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  簡介:

  t(P)ET-PD2R1具有以太網絡和數字I/O監控功能，可通過10/100 M 以太網絡使用Modbus TCP/UDP 協議做遠程控制。而Modbus 是現今連接工業電子設備方式中最普遍且常用的工業標準通信協議。因此讓t(P)ET-PD2R1 模塊能夠與HMI, SCADA, PLC及其它軟件系統整合一起使用。

  t(P)ET-PD2R1網絡型I/O模塊支持了2通道光隔離輸入干節點及 1通道功率繼電器 (Power Relay) 輸出。也支持了I/O pair-connection 功能，通過以太網絡產生DI和DO的遠距邏輯關聯，一旦完成設定，模塊便可在背景下使用Modbus/TCP通訊協議，持續地讀取現場的 DI 狀態，并且寫到遠程的 DO 設備。特別適用于連接一些不具有以太網絡功能的數字I/O 設備。

  內建網頁服務器

  t(P)ET-PD2R1模塊是使用一顆 32-位的 MCU 來高效的控制網絡封包的收送。更內建了 web server 來提供一個直觀的Web管理界面，允許用戶修改設定，包括DHCP、Static IP、 Gateway、Mask 。

  內建雙重看門狗機制

  擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) : 1. CPU Watchdog。 2. Host Watchdog 。能夠確保模塊在惡劣環境也能持續運作。

  CPU Watchdog: 當內建的程序運作異常時，CPU Watchdog 將自動重新啟動CPU。

  Host Watchdog: 主要用來監控模塊與主機間運作情況。在任一段時間內(watchdog timeout)，若模塊與主機 (PC或PLC) 之間無實質通訊或發生通訊問題時，模塊可以做一些預防機制 (如：將預先設定的安全值輸出等)。

  PoE及低功率消耗

  tPET 系列模塊提供了真正符合 IEEE 802.3af 標準 (類別 Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能 ，使用標準第5類以太網絡電纜接受 PoE switch (如：NS-205PSE) 供電。 此外， 也可從DC adapter 來接受供電。 t(P)ET 系列模塊是專為超低功耗，降低額外電力成本來設計的，特別是在使用了大量設備的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗，也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。

  PWM 輸出 (Pulse Width Modulation, 脈沖寬度調變)

  t(P)ET 系列模塊在 DO 部份提供了 PWM 輸出的功能，每個 DO 通道可個別規劃不同的頻率的 波形輸出，各通道可獨立或同時運作。用戶也可以對各通道設定其個別的 Duty Cycle 參數 (工作周期，占空比)，High Duty Cycle 代表的就是一個信號為 “ON” 的時間 (單位：ms) ，反之 Low Duty Cycle 就相對為狀態 “OFF” 的時間。啟動 PWM 的功能，就可由模塊定時且自動的切換 ON/OFF 開關 (例：警示燈之閃爍控制), 而不需由遠程中控機不停的 ON/OFF 切換，從而降低控制系統的復雜度，并且提升 ON/OFF 切換的時間準確度。

  32-bit Counter 高速計數器

  由遠程主機做 polling 計數會有相當大的計數誤差 (通信延遲造成漏計)，改由模塊提供計數功能則可有效解決此問題。且相較于市面上其它產品多只提供 16-bit 計數器 (計數達 65,535)；此模塊上的每一個 DI 都能夠做為 32-bit 高速計數器 (最高可以計數到 4,294,967,296 )，更大的計數范圍可適用于更多的應用場合。其次，此模塊支持的信號頻率也高達 3,500 Hz，其值可以表示為特定的情況(如輸入為“ON”)發生的次數，例如：產線計數, 開關切換計數，事件計數應用等。

  頻率測量

  另外，DI 端口還提供了頻率測量的功能，可測量在單位時間(周期)內的 DI 觸發次數，進而換算為此信號的頻率(Hz)。相較于由遠程主控機輪詢計數再自行換算頻率的方法，由模塊直接計頻可以大幅減少通信延遲所造成的時間差，也因而提升了頻率測量的精確度。為了適合更多的應用情況，此模塊也另外提供了3種頻率測量模式以及4種移動平均值的算法，可讓使用者自行選擇最適合本身應用的測量方式。此功能可使用于轉速測量，移動速度測量應用等 。

  功能:

  支持Modbus TCP/UDP slave
  10/100 Base-TX 網絡控制器, RJ-45 端口 (自動協商, 網絡線自動識別, LED 指示燈)
  使用32 位 MCU 來有效掌握網絡流量
  eSearch utility 支持Windows NT4/2000/XP/2003/2008/Vista/7 and Windows 8 (32/64-bit)
  低功率消耗
  經濟實惠的網絡型I/O模塊
  適用于嚴苛環境的雙重開門狗機制設計
  符合RoHS 環保規范
  使用防火阻燃材質制成 (UL94-V0 Level)
  支持Latched D/I及32位高速計數器功能
  雙電源輸入: PoE (限 tPET 系列)及直流供電
  支持TCP,UDP, HTTP, DHCP, BOOTP及TFTP協定
  支持能響應設備搜尋的UDP功能
  可透過網絡簡單迅速的更新firmware
  提供Web-based 接口進行模塊組態設定
  DI 提供頻率量測
  DO 提供 PWM 輸出

  更多信息請參考：

http://www.icpdas.com/root/product/solutions/remote_io/ethernet_io/petl-7000_tpet_tet/tet-p2por2_tc.html