久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

杭州海康機器人技術(shù)有限公司國內(nèi)營銷總經(jīng)理吳堯

隨著我國工業(yè)化進程的深入推進，目前工業(yè)機器人已大量應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域。數(shù)據(jù)表明，中國自2013年起就已成為世界最大的工業(yè)機器人消費市場，并保持至今。工業(yè)機器人不僅可以優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，還能幫助企業(yè)降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，同時提升產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型進程中必不可少的裝備，更是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。

杭州海康機器人技術(shù)有限公司（以下簡稱“海康”）作為海康威視的子公司，以機器視覺業(yè)務(wù)為起點，自主研發(fā)了多款采用“視覺+慣性”導(dǎo)航技術(shù)的移動機器人。據(jù)海康機器人國內(nèi)營銷總經(jīng)理吳堯介紹，目前，海康應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的機器人主要是海康威視智能倉儲機器人、智能分揀機器人和智能搬運機器人，主攻生產(chǎn)制造的內(nèi)部物流環(huán)節(jié)。在機器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）和智能倉儲管理系統(tǒng)（iWMS）的調(diào)控下，多臺機器人能夠同時作業(yè)，有效解決空間內(nèi)物體流通問題，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備制造、汽車制造、電商快遞、零售、第三方物流、食品飲料與醫(yī)藥等眾多行業(yè)。

實現(xiàn)導(dǎo)航方式和后臺處理系統(tǒng)的雙創(chuàng)新

海康威視擁有超過9300人的研發(fā)團隊（截至2016年底），研發(fā)費用約占企業(yè)銷售額的7%，在業(yè)內(nèi)位列前茅。海康機器人依托海康威視在視音頻、成像采集與核心算法等領(lǐng)域的技術(shù)積累，在導(dǎo)航定位方式和后臺處理系統(tǒng)兩個方面實現(xiàn)了雙創(chuàng)新。記者了解到，海康的移動機器人開創(chuàng)性地采用“視覺+慣性”雙導(dǎo)航方式，定位誤差小于5mm，配有雙輪差速驅(qū)動，支持前進、后退、旋轉(zhuǎn)等運動控制。不同于以往采用的紅外、激光、軌道等導(dǎo)航模式，雙導(dǎo)航定位模式的精度、靈活度與性價比都較之前有了顯著提升。

此外，負責(zé)調(diào)度機器人的RCS還整合了高超的算法能力 ，從單個機器人的定位導(dǎo)航、運動控制，到多個機器人的協(xié)作，RCS可基于大數(shù)據(jù)進行深度學(xué)習(xí)，規(guī)劃及分配最佳路線。在該系統(tǒng)的控制下，當機器人的電量低于閾值（可自行設(shè)定）時，機器人還能夠自主充電，并在充電完成后自主返回工作。不但保障了工作效率，還延長了電池的使用壽命。另外，針對倉儲內(nèi)物流開發(fā)的iWMS能夠支持各項倉儲業(yè)務(wù)需求和多種盤點需求，進行倉庫儲位的冷熱度分析，配合RCS，安排機器人實時調(diào)整貨架位置，自動推薦貨架整理。在吳堯看來，這些功能的實現(xiàn)都得益于海康對行業(yè)的深度理解及快速專業(yè)的定制能力。

海康威視智能搬運機器人

打造定制化的工業(yè)機器人及配套解決方案

伴隨著《中國制造2025》的深入，各行業(yè)的“智造”變革需求會逐步增加，中國機器人市場的發(fā)展將呈現(xiàn)上升趨勢。吳堯認為，工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的行業(yè)特性具有明顯差異，根據(jù)實際應(yīng)用環(huán)境和功能需求，需要定制化的工業(yè)機器人及配套解決方案。

