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核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)電機控制邏輯優(yōu)化淺析
核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng),其控制 系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對后端用水系統(tǒng)及機組安全運行有著十分重要的 影響。本文通過分析某核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中、低速電機同時運 行的異常工況影響核電機組正常運行的問題,研究并分析中低速電機異 常運行的原因,針對性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網(wǎng)電 機運行異常的問題,提升了機組可靠性,為后續(xù)機組類似問題的解決提 供技術(shù)參考。

摘要:核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)作為核電站冷源系統(tǒng)的前端系統(tǒng),其控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性對后端用水系統(tǒng)及機組安全運行有著十分重要的影響。本文通過分析某核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中、低速電機同時運行的異常工況影響核電機組正常運行的問題,研究并分析中低速電機異常運行的原因,針對性地提出系統(tǒng)優(yōu)化策略。該策略有效解決了鼓網(wǎng)電機運行異常的問題,提升了機組可靠性,為后續(xù)機組類似問題的解決提 供技術(shù)參考。

關(guān)鍵詞:CFI;中低速電機同時運行;控制邏輯優(yōu)化

Abstract: As the front-end system of nuclear power plant cold source  system, the reliability and stability of its control system have a very  important impact on the back-end water system and the safe operation  of the unit. This paper analyzes the abnormal operation of drum screen  motor in circulating water filtration system of a nuclear power plant,  which affects the normal operation of nuclear power unit, studies  and analyzes the causes of abnormal operation of medium and low  speed motors, and puts forward the system optimization strategy. This  strategy can effectively solve the problem of drum motor abnormal  operation, improve the unit reliability, and provide technical reference  for solving similar problems of subsequent units.

Key words: CFI; Medium and low speed motor running at the same time;  Control logic optimization Analysis on Control Logic Optimization of Drum Screen Motor in Circulating Water Filtration  System of Nuclear Power Plant

1 引言

沿海核電站的機組降溫主要采用過濾后的海水作為冷源水進(jìn)行降溫冷卻,為保證海水進(jìn)入核電機組后運行過程中的安全可靠,防止海洋生物對機組供水管道、電機等供水系統(tǒng)的安全運行產(chǎn)生影響,需要采用一套安全可靠的海水過濾系統(tǒng),核電站循環(huán)水過濾系統(tǒng)(CFI)就是該套海水過濾系統(tǒng)的重要一環(huán)。通過該系統(tǒng)的運行可以過濾機組所使用的全部海水,防止海洋生物入侵,有效保證機組冷源水后續(xù)過程的安全使用。

CFI系統(tǒng)由一系列變頻設(shè)備,粗、細(xì)過濾設(shè)備等組成,其中的細(xì)過濾設(shè)備(一次濾網(wǎng))為鼓形濾網(wǎng),由中低速電機控制其旋轉(zhuǎn)速度,是控制方案中的重點。該控制方案是否完善決定著能否為機組正常運行提供穩(wěn)定可靠的冷源水系統(tǒng)。CPR1000系列核電站鼓網(wǎng)中低速電機控制邏輯在長期運行中發(fā)現(xiàn)存在中低速電機同時運行的可能,需要優(yōu)化邏輯,消除這種風(fēng)險,提高系統(tǒng)可靠性,更好地為核電站安全運行保駕護(hù)航。

2 CFI系統(tǒng)原控制邏輯

CFI系統(tǒng)分為A、B兩列,如圖1所示,每列鼓網(wǎng)安裝有兩臺低速電機,一臺中高速電機(由變頻器供電,中速供電頻率25Hz,高速供電頻率50Hz),每臺電機與減速箱相連,驅(qū)動鼓網(wǎng)旋轉(zhuǎn)。

圖片.png

圖1 循環(huán)水過濾系統(tǒng)流程圖

CPR1000核電機組中,CFI系統(tǒng)屬于安全相關(guān)系統(tǒng),其控制邏輯基于安全級DCS平臺實現(xiàn)。

CFI系統(tǒng)每列鼓網(wǎng)均設(shè)有三組壓差液位傳感器,每組傳感器設(shè)有H1/H2/H3/H4四個定值 (H1<H2<H3<H4)。DCS控制系統(tǒng)根據(jù)壓差液位傳感器定值的不同,控制對應(yīng)的中低速電機運行:

(1)正常期間,三組鼓網(wǎng)壓差值均小于H1定值(H1定值0.1mWc)

低速電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動鼓網(wǎng);

(2)當(dāng)三組鼓網(wǎng)壓差中任一組壓差值≥H1定值且<H2定值時(H2定值0.2mWc)

停運低速電機,啟動中速電機模式(變頻器供電頻率25Hz),鼓網(wǎng)切換到中速運行狀態(tài);

(3)當(dāng)三組鼓網(wǎng)壓差中任兩組壓差值≥H2定值時

觸發(fā)高速電機模式,同時停運中速電機模式(變頻器供電頻率由25Hz切換到50Hz),鼓網(wǎng)切換到高速運行狀態(tài);

