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日本發明“高智商”救災搜索機器人 不會出現遺漏
  • 點擊數:2594     發布時間:2004-05-18 10:37:00
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    日本一個研究小組最近發明了一種救災搜索機器人,可在因地震倒塌的建筑物內自已決定搜索地點,不會出現遺漏現象。

  據《日經產業新聞》15日報道,這種由日本工業大學石川孝教授領導的研究小組發明的機器人能準確記憶位置信息,識別已搜索和尚未搜索的地方。機器人的前部安裝有紅外線、超聲波和可見光照相機,在黑暗的地方也可以拍攝,搭載的感知裝置可讓機器人自動避開障礙物。

操作者和機器人之間有電纜連接,通過監測器操作者可看到機器人搜索的畫面,搜索過的地方在監測器里呈青色,倒在地上的家具和墻壁呈紅色。操作者無需做任何指示,機器人就會自動向沒有搜索過的地方前進。這樣操作者可集中精力去發現幸存者。

  除因障礙物封堵無法進入的場所之外,這種機器人能到達預先設定的搜索范圍中的任何地點,完成任務之后機器人還能繪制出詳細的受災圖。這種機器人的缺點是需用電纜向操作者傳送信號。

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