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中國研制成功“矯形外科”機器人
  • 點擊數(shù):2170     發(fā)布時間:2004-12-22 11:24:00
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    由北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和北京積水潭醫(yī)院共同完成的“矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機器人系統(tǒng)”日前在積水潭醫(yī)院通過了專家鑒定。

 

    據(jù)了解,此項成果是將先進機器人、計算機圖像相關(guān)技術(shù)引進矯形外科手術(shù),解決了經(jīng)X射線圖像導(dǎo)航、機器人輔助完成髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端孔鎖定的技術(shù)難題。 目前,該系統(tǒng)已成功進行27例臨床手術(shù),手術(shù)一次成功率達(dá)100%,機器人手術(shù)時間為和X射線暴露時間較傳統(tǒng)技術(shù)大幅降低。統(tǒng)計結(jié)果表明機器人技術(shù)遠(yuǎn)較傳統(tǒng)手術(shù)方法安全可靠。

 

  長期以來,矯形外科手術(shù)對骨折病人采用人工牽引復(fù)位,穿入骨髓內(nèi)置鋼釘后,醫(yī)務(wù)人員在X光透視下完成髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定。這種手術(shù)方式復(fù)雜,一次鎖釘成功機率較低,容易發(fā)生遠(yuǎn)端鎖定失準(zhǔn)失敗,引發(fā)手術(shù)并發(fā)癥等問題。同時,手術(shù)過程中,醫(yī)務(wù)人員在X光下暴露時間過長,因此是國際醫(yī)療界長期探索革新的醫(yī)療技術(shù)難點。

 

  “矯形外科雙平面導(dǎo)航技術(shù)與機器人系統(tǒng)”被納入中國“863”高科技研究計劃。北京航空航天大學(xué)機器人所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所及北京積水潭醫(yī)院有關(guān)專家共同承擔(dān)了這一攻關(guān)項目。

 

  中國工程院院士、華中科技大學(xué)副校長李培根教授,北京大學(xué)人民醫(yī)院副院長姜保國教授,中國工程院院士、中華醫(yī)學(xué)會手外科分會名譽主任王澍寰教授等有關(guān)專家在積水潭醫(yī)院現(xiàn)場觀摩了本項目的一次手術(shù)過程,隨后參加了本項目的技術(shù)鑒定。專家們認(rèn)為,這項技術(shù)的研制成功和推廣將為中國矯形外科手術(shù)的發(fā)展帶來革命性的創(chuàng)新。

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