nèi)跨越線夾、防震錘、絕緣子串、間隔棒等金具,可以從輸電線路感應(yīng)取電滿足機(jī)器人長(zhǎng)期自主運(yùn)行的需要,可以替代人工進(jìn)行視頻檢測(cè)、紅外檢測(cè)、壓接管電阻測(cè)量、異物清除、斷股修補(bǔ)、防震錘拖回等作業(yè)。已開展了多次實(shí)際線路作業(yè):在500kV濟(jì)長(zhǎng)線帶電線路上進(jìn)行的檢測(cè)作業(yè),獲取了清晰的可見光和紅外圖像,可以發(fā)現(xiàn)斷股、螺栓松脫、防振錘滑移、異常溫升等線路缺陷,提高了線路檢測(cè)的質(zhì)量。在西電東送通道500kV桂山線進(jìn)行的除冰作業(yè),解決了架空地線無(wú)法融冰的問(wèn)題,避免了架空地線覆冰導(dǎo)致的線路事故,增加了工作人員作業(yè)的安全系數(shù),保障了線路安全。