久久久91-久久久91精品国产一区二区-久久久91精品国产一区二区三区-久久久999国产精品-久久久999久久久精品

ABB
關(guān)注中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先行者!
CAIAC 2025
2025工業(yè)安全大會(huì)
OICT公益講堂
當(dāng)前位置:首頁(yè) >> 資訊 >> 行業(yè)資訊

資訊頻道

南網(wǎng)超高壓柳州局:基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用
  • 點(diǎn)擊數(shù):348     發(fā)布時(shí)間:2025-06-22 10:10:04
  • 分享到:
無(wú)人機(jī)內(nèi)置公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接模塊,可進(jìn)行5G通信,向下兼容4G。遠(yuǎn)程控制飛行之前,用戶在遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)地圖和點(diǎn)圖規(guī)劃航線,將航線文件加密后通過(guò)公網(wǎng)發(fā)送至無(wú)人機(jī)或轉(zhuǎn)存至服務(wù)器。

1  技術(shù)特點(diǎn)

基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用技術(shù)特點(diǎn):

1.無(wú)人機(jī)搭載公網(wǎng)控制模組

無(wú)人機(jī)內(nèi)置公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接模塊,可進(jìn)行5G通信,向下兼容4G。遠(yuǎn)程控制飛行之前,用戶在遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)地圖和點(diǎn)圖規(guī)劃航線,將航線文件加密后通過(guò)公網(wǎng)發(fā)送至無(wú)人機(jī)或轉(zhuǎn)存至服務(wù)器。

17507310821.png

2.遠(yuǎn)端地面控制站通過(guò)基站網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行連接,并經(jīng)過(guò)服務(wù)器與被控?zé)o人機(jī)建立連接鏈路,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)通過(guò)公網(wǎng)鏈路的遠(yuǎn)程無(wú)限距離控制。

無(wú)人機(jī)搭載公網(wǎng)控制模組,公網(wǎng)信號(hào)控制模塊將飛機(jī)串口控制信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成UDP或TCP數(shù)據(jù)包,并通過(guò)公網(wǎng)基站向云端服務(wù)器進(jìn)行發(fā)送。另外一方面,遠(yuǎn)端地面控制站通過(guò)基站網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行連接,并經(jīng)過(guò)服務(wù)器與被控?zé)o人機(jī)建立連接鏈路,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)通過(guò)公網(wǎng)鏈路的遠(yuǎn)程無(wú)限距離控制,遠(yuǎn)程管控平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行連接,同時(shí)可根據(jù)無(wú)人機(jī)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行指令控制,同時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)距離定點(diǎn)降落進(jìn)行人工換電,無(wú)人機(jī)飛控距離達(dá)到公網(wǎng)信號(hào)所及之處皆可及的“無(wú)限遠(yuǎn)”。

3.邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理標(biāo)注

飛行過(guò)程中,無(wú)人機(jī)自動(dòng)航線巡航視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)直播,無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)及航線位置等信息顯示,特殊情況可切手動(dòng)模擬桿飛行。

無(wú)人機(jī)巡檢同時(shí),進(jìn)行圖像、視頻等數(shù)據(jù)采集工作,使用無(wú)人機(jī)機(jī)載邊緣計(jì)算NPU算力進(jìn)行線路通道山火,線路通道機(jī)械施工,桿塔邊坡塌方,導(dǎo)線飄掛物等隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注,為節(jié)省功耗采用輕量級(jí)AI模型,模型在完成訓(xùn)練下載到無(wú)人機(jī)邊緣計(jì)算終端上,代入實(shí)采數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)外部隱患標(biāo)注,并將異常隱患信息推送至遠(yuǎn)程控制終端。

4.輕量化模型技術(shù)應(yīng)用

模型輕量化移植技術(shù)可大致分為:

1)低秩分解:將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)每一次的參數(shù)看作是一個(gè)矩陣(例如全連接層是一個(gè)二維矩陣、卷積層是個(gè)四維矩陣),然后通過(guò)矩陣分解與低秩近似將一個(gè)大矩陣分為多個(gè)小矩陣,從網(wǎng)絡(luò)層面即將一個(gè)層分解為多個(gè)計(jì)算量總和更小的層,以達(dá)到加速的效果,代表方法有SVD分解、Tucker分解等。

2)剪枝:模型剪枝分為三種,非結(jié)構(gòu)化剪枝、結(jié)構(gòu)化剪枝以及自動(dòng)化剪枝方法。

非結(jié)構(gòu)化剪枝:非結(jié)構(gòu)化剪枝是將模型權(quán)重矩陣中“unimportant”的元素置零,得到一個(gè)稀疏矩陣,再通過(guò)稀疏化存儲(chǔ)的方式進(jìn)行存儲(chǔ),降低模型存儲(chǔ)量,以達(dá)到壓縮效果。

結(jié)構(gòu)化剪枝:結(jié)構(gòu)化剪枝是將模型的一個(gè)完整的結(jié)構(gòu)剪除,比如channels、filters、layers等,移除掉完整的結(jié)構(gòu)之后,模型可以在現(xiàn)有框架上實(shí)現(xiàn)加速的效果。

自動(dòng)化剪枝:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)搜索(NAS),利用模型剪枝得到的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相比其保留的參數(shù)更為重要的特性,并且用實(shí)驗(yàn)論證了在相同的剪枝結(jié)構(gòu)下,無(wú)論是否保留原始模型的參數(shù),實(shí)現(xiàn)剪枝網(wǎng)絡(luò)最終都能訓(xùn)練到相近的性能。

3)量化:一般的量化指的是低比特量化,通常的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練框架,模型的參數(shù)以及激活值都是FP32類(lèi)型,量化是在推理的時(shí)候?qū)⑵滢D(zhuǎn)化為INT8類(lèi)型,從而加快網(wǎng)絡(luò)推理的速度;更極端的,是將網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練為二值網(wǎng)絡(luò),僅有0跟1的網(wǎng)絡(luò)。并且利用數(shù)值對(duì)齊,包括對(duì)稱(chēng)量化與非對(duì)稱(chēng)量化等,量化網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,反量化等,保證量化后網(wǎng)絡(luò)的精度

4)知識(shí)蒸餾:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在我們看不見(jiàn)的地方(看得見(jiàn)的是網(wǎng)絡(luò)參數(shù)),存在 Dark Knowledge ,這個(gè)Dark Knowledge可以作為監(jiān)督信息來(lái)監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,一般的方法是將大模型的Dark Knowledge作為監(jiān)督信息來(lái)指導(dǎo)小模型進(jìn)行訓(xùn)練,從而使得小模型學(xué)習(xí)到更多知識(shí),提升小模型性能。大模型到小模型的知識(shí)遷移過(guò)程,可以看作是模型壓縮過(guò)程。

5)輕量化模型設(shè)計(jì):采用Depthwise+Pointwise的卷積來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的卷積,以減少參數(shù)的計(jì)算量。實(shí)現(xiàn)輕量化網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)高效、輕量的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在代替?zhèn)鹘y(tǒng)龐大網(wǎng)絡(luò)的同時(shí),保證了網(wǎng)絡(luò)的性能的目標(biāo)。

5.算法的設(shè)計(jì)與調(diào)優(yōu)

1)智能調(diào)光

智能調(diào)光算法用于解決當(dāng)前巡檢過(guò)程中,無(wú)人機(jī)拍照遇到的照片過(guò)暗、過(guò)曝問(wèn)題。借助大疆無(wú)人機(jī)提供的相機(jī)調(diào)光接口,通過(guò)自研圖像處理算法找到合適的接口參數(shù),進(jìn)而調(diào)用接口調(diào)整相機(jī)曝光參數(shù),最終將相機(jī)畫(huà)面內(nèi)目標(biāo)實(shí)體的亮度調(diào)至適宜亮度。