吳堯告訴記者，海康機器人突破了內(nèi)部物流領(lǐng)域的重大關(guān)鍵技術(shù)、基礎(chǔ)技術(shù)和共性技術(shù)，開發(fā)了以移動機器人為基礎(chǔ)的擴展性應(yīng)用。依托于強大的多機器人大規(guī)模集群調(diào)度能力和具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能倉儲及貨位優(yōu)化算法，同時根據(jù)電商物流、工業(yè)制造、包裹速遞及社會化物流等不同行業(yè)的應(yīng)用特點，海康機器人形成了相應(yīng)配套的整體解決方案。吳堯舉例說，海康威視智慧桐廬生產(chǎn)基地投入了800余臺智能倉儲機器人，成功削減了人力成本的58%，同時讓訂單的處理效率提升了84%。

吳堯談道：“海康曾為一個3C生產(chǎn)工廠開發(fā)出一套跨樓層搬運的新型物料配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過多機器人調(diào)度系統(tǒng)與第三方貨梯控制系統(tǒng)的深度集成，讓移動機器人能夠向指定樓層自動化輸送物品，簡單地說，就是機器人也可以自主地“乘坐”電梯了，而無需人工干預(yù)。另外，我們曾為某電裝工廠開發(fā)了一款輕量型搬運機器人，該機器人可在狹小的空間內(nèi)自由穿梭，為工位準確輸送物料，尤其適用于對生產(chǎn)空間及物流靈活性要求高的場合。此外，海康還為某太陽能光伏行業(yè)的生產(chǎn)工廠開發(fā)出一套無人化的新型物料配送系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過多機器人調(diào)度系統(tǒng)與第三方自動化設(shè)備及機械臂的深度集成，實現(xiàn)了物料庫外搬運、機臺接駁及自動上料的全自動化改造。”我們有理由相信，未來海康會繼續(xù)憑借其對行業(yè)的深度理解及快速專業(yè)的定制能力占據(jù)更廣闊的市場空間。

海康威視智能分揀機器人

案例推薦

海康機器人助力文具企業(yè)構(gòu)建智能工廠

某企業(yè)作為目前國內(nèi)最大的綜合文具供應(yīng)商之一，每天為全球的商業(yè)客戶供應(yīng)質(zhì)量可靠的綜合文具用品。近幾年來，隨著原材料價格和國內(nèi)人力成本的快速增長，該公司面臨著優(yōu)化生產(chǎn)能力、提高國際競爭力的挑戰(zhàn)。在信息化和智能化的工業(yè)大背景下，和其他傳統(tǒng)制造業(yè)一樣，公司尋求著工廠轉(zhuǎn)型，以徹底解決車間內(nèi)人工搬運造成的上料效率低下、貨物堆積雜亂無章以及生產(chǎn)流程不易管控等問題。

智能搬運機器人在產(chǎn)線運作

為優(yōu)化生產(chǎn)線、改進生產(chǎn)流程，該公司于2016年年底啟動“智能工廠”項目。項目優(yōu)化產(chǎn)線面積達6000平方米，涵蓋160余臺注塑機。項目引入了海康威視智能廠內(nèi)物流解決方案，投入使用海康威視智能搬運機器人20臺，實現(xiàn)成品物料標準箱接駁，替代人工實現(xiàn)物料的智能化出入庫。為進一步提升自動化水平，該公司后又投入海康威視智能倉儲機器人24臺，利用自動輸送線及機械臂實現(xiàn)了全自動無人倉儲和生產(chǎn)。帶來了如下效益：

上料效率大幅提高：該公司產(chǎn)線上下料任務(wù)多，物料種類豐富，多儲位的機器人本體設(shè)計可大大節(jié)約搬運次數(shù)。機器人快速搬運縮短了勞動時間，降低了上料差錯率。作業(yè)時，得益于機器人穩(wěn)定可靠的運動性能，可實現(xiàn)快速上下料。控制機器人的調(diào)度系統(tǒng)與產(chǎn)線物料信息系統(tǒng)的對接使整個作業(yè)流程處于實時狀態(tài)，避免了之前人工搬運時，信息反應(yīng)滯后，物料供給不及時等狀況的發(fā)生。相較于人工搬運，上下料效率得到了明顯提升。

