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近年來，雖然AGV、叉車、牽引車等基礎(chǔ)移動機(jī)器人已被逐漸應(yīng)用于各個領(lǐng)域，但是，對于國內(nèi)外而言，移動機(jī)器人仍然面臨著市場應(yīng)用瓶頸。如今，伴隨智能倉儲、智能物流、立體工廠等概念的迅速推廣，新興供應(yīng)商如雨后春筍一般紛紛崛起,行業(yè)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人移動能力和點(diǎn)對點(diǎn)移動小車的討論也越來越多，這些能自動將貨物從倉庫中搬運(yùn)至流水線上的機(jī)器人逐漸成為眾人矚目的焦點(diǎn)，來自丹麥的初創(chuàng)公司MiR（Mobile IndustrialRobots）就是其中的一個典型。

MiR創(chuàng)建于2013年，可為中型及大型制造企業(yè)提供協(xié)作式安全自主式移動機(jī)器人，以實(shí)現(xiàn)迅速、輕松、經(jīng)濟(jì)、高效地管理企業(yè)的內(nèi)部物流。據(jù)MiR中國區(qū)銷售經(jīng)理董威力介紹，MiR以制造安全、高效且具有成本效益的移動機(jī)器人為使命，致力于引領(lǐng)協(xié)作移動機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。

MiR中國區(qū)銷售經(jīng)理董威力

采用人機(jī)協(xié)作的設(shè)計(jì)

MiR始終堅(jiān)持人機(jī)協(xié)作的理念，認(rèn)為機(jī)器人不應(yīng)該用于取代人類，而應(yīng)將人類從繁瑣、危險(xiǎn)和重復(fù)性的任務(wù)中解放出來，更好地利用時間，專注于從事需要憑借人類獨(dú)有的智力和靈巧才能完成的、具有更大回報(bào)和更高價值的活動。董威力表示，所有MiR機(jī)器人都配備了兩個專為機(jī)器人提供360°視覺保護(hù)的激光掃描儀，以及各種3D攝像頭和其他激光掃描儀，從而使機(jī)器人能夠在動態(tài)環(huán)境中與人類完成順暢、有序的協(xié)同工作。同時，這些機(jī)器人均能實(shí)現(xiàn)大量頂部模塊的定制化服務(wù)，包括傳送帶、貨架單元以及特殊的掛鉤系統(tǒng)，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的解決方案。因此，從推出的第一款MiR100產(chǎn)品開始，MiR機(jī)器人均采用協(xié)作設(shè)計(jì)，可輕松集成到存在或不存在人類的任何工作環(huán)境中。此外，MiR憑借直觀的操作界面、簡單易用的部署原理，獲得客戶的青睞。

2018年6月份，MiR在慕尼黑Automatica（德國機(jī)器人及自動化技術(shù)貿(mào)易博覽會）上發(fā)布了MiR機(jī)器人家族的新成員——MiR500。此款機(jī)器人延續(xù)了MiR一貫秉承的協(xié)作性與多功能性的設(shè)計(jì)，是MiR迄今為止推出的最大、最快、最強(qiáng)悍的機(jī)器人型號，擁有全面的安全機(jī)制，可自主運(yùn)行，能夠舉起重達(dá)500kg的貨物，行駛速度可達(dá)2m/s（7.2km/h），且有效運(yùn)行時間長達(dá)8小時。作為專為工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)的多用途移動機(jī)器人，具備堅(jiān)固耐用的特點(diǎn)，尤其適用于托盤及重物運(yùn)輸?shù)沫h(huán)境。

截止目前，MiR機(jī)器人已在不同行業(yè)中獲得成功部署。從汽車和航空航天到電子、食品加工以及制藥行業(yè)，MiR機(jī)器人在不同客戶的倉庫、裝配線、潔凈室以及醫(yī)院之間自動運(yùn)送著各種各樣的材料。以江森自控-日立工廠為例，在這家通風(fēng)和空調(diào)制造商的工廠中，MiR200機(jī)器人已成為其某條新建裝配線物料運(yùn)輸流程的核心組件，MiR200機(jī)器人的使用，可幫助該工廠提高運(yùn)營效率。它每天可行駛12km，相當(dāng)于為工廠節(jié)省約3.5小時的工時。另一方面，MiR能夠快速幫助客戶收回投資成本，部署了MiR機(jī)器人的江森自控-日立工廠預(yù)計(jì)可在兩年內(nèi)收回投資。下一步，此工廠將計(jì)劃部署更多MiR機(jī)器人。