2)總體流程:

17507311181.png

無(wú)人機(jī)在拍攝點(diǎn)位懸停之后,截取當(dāng)前視頻流的畫(huà)面,并對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行灰度化。在此灰度圖中,假設(shè)當(dāng)前點(diǎn)位目標(biāo)處于畫(huà)面中心,截取該區(qū)域進(jìn)行本征圖像分解(Image Intrinsic Decomposition)。

本征分解即從原始圖像去估計(jì)反射率圖與亮度圖。本征分解模型會(huì)假設(shè)亮度圖是單波段的灰度圖像,而反射率圖與原始圖像均是包含了紅、綠、藍(lán)三個(gè)波段的彩色圖像。反射率圖反映了物體在無(wú)色均勻光照下的顏色和表面材質(zhì)屬性,即物體的本征反射屬性。而亮度圖則由場(chǎng)景中的各種光照和物體的幾何形狀構(gòu)成,反映了場(chǎng)景中各個(gè)位置的光照信息。

利用Retinex和圖像序列約束,對(duì)灰度圖進(jìn)行本征圖像分解,得到亮度譜。以此方法應(yīng)用于該幀畫(huà)面劃分出的所有區(qū)域,根據(jù)亮度譜的值尋找與目標(biāo)亮度最接近的區(qū)域,控制無(wú)人機(jī)云臺(tái)相機(jī)針對(duì)該區(qū)域進(jìn)行調(diào)光,即可獲得對(duì)目標(biāo)來(lái)說(shuō)最為合適的曝光參數(shù),從而減少過(guò)曝與欠曝的情況。

17507311291.png

圖:調(diào)光效果

3)缺陷檢測(cè)算法

RK3588機(jī)載計(jì)算設(shè)備通過(guò)大疆PSDK與大疆無(wú)人機(jī)通信,讀取無(wú)人機(jī)本機(jī)文件系統(tǒng)中的設(shè)備圖像,直接送入基于邊緣計(jì)算模塊的缺陷檢測(cè)算法進(jìn)行桿塔本體及塔上設(shè)備的缺陷識(shí)別,單張不高于4K圖片完成檢測(cè)的時(shí)長(zhǎng)低于0.5s,并生成缺陷檢測(cè)報(bào)告。

支持銷(xiāo)釘脫出及缺失、鳥(niǎo)巢、蜂窩、絕緣子自爆等不低于10個(gè)類(lèi)別的缺陷檢測(cè)算法。

4)模型結(jié)構(gòu)調(diào)優(yōu)

模型部署至邊緣端設(shè)備后可能出現(xiàn)運(yùn)行時(shí)間變長(zhǎng)的情況,為進(jìn)一步減小模型尺寸,加速運(yùn)行,需要對(duì)模型進(jìn)行剪枝。

通常網(wǎng)絡(luò)模型的參數(shù)都含有冗余,即有些參數(shù)的值接近0,或者某些層的輸出為0,在網(wǎng)絡(luò)實(shí)際進(jìn)行推理時(shí),這些參數(shù)的貢獻(xiàn)也幾乎為0, 所以就可以將這些多余的參數(shù)從網(wǎng)絡(luò)中移除。在剪枝之前,通過(guò)計(jì)算L1和L2范數(shù)來(lái)衡量參數(shù)的數(shù)值大小,觀察網(wǎng)絡(luò)層的輸出變化。按照參數(shù)重要性排序,從而刪減不重要的參數(shù)。

17507311481.png

將剪枝之后的模型用訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào),以減小剪枝帶來(lái)的模型精度損失。

