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1 規則
(1) 總要求：參賽飛行器必須實現自主飛行，自主起飛、自主著陸為自選任務，目標搜索、目標識別、目標抓取等也是自選任務，參賽隊還可以自行設計參賽任務。
(2) 飛行器：飛行器尺寸不限，但連同機載設備總重不得超過15千克。
(3) 參賽對象： 不限。
2 任務描述
2.1 任務簡述
2005空中機器人大賽分為兩組，一組為固定翼飛行器，一組為旋翼飛行器。任務分為規定、自選和自定三類，固定翼飛行器組的規定任務為自主飛行；自選任務為自主起飛、自主著陸、目標搜索、目標識別；自定任務為參賽隊自行設定。旋翼飛行器組的規定任務為自主懸停和自主飛行；自選任務為自主起飛、自主著陸、目標搜索、目標識別、目標抓取；自定任務為參賽隊自行設定。
2.2 具體描述
(1) 自主飛行：
比賽前一天中午12:00前給出5～10個航點的經緯度信息，供自主飛行航點預設，航點分布范圍不超過4平方公里；自主飛行時間固定翼不得少于5分鐘，旋翼不得少于2分鐘。
(2) 搜索目標：
固定翼：白底黑圓；或靜止車隊；或迷路旅游團；或自定。
旋翼：平面圖標；或立體圖標；或碟狀目標抓取；或自定。
(3) 著陸：必須在起飛區完成；
(4) 任務次數、時間：
每支隊伍在60分鐘內可以進行多次飛行，評委對每次有效飛行進行打分，取最高分作成績；目標識別也必須在這60分鐘內完成。
(5) 數據接口：參賽隊地面站需提供經緯度數據接口。
3 評分標準
3.1 評分組成
評分由兩部分組成：完成任務情況、論文（100分）。
3.2 詳細評分標準
3.2.1完成任務情況
規定任務：（100分）：固定翼自主飛行時間必須在5分鐘以上，每少1分鐘扣20分；旋翼自主懸停時間必須在30秒以上，自主飛行時間必須在2分鐘以上；
自選任務1（200分）：包括自主起飛和自主著陸，自主起飛最高分100分；自主著陸最高分100分；
自選任務2（150分）：固定翼自選任務包括白底黑圓、靜止車隊、迷路旅游團；旋翼自選任務包括平面圖標、立體圖標、碟狀目標抓取；依次最高分為100分、125分、150分，不累加，取最高分。
自定任務：（200分）：視自定任務難度，最高分為200分。
3.2.2 論文評分（100分）
每一支參賽隊伍提交一篇論文，論文格式見http://www.arcc.cn。論文起評分為50分，最高分為100分。
4 日程
報名日期：2005年3月30日前
提交飛行器飛行錄像：2005年5月30日前
提交論文：2005年7月30日前
論文研討：2005年8月22～23日
賽前的靜態評分：2005年8月24日前
比賽區域準備工作：2005年8月25日前
比賽：2005年8月25～30日
5 其他事項
若有疑問，請在主頁論壇上提出，組委會將在48小時內給出答復。
聯系電話：010－62795238
聯系人：胡春華
Email: [email protected]
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號