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你可能在電視屏幕上看到過(guò)這樣的鏡頭，流水線上，機(jī)器人飛快地將散亂的紙盒、產(chǎn)品等拾起，再精確地排放到它們應(yīng)該去的地方。目前，我國(guó)的一些工廠中也在運(yùn)用這種機(jī)器人。不過(guò)，因?yàn)榧夹g(shù)原因，我國(guó)企業(yè)采用的這種機(jī)器人一直都是“外籍人士”。近日，山東建筑大學(xué)的于復(fù)生教授和他帶領(lǐng)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，研制出了“三聯(lián)桿拾取機(jī)器人”，經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，已經(jīng)能夠達(dá)到與國(guó)外機(jī)器人同樣的作業(yè)水平，而其實(shí)際投產(chǎn)后，價(jià)格將會(huì)比進(jìn)口機(jī)器人低一半。

機(jī)器人分揀幫企業(yè)減少包裝成本

走進(jìn)山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院的實(shí)驗(yàn)室，記者被一個(gè)有著三個(gè)鐵臂的機(jī)器吸引了。這個(gè)鐵臂下方的傳送帶上，散落著不少零散的小木塊，操作人員開(kāi)啟旁邊的按鈕，鐵家伙立即開(kāi)始工作，只見(jiàn)它靈巧地伸出爪臂，準(zhǔn)確無(wú)誤地抓起小木塊，迅速將其放在另一側(cè)的傳送帶上排放整齊。不論木塊在傳送帶的什么位置，這只鐵臂都能敏銳地發(fā)現(xiàn)并將其抓起來(lái)。

山東建筑大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院教授于復(fù)生告訴記者，這是他和他的團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)用并聯(lián)機(jī)器人理論研制的“三聯(lián)桿拾取機(jī)器人”，它主要依靠三個(gè)高精度電機(jī)工作，通過(guò)建立坐標(biāo)系，讓機(jī)器也擁有視覺(jué)。“在這種視覺(jué)的控制下，機(jī)器手能實(shí)現(xiàn)不同零件的尺度與形態(tài)的快速識(shí)別。”

價(jià)格只有進(jìn)口機(jī)器人的一半

“這種機(jī)器人速度快、有效載荷大、占地面積小，能廣泛用于食品加工、包裝、電子和汽車零部件組裝等行業(yè)?！庇趶?fù)生向記者介紹，他們研制出的這臺(tái)機(jī)器人能抓起1公斤左右的物品，特別適合于食品企業(yè)進(jìn)行最后的包裝工序時(shí)使用。

根據(jù)于復(fù)生團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的調(diào)研，目前山東地區(qū)多數(shù)工廠在包裝環(huán)節(jié)還是手工分揀，造成了人力成本的浪費(fèi)。多數(shù)企業(yè)都表示愿意使用機(jī)器人設(shè)備，那樣既能降低生產(chǎn)成本，而且一旦遇到市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)需要降低產(chǎn)量時(shí)，只需要關(guān)停機(jī)器，不至于進(jìn)行裁員。但是，機(jī)器人不菲的價(jià)格，讓不少中小企業(yè)望而卻步。“國(guó)外進(jìn)口的與我們這臺(tái)抓力相同、功能一樣的機(jī)器人，每臺(tái)售價(jià)在18萬(wàn)左右。而我們自主研發(fā)的機(jī)器人，預(yù)計(jì)投產(chǎn)后售價(jià)僅有他們的一半。”于復(fù)生說(shuō)。

研發(fā)成員多是在校生

你可能想不到，這臺(tái)在國(guó)內(nèi)擁有領(lǐng)先技術(shù)的機(jī)器人，其研發(fā)團(tuán)隊(duì)的主要成員卻多是在校生，從大一到研二都有。大二學(xué)生魏樹(shù)桂是團(tuán)隊(duì)的主力成員，負(fù)責(zé)這個(gè)機(jī)器人的視覺(jué)軟件設(shè)計(jì)。負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的王海磊，也僅僅是名大四學(xué)生?！拔覀冋n余時(shí)間，幾乎都泡在實(shí)驗(yàn)室里，做項(xiàng)目研發(fā)能給我們帶來(lái)成就感?！蓖鹾＠谡f(shuō)。

在這個(gè)實(shí)驗(yàn)室的一角，記者還看到了上百份發(fā)明專利和實(shí)用新型證書(shū)，于復(fù)生介紹，這些都是院系學(xué)生發(fā)明、設(shè)計(jì)、申請(qǐng)的。于復(fù)生告訴記者，目前不論是用人單位還是高校，都非常注重學(xué)生的創(chuàng)新能力、動(dòng)手能力。這些專利，在學(xué)生的求職、考研過(guò)程中都起到很大作用。