17507311601.png

5)模型量化、部署

模型量化是將深度學(xué)習(xí)模型部署到邊緣端設(shè)備上的關(guān)鍵。模型量化以較低的推理精度損失將連續(xù)取值(或者大量可能的離散取值)的浮點(diǎn)型模型權(quán)重或流經(jīng)模型的張量數(shù)據(jù)定點(diǎn)近似(通常為int8)為有限多個(gè)(或較少的)離散值的過(guò)程,以更少位數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型用于近似表示32位有限范圍浮點(diǎn)型數(shù)據(jù),而模型的輸入輸出依然是浮點(diǎn)型。

17507311831.png

邊緣端設(shè)備支持低比特參數(shù)的加速,原理是在寄存器中加法的運(yùn)行速度比乘法要快,如果將參數(shù)量化為低比特,很多乘法運(yùn)算可以簡(jiǎn)化為加法,從而達(dá)到縮小模型文件尺寸、減少模型內(nèi)存消耗及加快模型推理速度的目的。

將壓縮過(guò)的模型部署在邊緣端設(shè)備上,需要將模型文件轉(zhuǎn)換為可以在RK3588邊緣端芯片上運(yùn)行的文件格式,以便于在RKNN加速引擎上運(yùn)行目標(biāo)識(shí)別同時(shí)需要對(duì)模型的輸出進(jìn)行后處理,例如通過(guò)NMS算法對(duì)冗余的檢測(cè)框進(jìn)行刪減,通過(guò)分?jǐn)?shù)閾值剔除置信度較低的檢測(cè)框等等;在完成部署之后,深度學(xué)習(xí)模型即可在邊緣端設(shè)備上以較高的效率運(yùn)行。


2  應(yīng)用成效

基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用成效:

1.航線遠(yuǎn)程規(guī)劃,內(nèi)嵌4G/5G模塊,解綁遙控器,實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離無(wú)人機(jī)自主飛行

按照工作需要通過(guò)遠(yuǎn)程控制終端,實(shí)時(shí)規(guī)劃航線,并自動(dòng)生成航線,現(xiàn)場(chǎng)人員只需要打開(kāi)無(wú)人機(jī)電源開(kāi)關(guān),遠(yuǎn)程控制終端啟動(dòng)“一鍵飛行”模式,無(wú)人機(jī)按照預(yù)設(shè)航線開(kāi)展全自動(dòng)巡檢任務(wù),減少人力成本。

2.高續(xù)航供電與接續(xù)充換電技術(shù)

通過(guò)疊加無(wú)人機(jī)動(dòng)力電池容量,使得無(wú)人機(jī)飛行航程距離增加50%。面對(duì)長(zhǎng)距離線路通道巡檢任務(wù),可通過(guò)多點(diǎn)人工換電,無(wú)人機(jī)與遙控器自動(dòng)對(duì)屏技術(shù),實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)跳飛接力式飛行,滿足線路通道長(zhǎng)距離快速通道巡檢需要。

3.低投入,部署靈活

使用大疆無(wú)人機(jī)御3行業(yè)機(jī)和無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)載邊緣計(jì)算終端即可使用,只要有公網(wǎng)區(qū)域即可部署使用,無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制終端可控制多個(gè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行多機(jī)巡檢任務(wù)。

4.輕量AI模型與邊緣數(shù)據(jù)處理

利用已有典型線路通道外部隱患案例進(jìn)行線路通道隱患識(shí)別算法訓(xùn)練,將訓(xùn)練后的算法經(jīng)過(guò)模型輕量化處理,部署于無(wú)人機(jī)機(jī)載邊緣計(jì)算終端,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中,線路通道隱患的自主識(shí)別,并通過(guò)積累外部隱患數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)算法種類(lèi)和深度的迭代更新。

