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2004年11月5日，“飛豹杯”中國第一屆空中機器人大賽在陜西省西安市隆重開幕，本次大賽由中國自動化學會機器人競賽工作委員會、科技部高技術研究發展中心主辦，清華大學、西北工業大學、空軍工程大學承辦，國家863計劃機器人主題專家組、中國自動化學會智能自動化專業委員會、IEEE控制系統學會北京分會等單位支持。共有來自全國的十所著名高校參加，比賽內容涉及固定翼和旋翼兩大類，其中固定翼參賽隊有十支，旋翼參賽隊有五支，代表了當前中國空中機器人技術的最高水平。11月6日上午五支旋翼隊首先進行了比賽，比賽的主要內容：1飛機自主或遙控起飛；2起飛后切入自主飛行，到指定區域上空對6個圖象進行圖象識別并同時傳送至計算機中；3完成識別后飛機自主或遙控降落。通過比賽，所有參賽隊都能夠成功完成所有的任務，在自主飛行過程中，飛機的飛行和對圖象的識別都非常的成功。以下比賽現場的照片。
比賽定位裝置 評委在評分
賽前最后的緊張調試 南京航空大學在向評委報告飛行計劃
機器人要識別的目標之一
飛機準備起飛
飛機起飛
飛行狀態中 現在人員通過計算機觀察飛機的狀態
飛機準備降落
飛機的外觀 飛機機頭和主翼
飛機的尾翼 飛機的平衡翼
南京航空航天大學比賽飛機的機頭 比賽用遙控器
南航飛機起飛 飛機正在進行圖象識別
飛機的構造
比賽組織委員會主席朱紀洪教授接受記者采訪 隊員在調整飛機上的攝像頭
攝像頭對焦 信號發射接收裝置
隊員正在遙控飛機 飛機的內部結構
黃強院長與朱紀洪教授接受采訪 在飛行之前進行圖象識別
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號