今日頭條
官方微信
官方抖音
資訊頻道
沈陽自動化所參會人員與所友合影（部分）
劉連慶研究員作大會主題報(bào)告現(xiàn)場
楊連超現(xiàn)場匯報(bào)
最佳學(xué)生論文獎頒獎現(xiàn)場
最佳學(xué)生論文獎獎狀
近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所多名職工和研究生參加了在日本橫濱舉行的2024年機(jī)器人與自動化國際會議（IEEE International Conference on Robotics and Automation, IEEE ICRA 2024），沈陽自動化所副所長劉連慶、曾鵬等參加會議，其中劉連慶受邀作大會主題報(bào)告，博士生楊連超論文獲得大會最佳學(xué)生論文獎。
本次會議沈陽自動化所被接收的論文覆蓋類生命機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、工業(yè)自動化等方面的最新成果。劉連慶研究員在大會特邀主題報(bào)告中介紹了沈陽自動化所在以生命系統(tǒng)和機(jī)電系統(tǒng)融合的類生命機(jī)器人感知、驅(qū)動和智能研究中所取得的代表性進(jìn)展，并對類生命機(jī)器人研究進(jìn)行了系統(tǒng)性展望。
微納米課題組博士生楊連超的論文Optimized Design and Fabrication of Skeletal Muscle Actuators for Bio-syncretic Robots入圍IEEE ICRA最佳機(jī)械設(shè)計(jì)論文、最佳學(xué)生論文、最佳會議論文等三項(xiàng)提名獎，并最終獲得最佳學(xué)生論文獎。該論文闡述了團(tuán)隊(duì)針對類生命機(jī)器人研究中所面臨的肌細(xì)胞驅(qū)動組織尺寸難擴(kuò)展、性能難提升等問題開展的研究?？蒲腥藛T以生命體骨骼肌組織中肌細(xì)胞串并聯(lián)結(jié)構(gòu)為仿生對象，開展了以活體細(xì)胞為核心的類生命驅(qū)動單元優(yōu)化設(shè)計(jì)與制造研究，并將所構(gòu)建的活體驅(qū)動單元應(yīng)用于類生命機(jī)器人集成和驅(qū)動。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提出的類生命驅(qū)動單元構(gòu)建方法在機(jī)器人驅(qū)動方面的優(yōu)勢，成果將助力推動類生命機(jī)器人驅(qū)動性能提高和實(shí)用化發(fā)展。
IEEE ICRA是機(jī)器人領(lǐng)域最具影響的國際學(xué)術(shù)會議之一，已舉辦40年，旨在推動機(jī)器人與自動化技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。本次會議共有來自中國、美國、英國、日本等多個國家科研院所近4000篇論文投稿，逾6000名學(xué)者和研究生參加了此次盛會。沈陽自動化所多篇最新成果論文被大會接收，表明研究所在機(jī)器人領(lǐng)域研究進(jìn)展的先進(jìn)性和創(chuàng)新性得到了國內(nèi)外同行的認(rèn)可。（機(jī)器人學(xué)研究室）
來源：中國科學(xué)院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號