5.機(jī)載邊緣計(jì)算硬件全國(guó)產(chǎn)化自主可控

目前國(guó)內(nèi)AI應(yīng)用所采用的AI芯片市場(chǎng)份額95%以上被美國(guó)英偉達(dá)、AMD等占據(jù),對(duì)未來(lái)的人工智能戰(zhàn)略造成巨大的業(yè)務(wù)延續(xù)性和“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。更為嚴(yán)重的是,近年來(lái)美國(guó)持續(xù)打壓中國(guó)高科技企業(yè),把我國(guó)大量企業(yè)列入實(shí)體清單。美國(guó)實(shí)體清單打壓的重點(diǎn)對(duì)象就是高科技人工智能企業(yè),導(dǎo)致這些領(lǐng)域的供應(yīng)安全受到嚴(yán)重的破壞。因此,人工智能領(lǐng)域?qū)τ凇白灾骺煽亍钡脑V求越來(lái)越強(qiáng)烈。實(shí)現(xiàn)從底層硬件到上層應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)化,成為解決“卡脖子”難題的唯一路徑。

6.小目標(biāo)識(shí)別行業(yè)領(lǐng)先,最小目標(biāo)6*6像素

無(wú)人機(jī)使用場(chǎng)景很多需要大圖中精準(zhǔn)識(shí)別出極小目標(biāo),其檢測(cè)至關(guān)重要,面臨很多難點(diǎn)。

難點(diǎn)1:檢測(cè)框的高寬比多變,出現(xiàn)極端的高寬比,漏檢率比較高;

難點(diǎn)2:背景雜亂,誤檢率比較高;

難點(diǎn)3:數(shù)據(jù)源稀缺,沒(méi)有豐富的數(shù)據(jù)訓(xùn)練;

難點(diǎn)4:圖片大,檢測(cè)框小,所以漏檢率高。

使用的機(jī)載邊緣計(jì)算終端有效優(yōu)化性能,檢測(cè)最小目標(biāo)達(dá)到6*6像素,保證了線路通道隱患識(shí)別的準(zhǔn)確性。


3  技術(shù)路線

基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用技術(shù)路線:

無(wú)人機(jī)搭載公網(wǎng)控制模組,公網(wǎng)信號(hào)控制模塊將飛機(jī)串口控制信號(hào)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換成UDP或TCP數(shù)據(jù)包,并通過(guò)公網(wǎng)基站向云端服務(wù)器進(jìn)行發(fā)送。另外一方面,遠(yuǎn)端地面控制站通過(guò)基站網(wǎng)絡(luò)與云端服務(wù)器進(jìn)行連接,并經(jīng)過(guò)服務(wù)器與被控?zé)o人機(jī)建立連接鏈路,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)通過(guò)公網(wǎng)鏈路的遠(yuǎn)程無(wú)限距離控制,遠(yuǎn)程管控平臺(tái)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器進(jìn)行連接,同時(shí)可根據(jù)無(wú)人機(jī)回傳數(shù)據(jù)進(jìn)行無(wú)人機(jī)飛行指令控制,同時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)距離定點(diǎn)降落進(jìn)行人工換電,無(wú)人機(jī)飛控距離達(dá)到公網(wǎng)信號(hào)所及之處皆可及的“無(wú)限遠(yuǎn)”,實(shí)現(xiàn)終端采集圖像、視頻信息實(shí)時(shí)回傳和地面端遠(yuǎn)程無(wú)線距離控制。無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制依賴(lài)于“遠(yuǎn)程規(guī)劃、本地執(zhí)行、實(shí)時(shí)修正、邊緣處理、長(zhǎng)距續(xù)航、自動(dòng)對(duì)屏接續(xù)飛行”技術(shù),解決實(shí)現(xiàn)在信號(hào)覆蓋區(qū)域的互聯(lián)互通、超視距控制、遠(yuǎn)距離巡檢,數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳、邊緣數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理標(biāo)注、多設(shè)備協(xié)同等。

