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活動(dòng)鏈接：2013年控制網(wǎng)技術(shù)專題---中國(guó)工業(yè)迎來機(jī)器人時(shí)代

    2012年6月4日～7日，第十七屆北京埃森焊接與切割展覽會(huì)在北京舉辦，作為焊接工藝的重要操手，多家廠商的機(jī)器人紛紛登臺(tái)亮相，同臺(tái)競(jìng)技。
            
                     
                   上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司機(jī)器人汽車產(chǎn)業(yè)銷售部銷售經(jīng)理  郝福江

    由發(fā)那科公司與上海電氣集團(tuán)聯(lián)合投資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱上海發(fā)那科）更是重拳出擊，展臺(tái)內(nèi)10臺(tái)機(jī)器人組成6套系統(tǒng)，以強(qiáng)勢(shì)陣容向觀眾同步展示“弧焊、點(diǎn)焊、激光焊、搬運(yùn)、上下料、激光切割”等不同應(yīng)用，盡顯工業(yè)之美。

    柔性生產(chǎn) 機(jī)器人大展拳腳

   20世紀(jì)50年代，工業(yè)機(jī)器人為解決單調(diào)、重復(fù)的體力勞動(dòng)和提高產(chǎn)品質(zhì)量而誕生。此后，機(jī)器人作為流水線上所應(yīng)用的自動(dòng)化產(chǎn)品的典型代表，在制造業(yè)領(lǐng)域獲得了巨大成功。隨著近幾年中國(guó)勞動(dòng)力成本的提高，使用機(jī)器人與雇傭工人間的費(fèi)用差距逐漸縮小。在許多特殊行業(yè)，一些工作即使提供較高的薪酬也很少有人愿意去做。而在高溫、有毒、高勞動(dòng)強(qiáng)度等工作環(huán)境中，機(jī)器人可以發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

    由于使用機(jī)器人的前期投入相對(duì)較多，很多企業(yè)還是選擇人工來完成生產(chǎn)線上的工作。對(duì)具有高附加值、高產(chǎn)量的的行業(yè)而言，使用機(jī)器人所帶來的長(zhǎng)期效益是非常可觀的。與雇傭三班輪換制的工人相比，使用一臺(tái)機(jī)器人不間斷地工作就可以保證一個(gè)工位所有工作量。但長(zhǎng)此以往，機(jī)器人的使用壽命會(huì)不會(huì)受到影響？上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司機(jī)器人汽車產(chǎn)業(yè)銷售部銷售經(jīng)理郝福江回答道：“機(jī)器人屬于本身結(jié)構(gòu)不太復(fù)雜，但科技含量很高的產(chǎn)品，它沒有具體的壽命年限，而是因具體的工作壞境而議。如果能保證正常的保養(yǎng)，以中等強(qiáng)度作業(yè)，使用十年不成問題。我本人就見到過九十年代初期FANUC生產(chǎn)的機(jī)器人如今還在現(xiàn)場(chǎng)正常使用。”

    制造業(yè)中，生產(chǎn)企業(yè)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力愈來愈在很大程度上取決于它是否能在較短的時(shí)間內(nèi)，生產(chǎn)出品種豐富、高性價(jià)比的產(chǎn)品，加快生產(chǎn)周期并滿足客戶的定制化需求、小批量生產(chǎn)……柔性制造已是大勢(shì)所趨。某種產(chǎn)品的生命周期結(jié)束了，該產(chǎn)品生產(chǎn)線能否迅速加以調(diào)整，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)另一種產(chǎn)品，機(jī)器人在當(dāng)中可以發(fā)揮重要作用，只需要修改相應(yīng)的機(jī)器人程序，對(duì)外界的輔助設(shè)備進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)整就能完全應(yīng)對(duì)。郝福江補(bǔ)充道，這完全體現(xiàn)出了對(duì)機(jī)器人前期的較大投資所帶來的長(zhǎng)期回報(bào)，特別是在產(chǎn)品生產(chǎn)量較大的生產(chǎn)線上，使用機(jī)器人三年左右就可收回成本。

    新品R-0iA助力焊接技術(shù)

    發(fā)那科是專業(yè)的機(jī)器人制造公司，2008年成為世界上最大的機(jī)器人生產(chǎn)廠商，可提供超過240多種系列的機(jī)器人，是全球首個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的公司。2011年突破25萬臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一，在中國(guó)的出貨臺(tái)數(shù)超過3400臺(tái)，廣泛分布在焊接、切割、噴涂、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、裝配、分揀、檢測(cè)、拋光、打磨、清洗等領(lǐng)域。

