在2010年7月15-18日舉行的第十二屆上海國際機床展(Eastpo 2010)上,廣州數(shù)控展出了其最新研發(fā)的RB08型工業(yè)機器人,以及 GSK 980TDb車床數(shù)控系統(tǒng)、GSK 218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)、GSK 983M-V加工中心數(shù)控系統(tǒng)和GSK 980MDa鉆銑床數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品。
RB08型工業(yè)機器人采用6自由度垂直多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),所有關(guān)節(jié)均由廣州數(shù)控公司自主生產(chǎn)的帶絕對編碼器的高性能伺服電機驅(qū)動。基于高性能處理芯片和高速伺服總線的機器人功能部件保證了系統(tǒng)實時控制與調(diào)度,實現(xiàn)多伺服功能部件的聯(lián)動與同步。據(jù)了解,該機器人的語言指令系統(tǒng)及編程習(xí)慣符合中國人的思維模式,機器人的各軸伺服參數(shù)可通過示教盒在線設(shè)置,更大限度地提高機器人的整機性能。
現(xiàn)場展出的兩臺機器人,其中一臺表演焊接操作,另一臺演示機床上下料操作,吸引了眾多觀者駐足。