第一,無(wú)人機(jī)內(nèi)置公網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)連接模塊,可進(jìn)行5G通信,向下兼容4G。遠(yuǎn)程控制飛行之前,用戶在遠(yuǎn)程控制終端根據(jù)地圖和點(diǎn)圖規(guī)劃航線,將航線文件加密后通過(guò)公網(wǎng)發(fā)送至無(wú)人機(jī)或轉(zhuǎn)存至服務(wù)器。

第二,飛行前的無(wú)人機(jī)連接公用網(wǎng)絡(luò),從遠(yuǎn)程WEB控制端或服務(wù)器接收航線文件,解密并配置飛行路徑。

第三,無(wú)人機(jī)根據(jù)規(guī)劃好航線進(jìn)行自動(dòng)飛行。

第四,飛行過(guò)程中,無(wú)人機(jī)自動(dòng)航線巡航視頻畫(huà)面實(shí)時(shí)直播,無(wú)人機(jī)飛行參數(shù)及航線位置等信息顯示,特殊情況可切手動(dòng)模擬桿飛行。

第五,無(wú)人機(jī)巡檢同時(shí),進(jìn)行圖像、視頻等數(shù)據(jù)采集工作,使用無(wú)人機(jī)機(jī)載邊緣計(jì)算NPU算力進(jìn)行線路通道山火,線路通道機(jī)械施工,桿塔邊坡塌方,導(dǎo)線飄掛物等隱患進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注,為節(jié)省功耗采用輕量級(jí)AI模型,模型在完成訓(xùn)練下載到無(wú)人機(jī)邊緣計(jì)算終端上,代入實(shí)采數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)外部隱患標(biāo)注,并將異常隱患信息推送至遠(yuǎn)程控制終端。

17507312021.png


4  應(yīng)用場(chǎng)景

基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用場(chǎng)景:

1.線路通道往返快巡

一個(gè)起飛點(diǎn)大小號(hào)側(cè)飛行兩個(gè)自動(dòng)航線往返架次,覆蓋直徑12公里。適用于:密集通道區(qū)快速巡視,及重點(diǎn)外部隱患區(qū),山火區(qū)段,防汛區(qū)段,防冰區(qū)段等現(xiàn)場(chǎng)特殊快速巡視飛行。巡視過(guò)程中發(fā)現(xiàn)隱患可由自動(dòng)巡檢任務(wù)切換手動(dòng)控制,對(duì)隱患區(qū)進(jìn)行全面高空勘察??墒褂眉t外雙光無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程測(cè)溫。

2.無(wú)人機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)安全監(jiān)管

控制終端遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)手動(dòng)飛行,對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)360度進(jìn)行監(jiān)控,實(shí)現(xiàn)畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示,拍照及錄制視頻功能,并具備無(wú)人機(jī)搭載擴(kuò)音設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)喊話功能。

3.實(shí)現(xiàn)線路全線快速巡視

通過(guò)無(wú)人機(jī)前端AI識(shí)別技術(shù),電池?cái)U(kuò)容增程技術(shù),及遠(yuǎn)程控制技術(shù)的運(yùn)用實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離單程15-20公里航線自動(dòng)跳棋飛行,距離起飛點(diǎn)15-20公里線路通道路徑處設(shè)置自動(dòng)降落點(diǎn),進(jìn)行人工換電池,控制終端遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)繼續(xù)延線路通道進(jìn)行下一個(gè)15-20公里航線飛行任務(wù),直到巡視任務(wù)完成,可實(shí)現(xiàn)快速規(guī)劃航線,遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)實(shí)現(xiàn)航線自動(dòng)飛行及手動(dòng)飛行,巡視過(guò)程中發(fā)現(xiàn)隱患可由自動(dòng)巡檢任務(wù),切換手動(dòng)控制,對(duì)隱患區(qū)進(jìn)行全面高空勘察。無(wú)人機(jī)視頻實(shí)時(shí)傳輸,視頻及圖片下載。線路通道山火,線路通道機(jī)械施工,導(dǎo)線飄掛物,桿塔邊坡塌方等隱患前端AI識(shí)別及自動(dòng)標(biāo)注及實(shí)時(shí)隱患推送功能。


