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    在中國科學(xué)院自動(dòng)化所“科普娛樂機(jī)器人”課題組李成榮研究員的帶領(lǐng)和指導(dǎo)下，全體成員經(jīng)過近5個(gè)月的研究設(shè)計(jì)，新一代科普娛樂機(jī)器人 “飛飛”在自動(dòng)化所高技術(shù)創(chuàng)新中心誕生了。

　　 這是我國具有完全自主產(chǎn)權(quán)的集語音對(duì)話聊天、仿人表情欣賞、音樂舞蹈為一體的“科普娛樂機(jī)器人”。它的誕生標(biāo)志著我國的科普娛樂機(jī)器人又邁上了一個(gè)臺(tái)階。在它身上凝練了中科院自動(dòng)化研究所幾十年語音識(shí)別、智能控制及人機(jī)交互技術(shù)研究成果，結(jié)合機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和表情控制，是將現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)與科普娛樂緊密結(jié)合的結(jié)晶。它是我國原創(chuàng)性的、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人，其語音控制、表情變化和五自由度機(jī)器手有機(jī)結(jié)合的創(chuàng)新技術(shù)屬國內(nèi)首創(chuàng)。

　　新一代的機(jī)器人“飛飛”繼承了老一代機(jī)器人“胖胖”的精華，并以全新的太空型機(jī)器人的形象出現(xiàn)，外觀新穎、功能增強(qiáng)。除了能實(shí)現(xiàn)與人進(jìn)行語音對(duì)話聊天、知識(shí)問答、特殊技能等功能之外，還能根據(jù)人們的指令做出各種各樣的手臂動(dòng)作，完成機(jī)器人舞蹈，以及做出各種各樣的表情。能根據(jù)人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等各種各樣的豐富表情。在“飛飛”的頭部能夠自由運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)有12個(gè)之多，充分保證“飛飛”能夠模仿人類的表情，并做出常人所沒有的特異表情，如對(duì)眼、斜歪嘴等；在設(shè)計(jì)面部表情動(dòng)作時(shí)，充分考慮人在做各種不同動(dòng)作時(shí)的樣子和心理特征，比如歡快的動(dòng)作時(shí)，讓機(jī)器人面部表情快一點(diǎn)，而悲傷時(shí)則必須正好相反，這樣使機(jī)器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動(dòng)作。目前的機(jī)器人“飛飛”共設(shè)計(jì)了40種左右的神態(tài)各異表情動(dòng)作。

    “機(jī)器人舞蹈”是新一代機(jī)器人“飛飛”的另一大特點(diǎn)。讓機(jī)器人自由的舞蹈很顯然是高科技的一種體現(xiàn)，科研人員在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上，讓機(jī)器人“飛飛”每只手臂能夠自由運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)有5個(gè)之多。 在“機(jī)器人舞蹈”方面，設(shè)計(jì)了“自動(dòng)舞蹈”和語音命令“動(dòng)作欣賞”。前者是在程序命令控制下機(jī)器人在音樂的伴奏下完成規(guī)定的“舞蹈”，目前設(shè)計(jì)了3個(gè)；后者是觀眾發(fā)出的動(dòng)作命令被機(jī)器人“飛飛”接受之后，完成相應(yīng)的組合動(dòng)作，如擴(kuò)胸運(yùn)動(dòng)、敬禮、舉啞鈴、鼓掌歡迎等。它是自動(dòng)化所目前研制出來的唯一一款能跳舞的機(jī)器人。

　　據(jù)悉，科普娛樂機(jī)器人將首先落戶廣東省佛山科學(xué)館，作為“迎賓機(jī)器人”在佛山科學(xué)館的序廳迎接每一位來訪的客人。

信息來源：中國機(jī)器人網(wǎng)