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頒獎現(xiàn)場
近日，“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽全國總決賽落下帷幕，中國科學院沈陽自動化研究所研究生參賽隊伍“生命速達”團隊摘得全國總冠軍。
“生命速達”團隊提交的參賽作品“移動介入急救手術(shù)機器人”，以創(chuàng)新的設(shè)計理念、優(yōu)異的技術(shù)方案和充分的驗證結(jié)果，在多輪次評選中脫穎而出。團隊由鄭力銘、鄧偉權(quán)、李亞寧、宋梓梁和黎定佳五位研究生組成，指導教師為機器人學研究室劉浩研究員和林鵬助理研究員。團隊提出的車載受限空間內(nèi)的小型化急救手術(shù)機器人，具備高效的影像采集與介入手術(shù)操作功能，設(shè)計了力覺感知仿生手指，實現(xiàn)了柔性手術(shù)器械的全維度精確交互感知，并且在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了交互狀態(tài)預測與柔順控制，成功開展了實驗驗證。劉浩和林鵬被評為優(yōu)秀指導教師。
“申昊杯”第六屆中國研究生機器人創(chuàng)新設(shè)計大賽，由教育部學位管理與研究生教育司指導，中國學位與研究生教育學會、中國科協(xié)青少年科技中心主辦，是“中國研究生創(chuàng)新實踐系列大賽”主題賽事之一，也是目前國內(nèi)層次最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的全國性研究生學科競賽之一。本次大賽吸引了全國186所高校和科研院所的1081支隊伍報名，93所高校和科研院所的326支隊伍闖入總決賽，創(chuàng)歷屆新高。哈爾濱工業(yè)大學《面向復雜環(huán)境的高機動液壓驅(qū)動輪腿機器人系統(tǒng)》榮獲亞軍，哈爾濱工業(yè)大學《面向航天員月面移動的可穿戴智能機器人》榮獲季軍。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號