EPL Express是一個(gè)集合名字,是指所有應(yīng)用于VHDL的POWERLINK建模組合。
包含以下功能:
■ DLL狀態(tài)機(jī)械
■ PDO映射
■ 管理節(jié)點(diǎn)
■ Flying管理節(jié)點(diǎn)
■ 冗余媒介的判斷和評(píng)估
■ 多端hub
■ PDO監(jiān)控和生產(chǎn)事件
高性能POWERLINK項(xiàng)目應(yīng)用采用硬件加速形式,
原因在于要滿足以下的要求:
■ 快速和不變的周期和響應(yīng)時(shí)間
■ 系統(tǒng)控制器可實(shí)現(xiàn)最低負(fù)載
■ 實(shí)用程序驅(qū)動(dòng)事件
■ 軟件內(nèi)的功能沒有被高效的執(zhí)行
■ 客戶訂制化的可配置硬件
■ 多個(gè)HUB
■ 冗余解決方案