POWERLINK采用SCNM(Slot Communication Network Management)技術(shù)解決了傳統(tǒng)快速以太網(wǎng)CSMA/CD通訊方式的沖突問(wèn)題。SCNM規(guī)定Ethernet POWERLINK網(wǎng)絡(luò)中由管理節(jié)點(diǎn)(MN)統(tǒng)一分配時(shí)槽給各控制站點(diǎn)(CN),并依次輪詢。MN用點(diǎn)到點(diǎn)的方式向CN發(fā)出訪問(wèn)請(qǐng)求PollRequest,CN用廣播的方式向所有站點(diǎn)發(fā)出響應(yīng)信息PollResponse。
目前,POWERLINK全球應(yīng)用節(jié)點(diǎn)超過(guò)304,000。已擁有400家自動(dòng)化公司會(huì)員和用戶,共同參與Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)的制定和發(fā)展。
性能特點(diǎn):
標(biāo)準(zhǔn)化
底層技術(shù)采用IEEE802.3u,快速以太網(wǎng);
支持IP協(xié)議(TCP,UDP…);
集成CANopen行規(guī)EN50325-4,實(shí)現(xiàn)設(shè)備的互操作性;
基于標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)芯片,不需要特別的ASICs;
直接點(diǎn)到點(diǎn)通訊
支持熱插拔
支持多CPU解決方案,優(yōu)化負(fù)載,使之大體平衡。
拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活,支持總線型,星型,樹型,菊花鏈。
EPL安全控制方案
Ethernet POWERLINK Safety以實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet POWERLINK為基礎(chǔ),連接安全邏輯SafeLogic到Ethernet POWERLINK即可實(shí)現(xiàn)安全功能,控制相應(yīng)的安全I(xiàn)O、安全伺服等。
SafetyLogic不影響正常的Ethernet POWERLINK通訊,只有在必要的時(shí)候才代替PLC,管理Ethernet POWERLINK網(wǎng)絡(luò),并執(zhí)行相應(yīng)的安全動(dòng)作。采取整體安全的技術(shù),實(shí)現(xiàn)未來(lái)對(duì)于安全靈活性,集散性,整體概念的要求。主要特點(diǎn)為系統(tǒng)的離散性、靈活性、快速性和開放性。
技術(shù)參數(shù):
傳輸速率1Gb/s
單個(gè)網(wǎng)段最多連接240個(gè)實(shí)時(shí)站點(diǎn);
真正的確定性通訊
達(dá)到IAONA實(shí)時(shí)等級(jí)4級(jí)(最高等級(jí));
快速,1000Mbit/s,最小循環(huán)周期200us;
網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn)之間精確同步,抖動(dòng)小于1us;
可同時(shí)傳輸實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);可同時(shí)傳輸IP協(xié)議;使用以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)硬件設(shè)備。
適用領(lǐng)域:
印刷、包裝、塑料、紡織、半導(dǎo)體、金屬加工等OEM行業(yè)以及市政、電力、交通、冶金、石化、樓宇控制等PA行業(yè)。