為客戶帶來安全的機(jī)器人

MiR協(xié)作移動機(jī)器人，除了具有易操作、靈活的特點(diǎn)，還特別加入安全的設(shè)計(jì)。董威力強(qiáng)調(diào)：“MiR一直將安全性作為協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)的核心考量要素，為所有機(jī)器人配備了最先進(jìn)的掃描和攝像機(jī)技術(shù)，確保它們能夠在動態(tài)環(huán)境中與人類或其他設(shè)備安全地進(jìn)行協(xié)作，保障操作的安全性。得益于擁有卓越的安全性，MiR機(jī)器人在工業(yè)制造市場和醫(yī)療保健市場上已成為客戶的首選，不斷協(xié)作執(zhí)行小型室內(nèi)運(yùn)輸任務(wù)。”MiR機(jī)器人能夠在負(fù)責(zé)照顧老年癡呆癥患者的養(yǎng)老院中行駛（例如丹麥Engparken養(yǎng)老院）；能夠在生產(chǎn)線和倉庫之間自主運(yùn)輸昂貴的商品（例如美國Argon醫(yī)藥設(shè)備公司工廠）；甚至于，美國霍尼韋爾探測器公司的某員工為了測試機(jī)器人能否足夠快速地停止或改變行駛路線，曾故意突然跳到他們部署的一臺MiR100機(jī)器人面前，而機(jī)器人輕松避開了他。

在計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)日益成熟的今天，企業(yè)所需求的智能、自動化產(chǎn)品需要更具備人性化特點(diǎn)，MiR協(xié)作移動機(jī)器人就是具備這一特點(diǎn)技術(shù)的產(chǎn)品，它通過自然導(dǎo)航、自定義導(dǎo)航讓自動化技術(shù)更加柔性化，結(jié)合安全功能，幫助企業(yè)提高生產(chǎn)及運(yùn)營效率。

當(dāng)前，以互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息技術(shù)與制造業(yè)加速融合，促進(jìn)了智能制造的發(fā)展，為機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了必要的技術(shù)支撐，大量涌現(xiàn)了依托于機(jī)器人的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新生產(chǎn)方式。MiR認(rèn)為運(yùn)輸活動的價值較低，其繁瑣、重復(fù)性和存在潛在危險(xiǎn)的特點(diǎn)令其無論從體力還是腦力上都不適合人類。“因此，我們相信，在未來的工廠環(huán)境中，機(jī)器人和人類員工將密切協(xié)作，通過各自負(fù)責(zé)最擅長的工作而互相取長補(bǔ)短，從而建立一個完善的工廠智能制造體系。”董威力篤定地說道。

當(dāng)前，MiR積極布局全球市場，業(yè)務(wù)已覆蓋 40多個國家/地區(qū)，2017年，MiR的業(yè)務(wù)中15%源自中國市場，顯而易見，中國已成為MiR的重要戰(zhàn)略市場。面對當(dāng)前MiR發(fā)展的良好勢頭，董威力坦言：“憑借先進(jìn)的視覺系統(tǒng)、能夠?qū)崿F(xiàn)編隊(duì)控制或連接至更大的機(jī)器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，MiR機(jī)器人對環(huán)境中的人類、機(jī)械和基礎(chǔ)設(shè)施組件已經(jīng)擁有高水平的集成和響應(yīng)能力，從而有信心為機(jī)器人市場帶來更多有價值的解決方案。然而，我們目前也面臨一些挑戰(zhàn)，MiR使用和提供的技術(shù)是新興技術(shù)，還需要市場的認(rèn)可和接受。未來，MiR將借助自身技術(shù)優(yōu)勢，不斷開拓廣闊的市場空間，提高知名度，進(jìn)一步推動人與機(jī)器人的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展。”未來可期，讓我們拭目以待！

摘自《自動化博覽》2018年9月刊