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預(yù)定義線性機器人適用廣泛的工作區(qū)域和負載范圍

ctrlX AUTOMATION用作共享自動化平臺

圖1：預(yù)定義線性機器人具有各種外形尺寸，節(jié)省時間的同時，可實現(xiàn)高重復(fù)精度的動態(tài)應(yīng)用。圖例：用于懸臂式安裝的2D線性吊架（圖片來源：博世力士樂股份公司）

通過新增的軸組合和尺寸，博世力士樂擴大其線性機器人產(chǎn)品組合，以滿足工廠自動化領(lǐng)域的各種應(yīng)用需求。直角坐標系子系統(tǒng)擁有廣泛的工作區(qū)域和負載范圍，因此也適用于電池搬運或內(nèi)部物流等應(yīng)用。借助預(yù)定義的軸組合，可以快速、方便地選擇線性機器人，并調(diào)整其尺寸，然后進行在線配置和最終確定，以預(yù)裝配子系統(tǒng)的形式訂購——也可以使用新ctrlX AUTOMATION平臺控制器。每個多軸系統(tǒng)也可作為智能功能套件用于搬運或點膠作業(yè)。通過預(yù)裝軟件，可以更快地進行調(diào)試和直觀編程，這將大幅縮減工程時間。 

擴展范圍包括8種不同的軸組合，有68種尺寸。這些產(chǎn)品可用于汽車（包括電池生產(chǎn)）、制藥和快消品等多種行業(yè)。應(yīng)用范圍從取放、定位和托盤裝載到送料、移位和裝載，包括點膠任務(wù)。

對于內(nèi)部物流（包括揀選和包裝），新型多軸系統(tǒng)可用于廣泛的工作范圍，在X和Y方向的行程長度可達到3米，在Z方向的行程長度可達到1.5米。擴展后的負載范圍如下：三軸式，160千克；雙軸：200千克。因此，直角坐標型機器人可用于執(zhí)行一系列任務(wù)，包括搬運單個零件、料箱和箱子。

配有可選智能功能套件的預(yù)裝配多軸系統(tǒng)用于執(zhí)行搬運或點膠作業(yè)，該系統(tǒng)的維護工作量較少，并且可實現(xiàn)高水平的工藝質(zhì)量和生產(chǎn)率。這得益于剛性、動態(tài)性和重復(fù)精度等特殊的設(shè)計特性，以及特別適合復(fù)雜運動的ctrlX AUTOMATION平臺。

借助預(yù)定義參考過程和LinSelect，可以快速且輕松地選擇和調(diào)整相關(guān)子系統(tǒng)的標準化程序。利用在線配置器完成最終設(shè)計后，可以檢索三維CAD數(shù)據(jù)、詢價或通過電子商店訂購系統(tǒng)。為了最大限度地減少安裝時間，博世力士樂以預(yù)裝配形式提供選定的機器人系統(tǒng)。如有要求，可以提供完整的能源鏈和電纜管理。為便于調(diào)試，系統(tǒng)將相關(guān)軸參數(shù)存儲在電機編碼器存儲器中，以便自動讀取此類參數(shù)。借助各種連接部件和接口，使組裝變得更加容易。

借助搬運或點膠用智能功能套件的軟件插件，可以為用戶節(jié)省更多時間。作為預(yù)安裝軟件包的一部分，wizard工具可以直觀地引導(dǎo)用戶完成調(diào)試過程。系統(tǒng)參數(shù)化，并且自動引導(dǎo)入軸信息。借助現(xiàn)有功能模塊，在可視化的基礎(chǔ)上進行排序，只需幾分鐘即可完成。由于硬件平臺與創(chuàng)新軟件靈活組合，即使是復(fù)雜的線性動作，也可以通過簡單的圖形編程再現(xiàn)。借助合適的功能模塊，也可以輕松進行線性整合。

作為全球領(lǐng)先的傳動與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供高效、強大、安全的智能運動解決方案。公司在行走機械應(yīng)用、機械應(yīng)用與工程及工廠自動化等領(lǐng)域擁有豐富的項目經(jīng)驗，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、齒輪、線性傳動及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家與地區(qū)，擁有超過31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷售額近62億歐元。

自1978年進入中國市場以來，博世力士樂已在北京、武進和西安建立了生產(chǎn)基地，截止至2021年12月，擁有約2,800名員工。

博世集團是世界領(lǐng)先的技術(shù)及服務(wù)供應(yīng)商。根據(jù)初步數(shù)據(jù)，博世集團約402,600名員工（截至2021年12月31日）在2021財政年度創(chuàng)造了約787億歐元的銷售業(yè)績。博世業(yè)務(wù)劃分為4個業(yè)務(wù)領(lǐng)域，涵蓋汽車與智能交通技術(shù)、工業(yè)技術(shù)、消費品以及能源與建筑技術(shù)領(lǐng)域。作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，博世為智能家居、智慧城市、互聯(lián)交通和互聯(lián)工業(yè)提供創(chuàng)新的解決方案。博世運用其在傳感器技術(shù)、軟件和服務(wù)領(lǐng)域的專知，以及自身的云平臺，為客戶提供整合式跨領(lǐng)域的互聯(lián)解決方案。通過其產(chǎn)品和服務(wù)，博世為人們提供創(chuàng)新有益的解決方案，從而提高他們的生活質(zhì)量，打造互聯(lián)生活。憑借其創(chuàng)新科技，博世在世界范圍內(nèi)踐行“科技成就生活之美”的承諾。集團包括羅伯特? 博世有限公司及其遍布約60個國家的440家分公司和區(qū)域性公司。如果將其銷售和服務(wù)伙伴計算在內(nèi)，博世的業(yè)務(wù)幾乎遍及全世界每一個國家。這一全球性的生產(chǎn)、工程和銷售網(wǎng)絡(luò)為其進一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。博世的長遠健康發(fā)展建立在不斷創(chuàng)新的基礎(chǔ)上。博世的研發(fā)網(wǎng)絡(luò)擁有76,100名研發(fā)人員，遍布全球近128個國家和地區(qū),其中軟件工程師約有38,000名。