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在中國科學院自動化所“科普娛樂機器人”課題組李成榮研究員的帶領和指導下，全體成員經(jīng)過近5個月的研究設計，新一代科普娛樂機器人 “飛飛”在自動化所高技術創(chuàng)新中心誕生了。
這是我國具有完全自主產(chǎn)權的集語音對話聊天、仿人表情欣賞、音樂舞蹈為一體的“科普娛樂機器人”。它的誕生標志著我國的科普娛樂機器人又邁上了一個臺階。在它身上凝練了中科院自動化研究所幾十年語音識別、智能控制及人機交互技術研究成果，結合機器人結構設計和表情控制，是將現(xiàn)代機器人技術與科普娛樂緊密結合的結晶。它是我國原創(chuàng)性的、自主知識產(chǎn)權的智能機器人，其語音控制、表情變化和五自由度機器手有機結合的創(chuàng)新技術屬國內(nèi)首創(chuàng)。
新一代的機器人“飛飛”繼承了老一代機器人“胖胖”的精華，并以全新的太空型機器人的形象出現(xiàn)，外觀新穎、功能增強。除了能實現(xiàn)與人進行語音對話聊天、知識問答、特殊技能等功能之外，還能根據(jù)人們的指令做出各種各樣的手臂動作，完成機器人舞蹈，以及做出各種各樣的表情。能根據(jù)人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等各種各樣的豐富表情。在“飛飛”的頭部能夠自由運動的關節(jié)有12個之多，充分保證“飛飛”能夠模仿人類的表情，并做出常人所沒有的特異表情，如對眼、斜歪嘴等；在設計面部表情動作時，充分考慮人在做各種不同動作時的樣子和心理特征，比如歡快的動作時，讓機器人面部表情快一點，而悲傷時則必須正好相反，這樣使機器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動作。目前的機器人“飛飛”共設計了40種左右的神態(tài)各異表情動作。
“機器人舞蹈”是新一代機器人“飛飛”的另一大特點。讓機器人自由的舞蹈很顯然是高科技的一種體現(xiàn)，科研人員在原有機器人的基礎上，讓機器人“飛飛”每只手臂能夠自由運動的關節(jié)有5個之多。 在“機器人舞蹈”方面，設計了“自動舞蹈”和語音命令“動作欣賞”。前者是在程序命令控制下機器人在音樂的伴奏下完成規(guī)定的“舞蹈”，目前設計了3個；后者是觀眾發(fā)出的動作命令被機器人“飛飛”接受之后，完成相應的組合動作，如擴胸運動、敬禮、舉啞鈴、鼓掌歡迎等。它是自動化所目前研制出來的唯一一款能跳舞的機器人。
據(jù)悉，科普娛樂機器人將首先落戶廣東省佛山科學館，作為“迎賓機器人”在佛山科學館的序廳迎接每一位來訪的客人。
信息來源：中國機器人網(wǎng)
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號