(4)當(dāng)三組鼓網(wǎng)壓差中任兩組壓差值≥H3定值時(H3定值0.3mWc)

觸發(fā)H3報警,無連鎖動作,提醒操作員關(guān)注機組狀態(tài);

(5)當(dāng)三組鼓網(wǎng)壓差中任兩組壓差值≥H4定值時(H4定值0.8mWc)

觸發(fā)循環(huán)水系統(tǒng)CRF跳泵指令。

正常情況下,當(dāng)鼓網(wǎng)水位差出現(xiàn)變化,觸發(fā)水位差H1信號時,低速電機停運,中速電機啟動。中速電機的運行反饋信號將閉鎖低速電機啟動指令。即低速電機與中速電機不能同時運行。但在長期運行中,發(fā)現(xiàn)中低速電機控制邏輯存在同時運行的可能,需要進(jìn)行邏輯優(yōu)化。以A列鼓網(wǎng)為例,低速電機控制邏輯簡圖如圖2所示。

圖片.png

圖2 低速電機控制邏輯原理圖

3 CFI中低速電機同時運行問題分析

3.1 現(xiàn)象概述

2018年10月某電站5號機組出現(xiàn)CFI系統(tǒng)B列中、低速電機同時運行狀態(tài),20s后觸發(fā)安全級DCS系統(tǒng)電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)動作,中速電機停止運行。隨后鼓網(wǎng)水位差逐漸升高,在壓差升高大于H1值時,低速電機自動停運,并閉鎖手動啟動低速電機指令,中高速電機因堵轉(zhuǎn)保護(hù)無法啟動,最終導(dǎo)致CFI鼓網(wǎng)低速、中高速電機全部停運,隨后CFI B列壓差達(dá)到H4定值,觸發(fā)循環(huán)水系統(tǒng)相應(yīng)水泵跳閘保護(hù),影響冷源可靠性,機組被迫開始降功率,最終導(dǎo)致影響機組正常運行問題。

3.2 問題定位

根據(jù)CFI鼓網(wǎng)中低速電機控制邏輯,當(dāng)時現(xiàn)場鼓網(wǎng)水位差發(fā)生變化,頻繁波動,觸發(fā)水位差H1信號,滿足5s延時后,自動停運低速電機,同時啟動中速電機。

鼓網(wǎng)差壓波動隨后突然降至H1回差值,鼓網(wǎng)壓差 H1信號被復(fù)位。

此時中速電機啟動反饋尚未傳至DCS,低速電機啟動條件再次滿足被觸發(fā),低速電機再次投運,同時中速電機也已啟動。現(xiàn)場出現(xiàn)中、低速電機同時運行狀態(tài)。

20s后觸發(fā)電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)動作,中高速停止運行,安全級DCS系統(tǒng)無法自動復(fù)位該故障,在手動復(fù)位前中高速電機無法啟動。

隨后,鼓網(wǎng)水位差逐漸升高,在壓差升高再次大于H1值時,低速電機自動停運,并閉鎖手動啟動低速電機指令,此時,中高速電機因堵轉(zhuǎn)保護(hù)無法啟動。

最終,導(dǎo)致CFI鼓網(wǎng)低速、中高速電機全部停運,CFI B列壓差達(dá)到H4定值,觸發(fā)B列循環(huán)水泵跳閘保護(hù),機組被迫開始降功率。

通過事件追溯分析,鼓網(wǎng)中速電機啟動后,低速電機連鎖控制條件失效,隨后啟動,出現(xiàn)中低速電機同時運行的現(xiàn)象,是后續(xù)事件發(fā)生的原因所在。

3.3 原因分析

低速電機啟動條件中連鎖了中高速電機運行反饋信號,但現(xiàn)場實際運行中,低速電機連鎖控制條件失效,出現(xiàn)上述現(xiàn)象是由以下兩個因素疊加導(dǎo)致:

(1)現(xiàn)有中高速電機由變頻器控制,其運行反饋通過頻率建立。電機啟動曲線為5Hz/s的線性加速度,中速電機正常運行時最大允許工作頻率為25Hz,變頻器由0Hz達(dá)到最大允許工作頻率25Hz需2.5s。在變頻器由0Hz達(dá)到指定工作頻率期間,中速電機運行反饋信號存在滯后現(xiàn)象。中高速電機啟動后,變頻器反饋信號的延遲時間,即低速電機啟動連鎖指令失效的時間。

(2)現(xiàn)場實際工況復(fù)雜,鼓網(wǎng)壓差測量值處于波動狀態(tài),且波動范圍相對較大。經(jīng)核實,現(xiàn)有鼓網(wǎng)壓差H1定值為0.1mWc,復(fù)位值為0.095mWc,回差區(qū)間僅為0.005mWc。當(dāng)CFI鼓網(wǎng)差壓信號超過H1回差區(qū)間,將復(fù)位H1信號。現(xiàn)場CFI鼓網(wǎng)壓差H1信號持續(xù)時間剛好5.2s左右,除去H1信號的5s延時時間,實際作用時間為0.2s,少于中高速電機運行狀態(tài)反饋至DCS的時間。

