2001年,ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick首次提出了PAC的概念,他認(rèn)為PAC是基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、具多領(lǐng)域功能、通用的開放平臺(tái)以及高性能。ARC創(chuàng)造了這個(gè)詞,以幫助用戶定義應(yīng)用需要,幫助制造商在談到其產(chǎn)品時(shí)能更清晰。
在PAC的概念提出之初,有一批北美的企業(yè)積極響應(yīng)推出了自己的產(chǎn)品,例如GE Fanuc公司推出的多目標(biāo)控制器PACSystem,NI公司的Compact FieldPoint,CompactRIO,Compact Vi-sion System,ICPDAS泓格科技推出的WinCon/LinCon,而Rockwell的Logix平臺(tái)本質(zhì)上就是PAC,只是在PAC的定義出來之前,只能把它歸到PLC里。
事實(shí)上,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展以及應(yīng)用要求的提高,原有的PLC已經(jīng)不能滿足高端的應(yīng)用,而工業(yè)PC所帶來的沖擊以及軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展,使得高端PLC已經(jīng)采用了與PC同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片,只是跟工業(yè)PC相比,高端PLC更注重的系統(tǒng)功能化,事實(shí)上,隨著PLC向開放式控制系統(tǒng)方向發(fā)展,這種高端的PLC所具有的功能就是現(xiàn)在PAC所定義的功能。而這也正是大家攻擊PAC最多的地方,他們認(rèn)為,既然高端PLC跟PAC幾乎沒有什么區(qū)別,為什么還要?jiǎng)?chuàng)造一個(gè)PAC的名詞出來,感覺有炒概念的嫌疑。
雖然市場(chǎng)上很多不同的聲音,但PAC的生產(chǎn)商還是堅(jiān)定不移地走自己的路,雖然PAC不能完全取代PLC,但是它還是有它應(yīng)用的領(lǐng)域,目前傳統(tǒng)的PLC主流供應(yīng)商,除了三菱、歐姆龍等主要做中小型PLC的供應(yīng)商之外,大部分都推出了自己的PAC控制平臺(tái),即使沒有公開承認(rèn)自己的產(chǎn)品是PAC的,他們的高端產(chǎn)品也都具有了PAC定義的功能。
近幾年,隨著PAC高峰應(yīng)用論壇的不斷推波助瀾,PAC在中國的發(fā)展越來越好,也越來越多的公司加入了PAC供應(yīng)商的行列,讓我們來一一了解一下這些勇敢的首先吃螃蟹的“人”。
GE Fanuc
GE Fanuc是最早進(jìn)入PAC領(lǐng)域的供應(yīng)商之一,它推出的PACSystems也是最早以PAC冠名的控制系統(tǒng)之一,作為一家來自傳統(tǒng)PLC行業(yè)的供應(yīng)商,在PAC市場(chǎng)上也備受矚目,PACSystems的兩款產(chǎn)品,雖然不是公司的業(yè)務(wù)大頭,確實(shí)其中增長最快的產(chǎn)品。
PACSystems RX7i有一個(gè)單一的控制引擎和通用的編程環(huán)境,它能創(chuàng)建一條無縫的移植路徑,并且提供真正的集中控制選擇。然而,它還適合從中檔到高檔的各種應(yīng)用,其龐大的內(nèi)存、高帶寬和分布式I/O能滿足各種重要的系統(tǒng)要求。它在復(fù)雜的系統(tǒng)應(yīng)用中表現(xiàn)出極高的水平,同時(shí)使得系統(tǒng)更統(tǒng)一、更靈活、更開放。
NI
相信大家對(duì)NI的了解,更多的是其在測(cè)量領(lǐng)域的領(lǐng)先地位,作為虛擬儀器的領(lǐng)頭羊,NI開發(fā)的LabVIEW軟件,相信沒有一個(gè)工程技術(shù)人員沒用過。而正是NI的這種得天獨(dú)厚的軟件平臺(tái),使得PAC的操作性更為簡便。NI PAC構(gòu)架是由NI LabVIEW以及五種PAC硬件平臺(tái)加上實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組成的,這不僅讓創(chuàng)建復(fù)雜的測(cè)量控制系統(tǒng)變得更靈活,同時(shí)圖形化的開發(fā)界面更直觀、易用。使用LabVIEW,可以利用數(shù)百個(gè)內(nèi)置的控制和分析函數(shù),快速開發(fā)各種復(fù)雜程序。還可以在LabVIEW中調(diào)用其他軟件開發(fā)的程序代碼,用于處理I/O、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺及儀器通信等各種應(yīng)用。
