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美科學(xué)家宣布:機器人已能自我復(fù)制
  • 點擊數(shù):2134     發(fā)布時間:2005-05-19 10:54:09
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    美國科學(xué)家近日研制出了一種機器人原型,就能實現(xiàn)自我復(fù)制,從而證明了機械上的自我復(fù)制是可能的,生物克隆并不是唯一的自我復(fù)制方式。據(jù)說,美國國家航空和航天局(NASA)對這一技術(shù)很感興趣,期待自我復(fù)制的機器人將來在太空大顯身手。

    進行這一研究的美國康奈爾大學(xué)助理教授霍德?利普森承認,這不是能夠自我復(fù)制機器人的首次問世。但是以前能夠進行自我復(fù)制的機器裝置都比較簡單,往往只是二維空間的,但他們研制出的這種機器人是個靈活的、三維立體的裝置。機器人由4個完全相同的立方體模塊組成。每個模塊都裝有同樣的自我復(fù)制程序,其外形尺寸約為10厘米,外表面有電磁鐵。這樣模塊之間就可以由磁力強弱來拼裝組合或分開,每個模塊又沿對角斜面被分成兩部分,其間由軸承連接,在微型馬達的驅(qū)動下可以轉(zhuǎn)動,好比“關(guān)節(jié)”。同時,科學(xué)家還在立方體內(nèi)安裝了電腦程序來完成復(fù)制工作,這個機器人呈長條形,能夠進行彎腰、揀拾以及堆積立方體的動作。

    在自我復(fù)制時,長條形的機器人會扭轉(zhuǎn)“身體”,低下“頭”來,用“頭部”模塊表面的電磁鐵吸住一個新的模塊放在一邊,此后再吸住一個模塊堆在第一個模塊上面。在復(fù)制的最后階段,尚未完工的“副本”機器人也會配合低下“身體”,讓“施工”的機器人把最后的模塊堆在自己身上,使兩者的高度達到一致。這樣,“施工者”就組裝成了和自己一模一樣的“副本”。由4個模塊組成的機器人,完成自我復(fù)制只需要2.5分鐘。

    盡管這種機器人目前只能在實驗室環(huán)境中工作,但科學(xué)家的長期目標,是希望設(shè)計出以成千上萬個基本單位都一模一樣的部件組成的機器人,用于代替人類前往險惡之地探險,甚至上太空。比如在火星探測等危險環(huán)境中,這類機器人可以按任務(wù)需要,利用備件自我復(fù)制,或至少替換有故障的模塊,實現(xiàn)自我修復(fù)。

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