綜上,當(dāng)鼓網(wǎng)水位差出現(xiàn)波動,觸發(fā)水位差H1信號又消失的特殊工況下,H1信號時間過短,中速電機啟動指令發(fā)出,但運行反饋尚未傳至DCS,期間低速電機啟動指令未被閉鎖,而鼓網(wǎng)水位差H1信號已復(fù)位, 造成控制系統(tǒng)邏輯連鎖條件失效,同時滿足低速電機啟動邏輯,低速電機將再次投運,此時將會造成低速電機、中速電機同時運行,最終影響機組運行,后續(xù)邏輯要據(jù)此優(yōu)化。

4 CFI系統(tǒng)控制邏輯優(yōu)化

綜合分析CPR1000各核電站CFI系統(tǒng)的運行工況,發(fā)現(xiàn)當(dāng)前安全級DCS平臺中各基地CFI鼓網(wǎng)電機設(shè)備在控制邏輯和參數(shù)配置中均存在同樣的問題。

考慮到控制邏輯的嚴(yán)謹(jǐn)性,結(jié)合整個CFI系統(tǒng)工藝過程,重新分析梳理邏輯結(jié)構(gòu)、設(shè)備運行參數(shù)、DCS平臺控制系統(tǒng)運行時間等內(nèi)容,做出以下控制邏輯優(yōu)化方案。

(1)在低速電機啟動邏輯中進(jìn)行延時優(yōu)化,即修改A/B列低速電機切換控制邏輯,在低速電機啟動信號前,自動模式與H1/H2信號連鎖條件后增加后延時邏輯,以此規(guī)避低速電機啟動連鎖指令失效的時間。

延時時間設(shè)定為3s,設(shè)定時間原因分析如下:

查閱中速電機變頻器資料,發(fā)現(xiàn)啟動曲線為5Hz/ s的線性加速度。中速電機正常運行時最大允許工作頻率為25Hz,變頻器由0Hz達(dá)到最大允許工作頻率25Hz需2.5s。2.5s可包括中速電機正常運行任一設(shè)定頻率的反饋時間,疊加DCS控制平臺掃描周期最大值400ms(DCS控制平臺單次掃描周期為200ms,在此考慮到信號反饋周期最大值,按照2個平臺掃描周期計算),時間小于3s,因此,3s延時已經(jīng)能夠充分涵蓋中速電機運行反饋信號的建立所需時間,選用3s是恰當(dāng)?shù)摹T陧椖繉嵤┖蟮拈L期運行中也證明時間參數(shù)是合適的。

(2)配合DCS平臺的參數(shù)調(diào)整,同時需要調(diào)整鼓網(wǎng)壓差現(xiàn)場儀表測H1信號的回差值,以免回差值過小影響H1信號頻繁報警。將回差值由原設(shè)計值0.095mWc,調(diào)整后至0.07mWc,即水位差達(dá)到0.07mWc時復(fù)位水位差H1信號。在水位波動時,降低鼓網(wǎng)水位差H1信號觸發(fā)后又立即復(fù)位的概率。

優(yōu)化后的控制邏輯中,水位差H1信號觸發(fā)后至少維持3s時間再送出復(fù)位信號,保證中高速電機運行反饋信號先于水位差H1復(fù)位信號參與邏輯控制,確保中高速電機啟動反饋信號能夠閉鎖低速電機啟動指令,優(yōu)化前后的中、低速電機啟動時序如圖3所示。

圖片.png

圖3 中、低速電機啟動時序圖

此方案可實現(xiàn)中高速電機運行時閉鎖低速電機啟動指令,以消除因水位波動而導(dǎo)致中低速電機同時啟動 的風(fēng)險。

5 結(jié)論

目前,該優(yōu)化方案已陸續(xù)在CPR1000其它14臺機組中實施,現(xiàn)場經(jīng)長期運行反饋良好。

通過對循環(huán)水過濾系統(tǒng)鼓網(wǎng)中低速電機同時運行的異常工況進(jìn)行分析,深入查找問題原因,并針對性地提出了設(shè)備邏輯優(yōu)化及可靠性提升的優(yōu)化策略。經(jīng)過對此次優(yōu)化方案的研究,系統(tǒng)優(yōu)化內(nèi)容能有效避免因參數(shù)設(shè)置、設(shè)備連鎖時序問題導(dǎo)致系統(tǒng)異常的情況,提升設(shè)備運行的穩(wěn)定性。為后續(xù)同類問題的處理明確了方向,提升了設(shè)備可靠性,更好地保障了機組的正常運行。

作者簡介:

趙紅霞(1982-),女,河南人,工程師,學(xué)士,現(xiàn)就職于北京廣利核系統(tǒng)工程有限公司,主要從事在役核電站安全級DCS改造工作。

參考文獻(xiàn):

[1] 廣東核電培訓(xùn)中心. 900 MW壓水堆核電站系統(tǒng)與設(shè)備[M]. 北京: 原子能出版社, 2005

摘自《自動化博覽》2021年6月刊

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