OPTO 22
OPTO 22一向以以分布式I/O和SSR聞名于世,無論在技術(shù)上還是在質(zhì)量上都享有很高的聲譽(yù)。Opto22 的SNAP PAC系統(tǒng)是一種性能高、多域支持、基于以太網(wǎng)的工業(yè)自動(dòng)化控制器,適用于自動(dòng)化控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。SNAP PAC尤其非常適合于OEM(原始設(shè)備制造商)、系統(tǒng)集成商、以及過程控制、離散制造、或混合工業(yè)和應(yīng)用的終端用戶。SNAP PAC 與ioProject Basic 及ioProject Professional 軟件緊密結(jié)合,全面提供編程、調(diào)試、人機(jī)界面(HMI)開發(fā)、OPC和數(shù)據(jù)庫鏈接等功能。SNAP PAC系統(tǒng)具有大小兩個(gè)系列,分別適用于不同的系統(tǒng),S系列是獨(dú)立安裝的控制器,適用于較大的項(xiàng)目,支持多種協(xié)議、多種網(wǎng)絡(luò),并支持Opto22早期的產(chǎn)品;R系列安裝在底板上的控制器,適用于較小的項(xiàng)目,完成局部范圍的自動(dòng)控制和數(shù)據(jù)采集。
Rockwell Automation
相信羅克韋爾是對(duì)PAC概念最歡迎的廠商,因?yàn)樗_發(fā)的Logix平臺(tái)系統(tǒng)事實(shí)上就是PAC,完全不需要另外再去研發(fā)這個(gè)新興的熱門產(chǎn)品,而其Logix平臺(tái)系統(tǒng)經(jīng)過十幾年的發(fā)展,已經(jīng)成為目前為止最成功的PAC產(chǎn)品。
在Logix PAC平臺(tái)上,Rockwell提供了最為豐富的PAC產(chǎn)品,適合OEM控制的CompactLogix;分布控制的FlexLogix;集離散、過程、運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)控制于一身的ControlLogix;體現(xiàn)PC控制的SoftLogix等等。所有的LOGIX將基于統(tǒng)一的LOGIX控制引擎, 并使用統(tǒng)一的組態(tài)軟件,多種組態(tài)方式: LADDER、FBD、ST、SFC等。同時(shí)整個(gè)LOGIX集中體現(xiàn)NETLINX的理念。用戶可以在LOGIX平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)各種控制應(yīng)用,并可為電子化制造提供現(xiàn)場(chǎng)控制層的可靠基礎(chǔ)。
ICP DAS(泓格科技)
泓格科技是國內(nèi)最早的PAC供應(yīng)商之一,而泓格科技想進(jìn)入PAC領(lǐng)域的最初念頭是來源于其北美的分銷商,而北美恰是第一批PAC供應(yīng)商的聚集地,也許正式由于這個(gè)原因,泓格成為了PAC這個(gè)“小”領(lǐng)域的引路人之一。泓格的PAC是基于嵌入式技術(shù)發(fā)展起來的,因此它們身上有不是嵌入式技術(shù)的烙印,尤其是其中的LinPAC系列可編程設(shè)備服務(wù)器,是基于嵌入式Linnux平臺(tái)的多串口設(shè)備服務(wù)器,可使用C、Java等編程,使用多串口模塊連接設(shè)備,可作協(xié)議轉(zhuǎn)換、多串口設(shè)備服務(wù)器、通信前置機(jī)等使用。WinPAC智能型可編程自動(dòng)控制器是泓格的代表之作,WinCon-8000其核心處理器均為32-bit RISC CPU,WinCon的操作系統(tǒng)為Windows CE .NET;具有強(qiáng)大的計(jì)算能力和通訊能力,支持Scada、HMI和海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),是進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)的最佳選擇。
研華