    目前，工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵首先是智能化，郝福江講道：“人工作業(yè)的靈活性是任何一個(gè)普通機(jī)械產(chǎn)品都無法替代的，如今機(jī)器人的作業(yè)能力已經(jīng)日趨智能、柔性，在很多制造業(yè)生產(chǎn)的流水線上，機(jī)器人取代人工已經(jīng)成為一道獨(dú)特的風(fēng)景。當(dāng)然，成本也很重要，把整套系統(tǒng)的成本控制到合理的范圍內(nèi)，才會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)。今天機(jī)器人廠商的競(jìng)爭(zhēng)已不僅僅是提供機(jī)器人產(chǎn)品，更重要的是能否為用戶提供一整套的解決方案，這是核心競(jìng)爭(zhēng)力的體現(xiàn)。” 本次ESSEN焊接展上，上海發(fā)那科全球首發(fā)的新款機(jī)器人R-0iA剛好說明了這一點(diǎn)。
        
                      

    R-0iA是FANUC在2012年推出的新款，針對(duì)弧焊應(yīng)用, 其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量。據(jù)了解，該款機(jī)器人具有很高的性價(jià)比，主要特點(diǎn)有四：其一，針對(duì)弧焊應(yīng)用，設(shè)計(jì)了輕量和緊湊的機(jī)器人手臂；其二，采用最先進(jìn)的伺服技術(shù)，提高了機(jī)器人的動(dòng)作速度和精確度，在最大程度上減少操作員的干預(yù)；其三，R-0iA與林肯新型弧焊電源之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)字通訊，能夠進(jìn)行機(jī)器人和焊接電源的高速協(xié)調(diào)控制；其四，能夠提供薄鋼板低飛濺、高品質(zhì)脈沖焊接等多種焊接方法。

    R-0iA機(jī)器人將在焊接領(lǐng)域大顯身手，焊接亦是汽車行業(yè)重要的生產(chǎn)工藝。提到汽車行業(yè)用戶的需求，郝福江說：“針對(duì)不同汽車生產(chǎn)企業(yè)的需求，發(fā)那科有針對(duì)性的提供不同服務(wù)。高端用戶有特殊要求，機(jī)器人廠商要研發(fā)專有的技術(shù)應(yīng)對(duì)。就像發(fā)那科機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)等，有了這些專用技術(shù)，才能打造和整合出整套的智能機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。而普通用戶更關(guān)注的是產(chǎn)品的性價(jià)比。盡管技術(shù)實(shí)現(xiàn)上沒有問題，但整套系統(tǒng)的價(jià)格會(huì)直接影響到用戶是否采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接工作。”R-0iA機(jī)器人正是結(jié)合了這兩類用戶的需求，以新技術(shù)滿足高端用戶的應(yīng)用，以降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本促成機(jī)器人向普通用戶的普及。

    從機(jī)器人的出現(xiàn)到現(xiàn)在的爆發(fā)性增長(zhǎng)，都伴隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，中國(guó)也不例外。郝福江說：“我們會(huì)將發(fā)展目光集中在汽車及其零配件行業(yè)。由于中國(guó)的自主品牌汽車發(fā)展迅猛，后期成長(zhǎng)潛力巨大。另一方面，目前中國(guó)國(guó)內(nèi)的IT和電子行業(yè)廣泛使用工業(yè)機(jī)器人取代人工生產(chǎn)，這對(duì)上海發(fā)那科的市場(chǎng)拓展也是很好的契機(jī)。”

    與1997年上海發(fā)那科剛成立的時(shí)候相比，現(xiàn)在的中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)可謂百花齊放、百家爭(zhēng)鳴，各個(gè)品牌的機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)都有一席之地。面對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，上海發(fā)那科采取加大研發(fā)力度的方式爭(zhēng)取市場(chǎng)。其始終致力于智能機(jī)器人的研發(fā)與創(chuàng)新，不斷完善現(xiàn)有產(chǎn)品，使智能機(jī)器人能夠真正像人一樣在更多的領(lǐng)域替代人工作業(yè)。與此同時(shí)，上海發(fā)那科正在深化對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的服務(wù)，要為中國(guó)用戶提供性價(jià)比高、系統(tǒng)性強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

    摘自《自動(dòng)化博覽》2012年第七期