5  典型經(jīng)驗(yàn)和推廣前景

為了進(jìn)一步提高基于前端邊緣計(jì)算、公網(wǎng)遠(yuǎn)程控制技術(shù)的小型無(wú)人機(jī)在輸電線路的應(yīng)用效果,考慮從以下三方面進(jìn)行提升:

1.制定無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制通道巡檢工作規(guī)范

根據(jù)不同線路巡檢工作任務(wù),制定合理的規(guī)范化無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制巡檢作業(yè)規(guī)程,保障遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)通道巡檢作業(yè)規(guī)范有序進(jìn)行。

2.開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)中繼充電停機(jī)坪

開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)中繼充電停機(jī)坪,使得無(wú)人機(jī)跳飛過(guò)程不依賴(lài)人工換電方式進(jìn)行接續(xù)飛行任務(wù),無(wú)人機(jī)中繼充電停機(jī)坪具備低成本,部署簡(jiǎn)單要求,無(wú)人機(jī)遙控器自動(dòng)對(duì)拼技術(shù),不依賴(lài)無(wú)人機(jī)RTK多種精確降落方式實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。

3.全局征集典型缺陷案例數(shù)據(jù)集進(jìn)行缺陷識(shí)別算法訓(xùn)練,普及人工智能邊緣計(jì)算在各個(gè)場(chǎng)景的使用

利用已有典型缺陷案例進(jìn)行缺陷識(shí)別算法訓(xùn)練,將訓(xùn)練后的算法通過(guò)模型輕量化處理,部署于無(wú)人機(jī)機(jī)載終端,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中,缺陷隱患的自主識(shí)別,并通過(guò)積累缺陷隱患數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)算法種類(lèi)和深度的迭代更新。

算法種類(lèi)包括但不限于:桿塔類(lèi)缺陷識(shí)別算法、絕緣子類(lèi)缺陷識(shí)別算法、護(hù)套類(lèi)缺陷識(shí)別算法、銹蝕類(lèi)缺陷識(shí)別算法、異物類(lèi)缺陷識(shí)別算法、電線類(lèi)缺陷識(shí)別算法。


來(lái)源:金巡獎(jiǎng)

熱點(diǎn)新聞

推薦產(chǎn)品

x
  • 在線反饋
1.我有以下需求:



2.詳細(xì)的需求:
姓名:
單位:
電話:
郵件:
主站蜘蛛池模板: 亚欧精品一区二区三区 | 欧美色就是色 | 成人777| 看黄网址在线观看 | 欧美黑人性大免费高清视频 | 欧美ol丝袜高跟秘书在线播放 | 久爱www成人网免费视频 | 大色香蕉色视频大全 | 成年大片免费播放视频人 | 黄色三级三级三级 | 在线黄 | 成人永久福利在线观看不卡 | 日韩欧美在线观看综合网另类 | 亚洲午夜大片 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 玖玖爱在线播放 | 在线毛片一区二区不卡视频 | 综合 欧美 国产 视频二区 | 国产午夜毛片一区二区三区 | 亚洲欧美精品一区二区 | 欧美亚洲网| 久久逼网 | 日韩一级欧美一级毛片在 | 亚洲毛片在线观看 | 欧美日韩一区二区亚洲 | 久久久久久久久a免费 | 色偷偷亚洲女人天堂观看欧 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 国产精品一区在线观看你懂的 | 日韩国产有码在线观看视频 | 欧美一欧美一区二三区性 | 久久久这里有精品 | 奇米中文字幕 | 国产乱码一区二区三区四 | 特黄特色一级aa毛片免费观看 | 久草在线视频资源站 | 狠狠色96视频 | 精品国产亚洲一区二区三区 | 在线播放亚洲精品 | 国产九九免费视频网站 | 国产乱子精品免费视观看片 |