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   之前，地下鉀礦中的掘進機操作員負責(zé)控制橋式輸送機將礦石放入一臺長長的主輸送機中。這臺主輸送機將礦石拖運至裝載倉中，然后從此處通過倒卸車將其運輸至地表。

   操作員在負責(zé)此項工作的同時還有許多其他工作需要完成，因此通常無法均勻地將礦石裝入輸送機中，灑落在外的礦石需要數(shù)個小時才能清理干凈。另一個問題是操作員還無法確知已在輸送機中裝入了多少鉀礦，從而很難確定是否需要換班，也難以最大程度縮短倒卸車的停機時間。
 
                    

   該礦業(yè)公司最近安裝了一種由HINZ公司開發(fā)的系統(tǒng)，該公司是加拿大薩斯喀徹溫省薩斯卡通的一家Rockwell自動化公司。他們開發(fā)的這種系統(tǒng)采用機器視覺，能夠在橋式輸送機向主輸送機裝載鉀礦過程中測量裝載量以及鉀礦的分配情況。一臺激光器跨越主輸送機投下一道光，康耐視 In-Sight® Micro1050視覺系統(tǒng)會讀取這道光的輪廓，讀取頻率為每秒鐘三次。礦石控制系統(tǒng)對此信息進行分析，然后自動移動橋式輸送機以校正任何不均衡現(xiàn)象。

   HINZ 公司高級流程顧問Scott Huckerby表示：“我們選用康耐視Micro1050視覺系統(tǒng)是因為該系統(tǒng)可以獨立存在且耐用性、能夠很好地完成可編程邏輯控制器(PLC)之間的通信以及提供便于我們輕松確定礦石堆頂部完整輪廓的編程環(huán)境。”

   HINZ工程師先安裝能夠在礦石堆頂部投射一道光線的激光器，然后對準該光線安裝視覺系統(tǒng)。該視覺系統(tǒng)能夠從空輸送機的光線位置中減去滿載輸送機的實際光線投射位置，以此確定輸送機中的礦石裝載量及其分配情況。之后此信息會被傳輸至PLC。該控制器能夠確定輸送機中的裝載是否均勻，如果不均勻，則會向橋式輸送機發(fā)出命令，使其向較輕側(cè)倒入更多礦石。

  以前也曾嘗試使用機器視覺解決這些問題，但卻遇到了難以解決的地下照明問題。例如，這一秒內(nèi)視覺系統(tǒng)在其控制照明條件下運行。而下一秒控制的照明可能會被明亮的裝運車大燈或礦工的頭戴照明燈淹沒。此外，礦石所處環(huán)境塵土較多且非常惡劣，作用力強大的設(shè)備或滾落的巖石所產(chǎn)生的震動很容易將視覺系統(tǒng)損壞，除非該系統(tǒng)非常牢固。
康耐視視覺系統(tǒng)展現(xiàn)出了其在惡劣礦業(yè)環(huán)境中生存且無停工的能力。Huckerby表示：“攝像頭安裝于橋式輸送機上，而我在地下負責(zé)試運行該視覺系統(tǒng)。一大塊礦石穿過輸送車進入通往主輸送機的斜道中。礦山操作員利用本身重達10噸的橋式輸送機上的液壓技術(shù)，不斷將該橋式輸送機猛推入礦頂以清除其中的巖石。等塵埃平息之后，該視覺系統(tǒng)會繼續(xù)運行，不會受到任何影響。”

   該視覺系統(tǒng)消除了礦石灑落和相關(guān)停機問題。該礦業(yè)公司現(xiàn)已能夠隨時確知輸送機上的鉀礦裝載量，這樣即可安排換班休息，從而避免了倒卸車的停機。