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資訊頻道近日，機(jī)器人學(xué)研究室機(jī)器智能研究組全天時(shí)多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤（All-Day Multi-Camera Multi-Target Tracking）研究成果被計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議（IEEE CVPR 2025 ）正式錄用。
研究團(tuán)隊(duì)針對(duì)多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤低光場(chǎng)景下跟蹤精度低的問(wèn)題，通過(guò)Mamba網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了能將光照強(qiáng)度、可見光模態(tài)和紅外模態(tài)自適應(yīng)融合的新穎融合模塊ADMF，借助ADMF搭建了首個(gè)全天時(shí)多目標(biāo)跟蹤框架ADMCMT。團(tuán)隊(duì)還構(gòu)建了首個(gè)RGBT多相機(jī)多目標(biāo)跟蹤數(shù)據(jù)集M3Track（即將發(fā)布，包含19個(gè)不同的真實(shí)場(chǎng)景中收集了 88 個(gè)序列，共計(jì)118K×2紅外-可見光幀）。團(tuán)隊(duì)通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了ADMCMT方法在低光場(chǎng)景下提高跟蹤精度的有效性。M3Track數(shù)據(jù)集將為后續(xù)的全天時(shí)跟蹤方法研究提供數(shù)據(jù)支撐。
IEEE CVPR全稱為IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition，是計(jì)算機(jī)視覺和模式識(shí)別領(lǐng)域的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議，被譽(yù)為計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別領(lǐng)域的旗艦會(huì)議和風(fēng)向標(biāo)。
該論文第一作者為機(jī)器人學(xué)研究室范慧杰研究員，通訊作者為王強(qiáng)博士。
另悉，研究團(tuán)隊(duì)兩項(xiàng)理論研究成果GLM: Global-Local Variation Awareness in Mamba-based World Model（第一作者為博士生賀騫，通訊作者為田建東研究員）和FMambaIR: A Hybrid State Space Model and Frequency Domain for Image Restoration（第一作者為博士生欒鑫，通訊作者為范慧杰研究員）分別發(fā)表于人工智能領(lǐng)域?qū)W術(shù)會(huì)議（AAAI 2025）以及IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing。
上述研究成果得到了國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，所基礎(chǔ)研究項(xiàng)目和機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主項(xiàng)目等的支持。（機(jī)器人學(xué)研究室）
來(lái)源：中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所
北京市公安局海淀分局備案號(hào)：11010802023656號(hào)