智能搬運機器人完成物料標準箱接駁

產(chǎn)線條件得到改善：雙層輥筒設(shè)計可實現(xiàn)同步進出貨，有條理地收集并安放半成品箱或物料空箱，消除了物料箱堆積雜亂造成的生產(chǎn)安全隱患，使得生產(chǎn)環(huán)節(jié)井然有序。

零費用，柔性生產(chǎn)：方案安裝簡易，采用地面條碼鋪設(shè)，并結(jié)合機器人的雙導(dǎo)航系統(tǒng)，大幅度縮小作業(yè)面積。根據(jù)生產(chǎn)需求淡旺季可靈活調(diào)整上線的機器人數(shù)量，減輕了公司用人壓力。

海康機器人為倉儲作業(yè)流程帶來變革

中創(chuàng)物流作為國內(nèi)知名的綜合物流企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋貨運代理、場站服務(wù)、船舶代理、沿海運輸、項目物流、大宗商品物流等領(lǐng)域，服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍及寧波、連云港、日照、青島、煙臺、榮成、天津、大連、香港、上海、福州等主要港口和北京、西安等內(nèi)陸口岸城市。

中創(chuàng)物流的青島南港倉庫的海運集拼智能倉庫于今年年初正式投入運營，結(jié)合自身集拼貨物的特點，投入使用了海康威視智能倉儲機器人、海康威視OCR字符識別以及視頻監(jiān)控等系統(tǒng)，實現(xiàn)了貨物在收貨環(huán)節(jié)的自動分揀、自動稱重、自動打尺和機器人自動搬運，出庫環(huán)節(jié)的機器人自動入箱，以及全程的可視化管理，為倉儲作業(yè)流程帶來了以下變革：

倉儲信息化管理：采用智能倉儲管理系統(tǒng)后，可使各類資源得到整合，達到集中管理并綜合應(yīng)用各類資源的目的，不僅僅是將倉庫業(yè)務(wù)工作電子化、信息化，更是以社會化物流服務(wù)為著眼點，建立智能倉庫管理平臺模型。

精細化管理：智能倉儲管理系統(tǒng)支持箱碼管理與箱數(shù)管理兩個層級，配合精準的WMS出入庫管理和位置管理，靈活多元的管理模式與精細化的管理技術(shù)使得智能倉儲的作業(yè)效率和準確率達到一個全新高度。

聯(lián)動海康視頻監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)管理層遠程監(jiān)控和遙控現(xiàn)場作業(yè)

降低成本：（1）人力成本。倉庫作業(yè)人數(shù)最低配置降低為4人/庫房：1人卸貨、1人上架、1人裝車、1人調(diào)度；智能工業(yè)相機讀碼稱重減少物件主數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)的人力成本；機器人“貨到人”技術(shù)的應(yīng)用減少了庫內(nèi)叉車堆垛、人工堆垛的人力成本；（2）作業(yè)效率成本。入庫分揀線最高速度可達4秒/件，工作臺入庫效率900件/小時，出庫裝箱單集裝箱效率提升30%；（3）管理成本。通過海康的視頻監(jiān)控設(shè)備，可以實現(xiàn)管理層遠程監(jiān)控和遙控現(xiàn)場作業(yè)；平臺數(shù)據(jù)報表實時分析即得出管理層所需結(jié)果；倉庫盤點的多樣化能夠滿足業(yè)務(wù)層對庫存數(shù)據(jù)實時監(jiān)控與校驗的需求。

智能倉儲物流模型：改善了庫內(nèi)倉儲物流各環(huán)節(jié)，如訂單大廳推送送貨訂單信息、智能分揀平臺、貨到人智能入庫、智能工業(yè)相機讀碼稱重平臺、工作臺掃描精準入庫上架、智能調(diào)度系統(tǒng)最優(yōu)貨架布局、智能出庫進箱、出庫地碼跳變技術(shù)應(yīng)用、出庫掃描精準校驗等，應(yīng)用了行業(yè)內(nèi)先進的智能化應(yīng)用。在此基礎(chǔ)上，成就了基于第三方物流行業(yè)的智能倉儲物流模型。

智能倉儲機器人自動進箱卸貨

摘自《自動化博覽》2017年9月刊