在工控機(jī)行業(yè),研華是華人企業(yè)中數(shù)一數(shù)二的企業(yè),近年,研華利用自己在工控機(jī)行業(yè)的優(yōu)勢(shì),順利地向PAC行業(yè)進(jìn)軍,并成功開發(fā)出了一套完整的可編程自動(dòng)化控制器。針對(duì)不同的用戶和應(yīng)用,研華提供了兼容過去、面向未來的四種PAC解決方案:開放型PAC-ADAM-5550/5510KW、緊湊型PAC-UNO-2000、靈活型PAC-UNO-3000以及堅(jiān)固型PAC-MIC-3000等。研華的PAC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于電力、智能交通、建筑樓宇、環(huán)境監(jiān)控以及機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化等領(lǐng)域。在連續(xù)兩年參與PAC應(yīng)用高峰論壇的基礎(chǔ)上,今年,研華更花大力氣推廣其PAC品牌,不僅在更大媒體的宣傳投入更多,更在下半年進(jìn)行系列的PAC技術(shù)研討活動(dòng),相信研華PAC在今年會(huì)大步邁上一個(gè)新臺(tái)階。
BECKHOFF
倍福是德國著名的PC Control供應(yīng)商,其PC Control理念可謂世界領(lǐng)先,不過,由于國內(nèi)的PC控制市場(chǎng)環(huán)境不夠成熟,倍福的I/O產(chǎn)品可能更為用戶熟知。而PAC把倍福的控制從德國真正地引入了中國,從嵌入式技術(shù)發(fā)展起來的倍福PAC產(chǎn)品如CX1000、CX9000系列也體現(xiàn)了PC Control的兩點(diǎn)。事實(shí)上,倍福的PAC在國外已經(jīng)有非常成功的應(yīng)用,應(yīng)用的領(lǐng)域包括樓宇自動(dòng)化、高速連接器生產(chǎn)設(shè)備、汽車制造、風(fēng)力發(fā)電等。
碩人時(shí)代
碩人時(shí)代是真正本土的一家PAC供應(yīng)商,雖然名氣不如國際大企業(yè)那么大,但是其從事PAC產(chǎn)品的研發(fā)及應(yīng)用已有多年。由于碩人時(shí)代一直致力于遠(yuǎn)程測(cè)控(SCADA)系統(tǒng)的應(yīng)用研究,因此其PAC產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)上面的功能也更強(qiáng)些,例如STEC2000控制器是多功能模塊化PAC(可編程自動(dòng)控制器)以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ),基于 32位高速M(fèi)CU和嵌入式實(shí)時(shí)LINUX操作系統(tǒng),具有現(xiàn)場(chǎng)采集、控制、通訊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、故障上傳、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控等功能。碩人時(shí)代的PAC在政管網(wǎng)監(jiān)控(如熱網(wǎng)、水網(wǎng)、氣網(wǎng)等)、樓宇自控、工業(yè)自動(dòng)化、交通、電信、物流、園林、環(huán)保、養(yǎng)殖等領(lǐng)域都有非常成功的應(yīng)用。
Siemens
最后我們要介紹的一個(gè)PAC供應(yīng)商是西門子。我想很多人都不知道西門子也在做PAC,也很多攻擊PAC的人把這當(dāng)成是一個(gè)標(biāo)桿,因?yàn)槲鏖T子是傳統(tǒng)的PLC廠商,并且是PLC領(lǐng)域的老大,它在大、中、小型PLC上都有突出的表現(xiàn)。但是,我們?cè)谌蜃钪墓こ趟阉骶W(wǎng)站GLOBALSPEC上搜索PAC供應(yīng)商的時(shí)候,卻找到了西門子的名字。而西門子也認(rèn)為,SIMATIC WinAC可以在PC上實(shí)現(xiàn)PLC的功能,它在PLC與PC間實(shí)現(xiàn)完美的集成,突破了傳統(tǒng)PLC開放性差、硬件昂貴、開發(fā)周期長、升級(jí)困難等束縛,事實(shí)上就是一款PAC,只是沒有冠上PAC的名字而已。
從各家PAC的發(fā)展歷程可以看出,不同的PAC供應(yīng)商的起源不一樣,各自PAC的優(yōu)勢(shì)也不一樣,像研華、泓格、OPTO 22、倍福、碩人時(shí)代的PAC是從嵌入式系統(tǒng)發(fā)展起來的,它們?cè)诠δ艿膶?shí)現(xiàn)上更強(qiáng),而GE、Rockwell、西門子的PAC則是在PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它們?cè)诳煽啃陨厦嬗懈蟮膬?yōu)勢(shì)。每家供應(yīng)商原本擅長的領(lǐng)域不同,因此其PAC產(chǎn)品也都有其對(duì)應(yīng)的目標(biāo)市場(chǎng),我想用戶最希望看到的是PAC供應(yīng)商的百花齊放,讓大家可以有更多的選擇。